CN219043778U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种机械制造用机械臂，包括装置主体、第一电机、升降臂，装置主体的内部固定连接有第一电机，第一电机的底部固定连接有第一齿轮，第一齿轮的表面活动连接有第二齿轮，第二齿轮的内部固定连接有传动栓，传动栓的底部固定连接有活动臂，活动臂的顶部固定连接有第二电机，第二电机的底部固定连接有第一传动轮，第一传动轮的表面活动连接有传动链，传动链可以通过活动杆带动底部的升降臂进行横向移动，提高了装置主体的功能性，通过两个固定板使用螺栓可以将装置主体固定于流水线顶部，使得装置进行运转，对流水线上的产品进行作业，升降抓取机构提高了装置主体的适用性和功能性。

Description

一种机械制造用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移。

如中国专利申请号为202011381420.0，其装置通过设置机械臂变阻调节机构，工作人员可通过手动滑动调节滑动杆，从而达到对调节滑动变阻器的输出电阻进行调节的效果，进而通过输出导线使输出电源的输出电压进行调节，进而达到调节机械臂抓取功率的效果，综上，该装置极大的提高了机械臂的抓取可调节性，然而其装置底部机构限制了装置的移动效果，使得其抓取范围较小，适用性不佳。

所以，如何设计一种机械制造用机械臂，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，解决了装置主体适用性和功能性不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括装置主体、第一电机、升降臂，所述装置主体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有传动栓，所述传动栓的底部固定连接有活动臂，所述活动臂的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面活动连接有传动链，所述活动臂的内部固定连接有第二传动轮，所述传动链的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有升降臂，所述升降臂的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的底部固定连接有传动螺栓，所述传动螺栓的表面活动连接有活动套筒，所述活动套筒的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱的底部固定连接有机械抓手，所述装置主体的右端固定连接有固定板，所述装置主体的正面固定连接有控制器。

优选的，所述活动臂的顶部固定连接有保护罩，所述固定板共设有两个，且固定板以装置主体为轴对称分布，所述装置主体和固定板的截面形状均呈矩形，且装置主体的截面尺寸大于固定板的截面尺寸。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的截面形状均呈圆形，且第一齿轮的截面尺寸大于第二齿轮的截面尺寸，所述第一传动轮、第二传动轮和传动链相互配合使用，所述活动杆的两侧设有限位杆，用以承载底部装置重量，所述装置主体和活动臂的截面形状均呈矩形，且装置主体的截面尺寸大于活动臂的截面尺寸。

优选的，所述机械抓手可以自动抓取物品，所述传动螺栓表面设有螺纹，所述活动柱和传动螺栓的截面形状均呈圆形，且活动柱的截面尺寸大于传动螺栓的截面尺寸，所述活动套筒和传动螺栓均呈圆柱状，且活动套筒内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于传动螺栓的底面直径，传动螺栓嵌在活动套筒的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置传送机构，在需要对升降臂进行传送时，通过设置控制器，指定位置固定点，随后控制器启动第一电机，第一电机带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动传动栓进行旋转，传动栓旋转带动活动臂的一头旋转至指定位置上方，随后控制器启动第二电机，带动第一传动轮进行旋转，第一传动轮通过传动链带动第二传动轮进行旋转，使得传动链底部的活动杆在限位杆的限位下带动升降臂移动至指定位置上方，达到一个传送的效果。

(2)、本实用新型通过设置升降抓取机构，在需要对指定位置物品进行抓取时，通过传送机构将升降臂传送于指定位置上方，随后控制器启动第三电机，第三电机带动底部的传动螺栓进行旋转，传动螺栓通过其表面的螺纹使得活动柱内部的活动套筒带动活动柱向下移动，下降同时机械抓手张开，降至物品上方时，机械抓手合并对其进行抓取，抓取完毕后第三电机反转，带动被抓住的物品上升，随后通过传送机构将其传送至指定位置，达到一个升降抓取的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的活动臂内部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2A处放大图。

图中：1、装置主体；2、第一电机；3、升降臂；4、固定板；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、传动栓；8、活动臂；9、第二电机；10、第一传动轮；11、第二传动轮；12、传动链；13、活动杆；14、第三电机；15、传动螺栓；16、活动柱；17、活动套筒；18、机械抓手；19、控制器；20、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种机械制造用机械臂，包括装置主体1、第一电机2、升降臂3，装置主体1的内部固定连接有第一电机2，第一电机2的底部固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的表面活动连接有第二齿轮6，第二齿轮6的内部固定连接有传动栓7，传动栓7的底部固定连接有活动臂8，活动臂8的顶部固定连接有第二电机9，第二电机9的底部固定连接有第一传动轮10，第一传动轮10的表面活动连接有传动链12，活动臂8的内部固定连接有第二传动轮11，传动链12的底部固定连接有活动杆13，活动杆13的底部固定连接有升降臂3，升降臂3的内部固定连接有第三电机14，第三电机14的底部固定连接有传动螺栓15，传动螺栓15的表面活动连接有活动套筒17，活动套筒17的顶部固定连接有活动柱16，活动柱16的底部固定连接有机械抓手18，装置主体1的右端固定连接有固定板4，装置主体1的正面固定连接有控制器19。

优选的，活动臂8的顶部固定连接有保护罩20，固定板4共设有两个，且固定板4以装置主体1为轴对称分布，装置主体1和固定板4的截面形状均呈矩形，且装置主体1的截面尺寸大于固定板4的截面尺寸，通过两个固定板4使用螺栓可以将装置主体1固定于流水线顶部，使得装置进行运转，对流水线上的产品进行作业。

优选的，第一齿轮5和第二齿轮6相互啮合，第一齿轮5和第二齿轮6的截面形状均呈圆形，且第一齿轮5的截面尺寸大于第二齿轮6的截面尺寸，第一传动轮10、第二传动轮11和传动链12相互配合使用，活动杆13的两侧设有限位杆，用以承载底部装置重量，装置主体1和活动臂8的截面形状均呈矩形，且装置主体1的截面尺寸大于活动臂8的截面尺寸，由装置主体1、第一电机2、第一齿轮5、第二齿轮6、传动栓7、活动臂8、第二电机9、第一传动轮10、第二传动轮11、传动链12和控制器19共同组成传送机构，现有的装置大都只能将抓取装置单一位置传送，功能性较差，通过设置传送机构，在需要对升降臂3进行传送时，通过设置控制器19，指定位置固定点，随后控制器19启动第一电机2，第一电机2带动第一齿轮5进行旋转，第一齿轮5通过第二齿轮6带动传动栓7进行旋转，传动栓7旋转带动活动臂8的一头旋转至指定位置上方，随后控制器19启动第二电机9，带动第一传动轮10进行旋转，第一传动轮10通过传动链12带动第二传动轮11进行旋转，使得传动链12底部的活动杆13在限位杆的限位下带动升降臂3移动至指定位置上方，通过升降抓取机构对指定位置的物品进行抓取作业，通过较小的第一齿轮5带动较大的第二齿轮6可以使得活动臂8移动停止时更加精确，传送机构可以进行活动臂8长度直径内无死角传送，提高了装置主体1功能性和实用性。

优选的，机械抓手18可以自动抓取物品，传动螺栓15表面设有螺纹，活动柱16和传动螺栓15的截面形状均呈圆形，且活动柱16的截面尺寸大于传动螺栓15的截面尺寸，活动套筒17和传动螺栓15均呈圆柱状，且活动套筒17内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于传动螺栓15的底面直径，传动螺栓15嵌在活动套筒17的内部，由装置主体1、升降臂3、第三电机14、传动螺栓15、活动柱16、活动套筒17、机械抓手18和控制器19共同组成升降抓取机构，现有的装置大都只能进行单一高度的抓取，功能性不佳，通过设置升降抓取机构，在需要对指定位置物品进行抓取时，通过传送机构将升降臂3传送于指定位置上方，随后控制器19启动第三电机14，第三电机14带动底部的传动螺栓15进行旋转，传动螺栓15通过其表面的螺纹使得活动柱16内部的活动套筒17带动活动柱16向下移动，下降同时机械抓手18张开，降至物品上方时，机械抓手18合并对其进行抓取，抓取完毕后第三电机14反转，带动被抓住的物品上升，随后通过传送机构将其传送至指定位置，通过升降抓取机构可以使得装置适用于各种流水线，配合传送机构可以使得工作效率大大提高，升降抓取机构提高了装置主体1的适用性和功能性。

综上可得，本实用新型的工作流程：在需要对升降臂3进行传送时，通过设置控制器19，指定位置固定点，随后控制器19启动第一电机2，第一电机2带动第一齿轮5进行旋转，第一齿轮5通过第二齿轮6带动传动栓7进行旋转，传动栓7旋转带动活动臂8的一头旋转至指定位置上方，随后控制器19启动第二电机9，带动第一传动轮10进行旋转，第一传动轮10通过传动链12带动第二传动轮11进行旋转，使得传动链12底部的活动杆13在限位杆的限位下带动升降臂3移动至指定位置上方，通过升降抓取机构对指定位置的物品进行抓取作业，在需要对指定位置物品进行抓取时，通过传送机构将升降臂3传送于指定位置上方，随后控制器19启动第三电机14，第三电机14带动底部的传动螺栓15进行旋转，传动螺栓15通过其表面的螺纹使得活动柱16内部的活动套筒17带动活动柱16向下移动，下降同时机械抓手18张开，降至物品上方时，机械抓手18合并对其进行抓取，抓取完毕后第三电机14反转，带动被抓住的物品上升，随后通过传送机构将其传送至指定位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械制造用机械臂，包括装置主体(1)、第一电机(2)、升降臂(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的底部固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的表面活动连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的内部固定连接有传动栓(7)，所述传动栓(7)的底部固定连接有活动臂(8)，所述活动臂(8)的顶部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的底部固定连接有第一传动轮(10)，所述第一传动轮(10)的表面活动连接有传动链(12)，所述活动臂(8)的内部固定连接有第二传动轮(11)，所述传动链(12)的底部固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的底部固定连接有升降臂(3)，所述升降臂(3)的内部固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的底部固定连接有传动螺栓(15)，所述传动螺栓(15)的表面活动连接有活动套筒(17)，所述活动套筒(17)的顶部固定连接有活动柱(16)，所述活动柱(16)的底部固定连接有机械抓手(18)，所述装置主体(1)的右端固定连接有固定板(4)，所述装置主体(1)的正面固定连接有控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述活动臂(8)的顶部固定连接有保护罩(20)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述固定板(4)共设有两个，且固定板(4)以装置主体(1)为轴对称分布，所述装置主体(1)和固定板(4)的截面形状均呈矩形，且装置主体(1)的截面尺寸大于固定板(4)的截面尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)相互啮合，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)的截面形状均呈圆形，且第一齿轮(5)的截面尺寸大于第二齿轮(6)的截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一传动轮(10)、第二传动轮(11)和传动链(12)相互配合使用，所述活动杆(13)的两侧设有限位杆，用以承载底部装置重量，所述装置主体(1)和活动臂(8)的截面形状均呈矩形，且装置主体(1)的截面尺寸大于活动臂(8)的截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械抓手(18)可以自动抓取物品，所述传动螺栓(15)表面设有螺纹，所述活动柱(16)和传动螺栓(15)的截面形状均呈圆形，且活动柱(16)的截面尺寸大于传动螺栓(15)的截面尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述活动套筒(17)和传动螺栓(15)均呈圆柱状，且活动套筒(17)内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于传动螺栓(15)的底面直径，传动螺栓(15)嵌在活动套筒(17)的内部。

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