CN219043777U - 一种数控机床自动化生产用送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆、外壳和底座，底座的顶端贯穿有安装螺丝，外壳的内部安装有旋转机构，挡板的一侧贯穿有卡扣，且卡扣的顶端固定有弹簧。本实用新型通过在连接杆的底端安装有液压钳，液压钳个连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入连接管的内部，然后挡板和卡扣之间通过弹簧进行连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入液压钳和连接杆的内部，卡扣可以对液压钳进行固定，需要对液压钳进行更换时，就可以拉开卡扣，让卡扣不再卡住液压钳，就可以对液压钳进行更换，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对液压钳进行更换的目的。

Description

一种数控机床自动化生产用送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种数控机床自动化生产用送料机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床在送料时需要一种机械手进行送料，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

为此，公开号为CN214981184U的专利号说明书中公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用。

然而，上述公开文献的一种具有防护结构的机械手主要考虑的是实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用的目的。

有鉴于此，就需要数控机床自动化生产用送料机械手来解决数控机床自动化生产用送料机械手难以对液压钳进行更换的问题，液压钳在使用时容易出现故障，对不同的材料进行运输时也需要使用不同的液压钳，因此就需要对液压钳进行更换。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种数控机床自动化生产用送料机械手，用以解决现有的数控机床自动化生产用送料机械手难以对液压钳进行更换的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆、外壳和底座，所述底座的顶端贯穿有安装螺丝，所述底座的顶端外壳；

所述外壳的内部安装有旋转机构，所述外壳的顶端安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部安装有伸缩机构，所述第二伸缩杆的顶端活动连接有第一伸缩杆；

所述第一伸缩杆的顶端安装有连接杆，且连接杆的外侧安装有关节，所述连接杆的底端安装有液压钳，所述液压钳的顶端安装有拆装结构，所述拆装结构包括挡板、卡扣和弹簧，所述挡板安装在液压钳的顶端，所述挡板的一侧贯穿有卡扣，且卡扣的顶端固定有弹簧。

优选的，所述伸缩机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆的内部，所述气缸的顶端安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的顶端安装有推板，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动其顶端的推板升降，推板升降就可以带动第一伸缩杆升降，第一伸缩杆升降就可以推动机械手进行升降，机械手升降就可以让机械手适应不同的情况。

优选的，所述安装螺丝的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述底座的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝与底座为螺纹连接，装置通过安装螺丝和底座进行安装和固定。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机、转动轴和旋转盘，所述伺服电机安装在外壳的内部，所述伺服电机的顶端安装有转动轴，且转动轴的顶端安装有旋转盘，伺服电机工作就可以带动其顶端的转动轴进行旋转，转动轴旋转就可以带动旋转盘进行旋转，机械手旋转就可以让机械手适应不同的情况，方便机械手进行工作。

优选的，所述旋转盘的底端设置有滑轮，所述外壳的顶端设置有滑槽，所述旋转盘和外壳构成滑动结构，旋转盘旋转就可以带动机械手进行旋转。

优选的，所述液压钳的顶端设置有卡块，所述连接杆的底端设置有卡槽，所述液压钳和连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸。

优选的，所述弹簧的形状呈螺旋形，所述弹簧关于液压钳的中轴线呈对称分布，弹簧可以带动卡扣进行移动。

（三）有益效果

本实用新型提供的数控机床自动化生产用送料机械手，其优点在于：通过在连接杆的底端安装有液压钳，液压钳个连接杆构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入连接管的内部，然后挡板和卡扣之间通过弹簧进行连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以带动卡扣卡入液压钳和连接杆的内部，卡扣可以对液压钳进行固定，需要对液压钳进行更换时，就可以拉开卡扣，让卡扣不再卡住液压钳，就可以对液压钳进行更换，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对液压钳进行更换的目的。

通过在外壳的内部安装有伺服电机，伺服电机工作就可以带动其顶端的转动轴进行旋转，转动轴旋转就可以带动旋转盘进行旋转，旋转盘旋转就可以带动机械手进行旋转，机械手旋转就可以让机械手适应不同的情况，方便机械手进行工作，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于对机械手进行旋转的目的。

通过在第二伸缩杆内部安装有气缸，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，气缸工作就可以带动伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以带动其顶端的推板升降，推板升降就可以带动第一伸缩杆升降，第一伸缩杆升降就可以推动机械手进行升降，机械手升降就可以让机械手适应不同的情况，以此来达成数控机床自动化生产用送料机械手便于调整机械手高度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的外壳局部三维结构示意图；

图5为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、第一伸缩杆；2、第二伸缩杆；3、伸缩机构；301、气缸；302、伸缩推杆；303、推板；4、外壳；5、底座；6、安装螺丝；7、旋转机构；701、伺服电机；702、转动轴；703、旋转盘；8、液压钳；9、拆装结构；901、挡板；902、卡扣；903、弹簧；10、连接杆；11、关节。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆1、外壳4和底座5，底座5的顶端贯穿有安装螺丝6，安装螺丝6的外侧壁上均匀设置有外螺纹，底座5的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，安装螺丝6与底座5为螺纹连接。

底座5的顶端外壳4，外壳4的内部安装有旋转机构7，旋转机构7包括伺服电机701、转动轴702和旋转盘703，伺服电机701安装在外壳4的内部，伺服电机701的型号可为EDSMT-2T，伺服电机701的顶端安装有转动轴702，且转动轴702的顶端安装有旋转盘703，旋转盘703的底端设置有滑轮，外壳4的顶端设置有滑槽，旋转盘703和外壳4构成滑动结构。

具体实施例一，首先液压钳8工作可以对材料进行夹持，连接杆10可以顺着关节11进行旋转，伺服电机701工作就可以带动其顶端的转动轴702进行旋转，转动轴702旋转就可以带动旋转盘703进行旋转，旋转盘703旋转就可以带动机械手进行旋转，机械手旋转就可以让机械手适应不同的情况，方便机械手进行工作。

外壳4的顶端安装有第二伸缩杆2，第二伸缩杆2的内部安装有伸缩机构3，伸缩机构3包括气缸301、伸缩推杆302和推板303，气缸301安装在第二伸缩杆2的内部，气缸301的顶端安装有伸缩推杆302，且伸缩推杆302的顶端安装有推板303。

具体实施例二，首先第一伸缩杆1和第二伸缩杆2构成滑动结构，第一伸缩杆1可以在第二伸缩杆2内部滑动，气缸301工作就可以带动伸缩推杆302进行伸缩，伸缩推杆302伸缩就可以带动其顶端的推板303升降，推板303升降就可以带动第一伸缩杆1升降，第一伸缩杆1升降就可以推动机械手进行升降，机械手升降就可以让机械手适应不同的情况。

第二伸缩杆2的顶端活动连接有第一伸缩杆1，第一伸缩杆1的顶端安装有连接杆10，且连接杆10的外侧安装有关节11，连接杆10的底端安装有液压钳8，液压钳8的顶端设置有卡块，连接杆10的底端设置有卡槽，卡槽的内径大于卡块的外径，液压钳8和连接杆10构成卡合结构。

液压钳8的顶端安装有拆装结构9，拆装结构9包括挡板901、卡扣902和弹簧903，挡板901安装在液压钳8的顶端，挡板901的一侧贯穿有卡扣902，且卡扣902的顶端固定有弹簧903，弹簧903的形状呈螺旋形，弹簧903关于液压钳8的中轴线呈对称分布。

具体实施例三，首先液压钳8个连接杆10构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳8卡入连接管的内部，然后挡板901和卡扣902之间通过弹簧903进行连接，弹簧903具有弹性，弹簧903的弹性可以带动卡扣902卡入液压钳8和连接杆10的内部，卡扣902可以对液压钳8进行固定，需要对液压钳8进行更换时，就可以拉开卡扣902，让卡扣902不再卡住液压钳8，就可以对液压钳8进行更换。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种数控机床自动化生产用送料机械手，包括第一伸缩杆（1）、外壳（4）和底座（5），其特征在于：所述底座（5）的顶端贯穿有安装螺丝（6），所述底座（5）的顶端外壳（4）；

所述外壳（4）的内部安装有旋转机构（7），所述外壳（4）的顶端安装有第二伸缩杆（2），所述第二伸缩杆（2）的内部安装有伸缩机构（3），所述第二伸缩杆（2）的顶端活动连接有第一伸缩杆（1）；

所述第一伸缩杆（1）的顶端安装有连接杆（10），且连接杆（10）的外侧安装有关节（11），所述连接杆（10）的底端安装有液压钳（8），所述液压钳（8）的顶端安装有拆装结构（9），所述拆装结构（9）包括挡板（901）、卡扣（902）和弹簧（903），所述挡板（901）安装在液压钳（8）的顶端，所述挡板（901）的一侧贯穿有卡扣（902），且卡扣（902）的顶端固定有弹簧（903）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括气缸（301）、伸缩推杆（302）和推板（303），所述气缸（301）安装在第二伸缩杆（2）的内部，所述气缸（301）的顶端安装有伸缩推杆（302），且伸缩推杆（302）的顶端安装有推板（303）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述安装螺丝（6）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述底座（5）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述安装螺丝（6）与底座（5）为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述旋转机构（7）包括伺服电机（701）、转动轴（702）和旋转盘（703），所述伺服电机（701）安装在外壳（4）的内部，所述伺服电机（701）的顶端安装有转动轴（702），且转动轴（702）的顶端安装有旋转盘（703）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述旋转盘（703）的底端设置有滑轮，所述外壳（4）的顶端设置有滑槽，所述旋转盘（703）和外壳（4）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述液压钳（8）的顶端设置有卡块，所述连接杆（10）的底端设置有卡槽，所述液压钳（8）和连接杆（10）构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床自动化生产用送料机械手，其特征在于：所述弹簧（903）的形状呈螺旋形，所述弹簧（903）关于液压钳（8）的中轴线呈对称分布。

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