CN219026612U - 多轴行星轮压装装置 - Google Patents
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Abstract
多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件和可伸缩的安装在压板组件中的弹性定位销组件，压板组件底部具有与行星架销轴一一对应的压环，装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，压板组件置于行星轮上且压环与轴承的上端面接触，弹性定位组件穿过压环与轴承内孔导向配合且与行星架销轴隔开不接触，压环随压板组件的受压将轴承压至行星轮销轴上，弹性定位销组件随压环的下压与行星轮销轴相抵后向上缩进。本实用新型在压装前完成轴承与行星架销轴的同轴校正，有效降低轴承和行星架销轴在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性；提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多轴行星轮压装装置，用于行星轮与行星架的装配。
背景技术
行星结构减速机中，每一级行星机构中通常都有3个或以上的行星轮，需要先将轴承装入行星轮孔内，然后将行星轮与轴承组成的行星轮组件压入行星架的各个销轴上。在行星轮组件压装时，存在以下两个问题：
1.行星轮组件无法定位的问题，压装前将行星轮组件放置在行星架销轴上，行星轮上的轴承与行星架销轴不能保证同轴对齐，只能靠压装时自动校正，压装校正时容易刮伤销轴表面并造成轴承内环被压伤。
2.压装效率低的问题，一次压一个行星轮组件，每次压完后需要转动行星架至下一个压装位置，操作繁琐，压装效率低，用时长。
实用新型内容
本实用新型提供的多轴行星轮压装装置，即在压装前完成轴承与行星架销轴的同轴校正，避免在压装过程中进行校正，有效降低轴承和行星架销轴在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性；提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件和可伸缩的安装在压板组件中的弹性定位销组件，压板组件底部具有与行星架销轴一一对应的压环，装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，压板组件置于行星轮上且压环与轴承的上端面接触，弹性定位组件穿过压环与轴承内孔导向配合且与行星架销轴隔开不接触，压环随压板组件的受压将轴承压至行星轮销轴上，弹性定位销组件随压环的下压与行星轮销轴相抵后向上缩进。
优选的，所述的压板组件包括压板和固定在压板顶面上的盖板，压环一体成型在压板底面上，压板上开设与压环同轴对齐的通孔，弹性定位销组件同轴安装在通孔中且穿过压环向下伸出。
优选的，所述的弹性定位销组件包括纵截面呈T型的定位销和弹簧，弹簧装在通孔中，上端与盖板相抵，下端与定位销相抵，定位销穿过压环向下伸出，并导向配合伸入至轴承内孔中。
优选的，所述的盖板上开设与通孔同轴对齐的盲孔，弹簧上端伸入盲孔中。
优选的，所述通孔由与定位销的大端导向配合的上孔和与定位销的小端导向配合的下孔组成，下孔的内径小于上孔的内径，在上孔与下孔之间形成环形台阶面，定位销与环形台阶面相抵。
优选的，所述的压环的内径大于定位销的小端直径，定位销的小端穿过压环且导向配合伸入至轴承内孔中。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多轴行星轮压装装置，包括压板组件和弹性定销组件，压装前将行星架设置在压机平台上，将装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，轴承与行星架销轴顶部接触，再将压板组件置于行星轮上，压板组件底部的压环与轴承的上端面接触，而弹性定位组件则导向配合伸入至轴承内孔中，多个弹性定位组件分别伸入相应行星轮上的轴承内孔中，对行星轮进行轴向较正，使轴承的中轴线与行星架销轴的中轴线同轴对齐，即在压装前完成轴承与行星架销轴的同轴校正，避免在压装过程中进行校正，有效降低轴承和行星架销轴在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性；压板组件底部的压环与行星架销轴一一对应，可同步将多个装配有轴承的行星轮压装在行星架销轴上，实现多轴行星轮的同步压装，提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。
附图说明
图1为压装前本实用新型的多轴行星轮压装装置、装配有轴承的行星轮和行星架销轴的放置示意图。
图2为本实用新型的多轴行星轮压装装置的示意图。
图3为压板组件的示意图。
具体实施方式
下面结合图1~3对本实用新型的实施例做详细说明。
多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件1和可伸缩的安装在压板组件1中的弹性定位销组件2，压板组件1底部具有与行星架销轴3一一对应的压环4，装配有轴承5的行星轮6放置在行星架销轴3上，压板组件1置于行星轮3上且压环4与轴承5的上端面接触，弹性定位组件2穿过压环4与轴承5内孔导向配合且与行星架销轴3隔开不接触，压环4随压板组件1的受压将轴承5压至行星轮销轴3上，弹性定位销组件2随压环4的下压与行星轮销轴3相抵后向上缩进。
以上所述的多轴行星轮压装装置，如图1所示，压装前将行星架设置在压机平台上，将装配有轴承5的行星轮6放置在行星架销轴3上，轴承5与行星架销轴3顶部接触，再将压板组件1置于行星轮5上，压板组件1底部的压环4与轴承5的上端面接触，而弹性定位组件2则导向配合伸入至轴承5内孔中，多个弹性定位组件5分别伸入相应行星轮6上的轴承5内孔中，对行星轮6进行轴向较正，使轴承5的中轴线与行星架销轴3的中轴线同轴对齐，即在压装前完成轴承5与行星架销轴3的同轴校正，避免在压装过程中进行校正，有效降低轴承5和行星架销轴3在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性，弹性定位组件2可伸缩的安装在压板组件1中，压板组件1受压下压压环4将轴承5压入行星轴销轴3中，而弹性定位组件2下压会先与行星轴销轴3顶面接触再向上缩进，不会对轴承5的下压形成干涉；压板组件1底部的压环4与行星架销轴3一一对应，可同步将多个装配有轴承5的行星轮6压装在行星架销轴3上，实现多轴行星轮的同步压装，提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。
其中，所述的压板组件1包括压板7和固定在压板7顶面上的盖板8，压环4一体成型在压板7底面上，压板7上开设与压环4同轴对齐的通孔71，弹性定位销组件2同轴安装在通孔71中且穿过压环4向下伸出。盖板8和压板7固定在一体，弹头性定位组件2装在通孔71中与盖板8相抵，通孔71与压环4同轴对齐，弹性定位销组件2穿出通孔71并穿过压环4向下伸出，伸出部分导向配合伸入至相应行星轮6的轴承5内孔中，弹性定位销组件2可在通孔71中沿轴向伸缩，以在压装前对行星轮6的轴承5和行星架销轴3进行同轴校正，并在压装时接触到行星架销轴3后向上缩进，以保证轴承5能顺利压装到位。
其中，所述的弹性定位销组件2包括纵截面呈T型的定位销9和弹簧10，弹簧10装在通孔71中，上端与盖板8相抵，下端与定位销9相抵，定位销9穿过压环4向下伸出，并导向配合伸入至轴承5内孔中。弹簧10抵住定位销9，使定位销9向下伸出，压装前定位销9导向配合伸入至轴承5内孔中，使轴承5与行星架销轴3同轴对齐，多个定位销9分别伸入至相应行星轮6的轴承5内孔中，使压板组件1调整至水平设置，保证压板组件1水平下压不倾斜。压装前定位销6导向配合伸入相应轴承5的内孔中，对行星轮6上的轴承5和行星架销轴3进行同轴校正，保证轴承5与行星架销轴3同步对齐不倾斜，在压装时定位销9先随压环4下压，接触到行星架销轴3顶部后，压环4继续下压而定位销9因与行星架销轴3顶部接触而向上缩进，以保证轴承5能顺利压装到位。
其中，所述的盖板8上开设与通孔71同轴对齐的盲孔81，弹簧10上端伸入盲孔81中。盲孔81是通孔71的向上延伸，增大弹簧10的可压缩行程，保证在压装时定位销9具有足够的向上缩进行程，不会对轴承5的压装形成干涉，保证轴承5可压装到位。
其中，所述通孔71由与定位销9的大端导向配合的上孔72和与定位销9的小端导向配合的下孔73组成，下孔73的内径小于上孔72的内径，在上孔72与下孔73之间形成环形台阶面74，定位销9与环形台阶面74相抵。如图所示，通孔71为上孔72和下孔73组成的台阶孔，定位销9与环台阶面74相抵，被限定在通孔71中，只能在通71内做轴向运动，定位销9的大端与上孔72导向配合，小端与下孔73导向配合，对定位销9的进行定位，使定位销9只能沿轴向运动，不会偏斜，保证定位销9对轴承5与行星架销轴3同轴校正的可靠性。
其中，所述的压环4的内径大于定位销9的小端直径，定位销9的小端穿过压环4且导向配合伸入至轴承内孔中。定位销9的小端与压环4的内壁隔开不接触，使定位销9运动时不会与压环4发生接触摩擦，定位销9轴向伸缩的顺畅性更好，提高压装的顺畅性。
以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件和可伸缩的安装在压板组件中的弹性定位销组件，压板组件底部具有与行星架销轴一一对应的压环，装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，压板组件置于行星轮上且压环与轴承的上端面接触，弹性定位组件穿过压环与轴承内孔导向配合且与行星架销轴隔开不接触，压环随压板组件的受压将轴承压至行星轮销轴上，弹性定位销组件随压环的下压与行星轮销轴相抵后向上缩进。
2.根据权利要求1所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的压板组件包括压板和固定在压板顶面上的盖板，压环一体成型在压板底面上，压板上开设与压环同轴对齐的通孔，弹性定位销组件同轴安装在通孔中且穿过压环向下伸出。
3.根据权利要求2所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的弹性定位销组件包括纵截面呈T型的定位销和弹簧，弹簧装在通孔中，上端与盖板相抵，下端与定位销相抵，定位销穿过压环向下伸出，并导向配合伸入至轴承内孔中。
4.根据权利要求3所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的盖板上开设与通孔同轴对齐的盲孔，弹簧上端伸入盲孔中。
5.根据权利要求3所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述通孔由与定位销的大端导向配合的上孔和与定位销的小端导向配合的下孔组成，下孔的内径小于上孔的内径，在上孔与下孔之间形成环形台阶面，定位销与环形台阶面相抵。
6.根据权利要求5所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的压环的内径大于定位销的小端直径，定位销的小端穿过压环且导向配合伸入至轴承内孔中。
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| CN202223330080.6U CN219026612U (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 多轴行星轮压装装置 |
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Publications (1)
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| CN219026612U true CN219026612U (zh) | 2023-05-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2022
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