CN219018872U - 自动翻页扫描装置 - Google Patents

自动翻页扫描装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219018872U
CN219018872U CN202223448580.XU CN202223448580U CN219018872U CN 219018872 U CN219018872 U CN 219018872U CN 202223448580 U CN202223448580 U CN 202223448580U CN 219018872 U CN219018872 U CN 219018872U
Authority
CN
China
Prior art keywords
page turning
lifting
discharging
feeding
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223448580.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张少军
曹均平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Finance Co Ltd
Original Assignee
SAIC Finance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Finance Co Ltd filed Critical SAIC Finance Co Ltd
Priority to CN202223448580.XU priority Critical patent/CN219018872U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219018872U publication Critical patent/CN219018872U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了自动翻页扫描装置,涉及扫描领域,包括翻页扫描设备,所述翻页扫描设备包括工作台架,所述工作台架两端分别设有进料机构、出料机构,所述工作台架上活动安装有翻页机构,二者可发生相对移动,所述工作台架一侧设有拍照机构,所述翻页机构、拍照机构都设于进料机构和出料机构之间,翻页机构和拍照机构配合使用。本实用新型提供的自动翻页扫描装置,能降低人工成本,自动化程度高,工作效率高,结构简单,使用方便。

Description

自动翻页扫描装置
技术领域
本实用新型涉及扫描领域,尤其涉及自动翻页扫描装置。
背景技术
汽车金融机构在个贷业务中,车辆登记证(产证)作为抵押物在送至汽车金融机构后,通常都需进行产证真伪识别以及实物资料的影像识别,从而实现系统中业务数据与实物产证的关联。
而要实现上述识别功能需先对产证进行扫描形成影像。当前,日均待扫产证数量约为5000本,产证扫描岗现使用人工情况:工作日4人、周末2人,扫描效率为:1000本/人天。
因此,亟需设计一种自动翻页扫描装置以降低该项扫描工作人工成本、提升自动化程度。
实用新型内容
鉴于目前存在的上述不足,本实用新型提供自动翻页扫描装置,能降低人工成本,自动化程度高,工作效率高,结构简单,使用方便。
为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:
自动翻页扫描装置,包括翻页扫描设备,所述翻页扫描设备包括工作台架,所述工作台架两端分别设有进料机构、出料机构,所述工作台架上活动安装有翻页机构,二者可发生相对移动,所述工作台架一侧设有拍照机构,所述翻页机构、拍照机构都设于进料机构和出料机构之间,翻页机构和拍照机构配合使用。
依照本实用新型的一个方面,所述翻页机构包括安装座、升降机构、翻页装置、平移机构,所述安装座活动安装在工作台架上,所述升降机构、翻页装置都安装在安装座上,升降机构与翻页装置相连,所述平移机构与安装座相连,平移机构可驱动安装座在工作台架上平移。
依照本实用新型的一个方面,所述翻页装置包括驱动装置、翻页辊、滚轮,三者都设于安装座两侧,所述升降机构与驱动装置相连,升降机构可驱动驱动装置相对于安装座升降,所述驱动装置与翻页辊相连,驱动装置可驱动翻页辊旋转,所述滚轮安装在翻页辊上。
依照本实用新型的一个方面,所述升降机构包括升降驱动部、安装板、导向杆,所述升降驱动部一端与安装板相连,所述安装板套设在导向杆上,所述导向杆两端分别与安装座相连,安装板、导向杆都设于安装座两侧,所述驱动装置安装在安装板上。
依照本实用新型的一个方面,所述安装板上设有传感器。
依照本实用新型的一个方面,所述进料机构包括进料仓、进料升降装置,二者相连,所述进料升降装置可驱动进料仓升降;所述拍照机构包括拍照支架、摄像头,所述摄像头安装在拍照支架上;所述出料机构包括出料仓、出料升降装置,二者相连,所述出料升降装置可驱动出料仓升降。
依照本实用新型的一个方面,所述翻页扫描设备还包括控制系统,控制系统分别和进料升降装置、升降驱动部、驱动装置、平移机构、摄像头、出料升降装置相连。
依照本实用新型的一个方面,所述工作台架包括主体框架、操作台,所述进料机构、出料机构安装在主体框架两端,所述翻页机构、拍照机构分别安装在主体框架一侧,所述操作台安装在主体框架上,操作台设于进料机构和出料机构之间。
依照本实用新型的一个方面,所述自动翻页扫描装置还包括集中监控系统、影像识别系统。
本实用新型实施的优点:自动翻页扫描装置,包括翻页扫描设备,所述翻页扫描设备包括工作台架,所述工作台架两端分别设有进料机构、出料机构,所述工作台架上活动安装有翻页机构,二者可发生相对移动,所述工作台架一侧设有拍照机构,所述翻页机构、拍照机构都设于进料机构和出料机构之间,翻页机构和拍照机构配合使用。通过翻页扫描设备工作,即由进料机构完成物料的进料后,由翻页机构将物料移动至工作台架上并将物料进行翻页,再由拍照机构对物料拍照,拍照完毕后由翻页机构将物料移动至出料机构,由出料机构完成出料;能快速对产证或不动产登记证等进行翻页扫描,能降低人工成本,自动化程度高,工作效率高,结构简单,使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图中序号所对应的名称如下:
1、工作台架;11、主体框架;12、操作台;2、进料机构;21、进料仓;22、进料升降装置;3、翻页机构;31、安装座;32、升降机构;321、升降驱动部;322、安装板;323、导向杆;324、套座;33、翻页装置;331、驱动装置;332、翻页辊;333、滚轮;3331、第一滚轮;3332、第二滚轮;34、平移机构;341、履带;342、支架;4、拍照机构;41、拍照支架;5、出料机构;51、出料仓;52、出料升降装置;6、滑杆;7、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本文中所说的方位词汇如左侧、右侧、上方等等,仅为本文为了便于描述结构和动作所述,不应限定本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3所示,自动翻页扫描装置,可应用于具有产证或不动产登记证等管理需求的单位,包括翻页扫描设备,所述翻页扫描设备包括工作台架1、进料机构2、翻页机构3、拍照机构4、出料机构5,由进料机构2完成物料(如产证或不动产登记证等等)的进料后,由翻页机构3将物料移动至工作台架1上并将物料进行翻页,再由拍照机构4对物料拍照,拍照完毕后由翻页机构3将物料移动至出料机构5,由出料机构5完成出料。本系统能降低人工成本,自动化程度高,工作效率高,结构简单,使用方便。
在实际应用中,翻页机构3包括安装座31、升降机构32、翻页装置33、平移机构34,所述安装座31滑动安装在工作台架1上,具体而言工作台架1上连接有两根滑杆6或者说两条滑轨,安装座31底部固定有若干滑块7,所述滑块7套设或者说配合滑动连接在滑杆6或者说滑轨上,如此在下述平移机构34推动下,安装座31通过滑块7和滑杆6的配合可相对于工作台架1滑动平移;所述升降机构32、翻页装置33都安装在安装座31上,升降机构32与翻页装置33相连。安装座31不限结构,可由若干钢板组合制作而成,用于安装升降机构32、翻页装置33等等;升降机构32可采用任意一种升降形式的结构,如气缸或油缸或电动推杆或电机与丝杆进行组合螺纹升降的形式等等;升降机构32可驱动翻页装置33相对于安装座31升降。所述平移机构34与安装座31相连,平移机构34可驱动安装座31在工作台架1上平移。
在实际应用中,平移机构34可采用任意一种驱动平移形式的结构:比如在安装座31一侧伸出一连接件,将连接件固定在履带341或者说传送带上,再在履带341或者说传送带两端设置驱动其转动的电机,如此电机驱动履带341来回转动时,可通过连接件带动安装座31在工作台架1上通过滑块7和滑杆6配合进行滑动平移;此时连接件不限结构,可由钢柱或钢板等制作而成,起连接作用;履带341或者说传送带底部可放置安装在工作台架1上;该电机可通过一支架342进行安装支撑,支架342不限结构,可与地面或工作台架1固定。再比如在安装座31底部设一皮带机,皮带机设置在两根滑杆6或者说两条滑轨之间,将皮带机的皮带与安装座31底部固定,如此通过皮带机的皮带来回转动即来回前进和后退,带动安装座31通过滑块7沿着滑杆6或者说滑轨轴向平移。又比如将滑杆6上设置外螺纹,即将滑杆6设置为螺杆,将滑杆6活动安装在工作台架1上,将滑块7与滑杆6螺纹连接,在工作台架1一端设置电机,将电机与滑杆6连接,如此通过电机驱动滑杆6转动,由于滑块7与滑杆6螺纹连接且滑块7无法转动,故滑块7被驱动沿着滑杆6轴向平移,带动安装座31沿着滑杆6相对于工作台架1左右平移。等等。
在实际应用中,翻页装置33包括驱动装置331、翻页辊332、滚轮333,三者各有两组,三者都设于安装座31两侧,都可关于安装座31对称;所述升降机构32可直接与驱动装置331相连,升降机构32可驱动驱动装置331相对于安装座31升降;所述驱动装置331与翻页辊332相连,驱动装置331可驱动翻页辊332旋转;驱动装置331可为电机,与翻页辊332可由联轴器连接;所述滚轮333安装在翻页辊332上,滚轮333每组有两个,在一组或者说一根翻页辊332上固定有两个滚轮333。滚轮333可分为第一滚轮3331和第二滚轮3332,各两个。
在实际应用中,升降机构32包括升降驱动部321,所述升降驱动部321安装在安装座31上,升降驱动部321可为气缸或油缸或电动推杆。升降机构32还包括安装板322、导向杆323,二者都设于安装座31两侧,所述升降驱动部321一端与安装板322相连,所述驱动装置331安装在安装板322上,安装板322不限结构,用于固定安装驱动装置331;所述安装板322套设在导向杆323上,所述导向杆323两端分别与安装座31相连,导向杆323数量若干,一块安装板322两端可套设两根导向杆323。升降驱动部321驱动安装板322沿着导向杆323轴向或者说竖直方向升降时,带动驱动装置331升降;升降驱动部321也可为电机,此时升降驱动部321一端可连有丝杆,丝杆与安装板322螺纹连接,如此当电机驱动丝杆转动时,由于丝杆与安装板322螺纹连接且安装板322无法转动,故安装板322被驱动沿着导向杆323轴向升降,带动驱动装置331升降。
在实际应用中,安装板322上固定有套座324,所述套座324内可设有轴承,所述翻页辊332套设在轴承内,轴承用作翻页辊332径向支撑和便于其转动,此时套座324即为轴承座;所述套座324内可增设联轴器,便于延长翻页辊332的长度。所述套座324上设有传感器(图中未示出),传感器可为压力传感器,数量优选有两个,分别位于安装座31两侧,传感器优选固定在套座324上,也可在安装板322上任意选一合适的位置进行固定;传感器能够感知传递或者说监测第一滚轮3331和第二滚轮3332下压时的压力值信号,如此,当翻页时,第一滚轮3331和第二滚轮3332运行到物料的特定位置处时能调整到合适的压力值,模拟人手翻页的动作,能保证尽可能可靠地翻起单页;当从进料仓21进料时,也能通过压力值信号感应料垛(物料在进料仓21堆叠码起来的形态)顶部位置,并能采用合适的压力值来保证可靠地推进单份物料;传感器与下述控制系统相连,传感器将信号传递至控制系统,控制系统接收后控制或调整对第一滚轮3331和第二滚轮3332下压时的动作幅度或者说压力值。
在实际应用中,进料机构2包括进料仓21、进料升降装置22,二者相连,所述进料升降装置22可驱动进料仓21升降;进料仓21用于放置待扫描的产证,不限结构,可为一块平台与工作台架1四周围成的仓体,或也可直接为一件顶部和右侧开口的箱体仓,当该平台降至最低点时进料仓21内可放置约600本产证;进料升降装置22可采用任意一种升降形式的结构,如气缸或油缸或电动推杆或电机与丝杆进行组合螺纹升降的形式等等,其中电机与丝杆进行组合螺纹升降的形式,具体可如将电机固定在工作台架1底部并与丝杆相连,将进料仓21套设在丝杆上二者螺纹连接,当电机驱动丝杆转动时,由于进料仓21与丝杆螺纹连接且进料仓21围在工作台架1内无法转动,故进料仓21可被驱动升降,此为常规技术手段,不再赘述;所述翻页机构3从进料仓21顶部取走产证,放至下述操作台12上进行后续操作,而随着产证取走,进料升降装置22驱动进料仓21自动升高,保持物料顶部高度不变。所述拍照机构4包括拍照支架41、摄像头,所述拍照支架41可固定在主体框架11上、也可直接固定在地面上,拍照支架41不限结构可由方管等制作而成用于固定摄像头;所述摄像头(图中未示出)安装在拍照支架41上,摄像头对准操作台12。所述出料机构5包括出料仓51、出料升降装置52,二者相连,所述出料升降装置52可驱动出料仓51升降;出料机构5与进料机构2类似,二者可进行对称性设计,结构可一致;出料仓51用于容纳翻页扫描完成的产证;所述翻页机构3从操作台12上将扫描完毕的产证,放至出料仓51内,而随着仓内产证数量增加,出料升降装置52驱动出料仓51自动下降,保持物料顶部高度不变。
在实际应用中,工作台架1包括主体框架11、操作台12,所述进料机构2、出料机构5安装在主体框架11两端,所述翻页机构3、拍照机构4分别安装在主体框架11一侧,所述操作台12安装在主体框架11上,操作台12设于进料机构2和出料机构5之间;主体框架11不限结构,可由若干方管或钢板等等组合固定而成,用作整个设备的安装框架;操作台12表面平整用于产证翻页扫描时放置的操作工作台面。
在实际应用中,翻页扫描设备还包括控制系统,所述控制系统分别和进料机构2、翻页机构3、拍照机构4、出料机构5相连,通过控制系统发出控制指令,分别控制进料机构2、翻页机构3、拍照机构4、出料机构5进行相应的进料、翻页、拍照、出料等动作。即控制系统与进料升降装置22相连并控制其升降,控制系统与升降驱动部321相连并控制其升降,控制系统与驱动装置331相连并控制其转动(包括转动的速度、圈数等等),控制系统与平移机构34相连并控制其工作,控制系统与摄像头相连并控制其拍照,控制系统与出料升降装置52相连并控制其升降,等等。
在实际应用中,自动翻页扫描装置还包括集中监控系统、影像识别系统,在翻页扫描设备进行翻页扫描过程中,由集中监控系统对翻页扫描设备进行监控管理(如监控翻页扫描设备的运行状态显示、报警事件提示、参数集中备份/下发等等),翻页扫描完毕后,由影像识别系统对翻页扫描设备扫描后的图片文件进行处理(如识别产证图片上的产证编号、页码、抵押登记信息等等)。翻页扫描设备可以单机工作,也可以通过MQTT协议将本机参数、运行状态等信息上报至集中监控模块从而实现设备集群管理。影像识别系统可以通过如下过程进行图片处理:从公司单位相应的业务系统下载该批产证的产证编号清单;逐一识别产证图片上的产证编号、页码;确定本批产证是否存在漏扫情况,如发生漏扫则进行补扫;识别产证上的抵押登记信息,如未找到产证上的公司的登记信息,则提示该本产证需要重新扫描;影像识别结果及图片文件上传业务系统。如此设置整个系统更加智能化,容错率高。
翻页扫描设备的操作原理概述:平移机构34将安装座31向左移动至进料仓21一侧,即将两组翻页辊332和滚轮333移动至进料仓21内已铺平打开的物料(产证或不动产登记证)上方,通过两组滚轮333同时向下按压(此时可由传感器将压力值信号传递至控制系统,使得控制系统最终调整两组滚轮333下压时有合适的压力值)和旋转,然后两组滚轮333随安装座31向操作台12一侧移动,使得物料受力跟随滑移至操作台12上方;然后由第二滚轮3332向下按压物料右侧页面,此时第一滚轮3331向下按压物料左侧页面并且第一滚轮3331在旋转的同时向上方和右侧移动(此时同样可由传感器感应传递信号,由控制系统调整至合适的压力值),使得物料左侧页面受力并跟随向右翻动,实现翻页动作;翻页完毕后由拍照机构4拍照扫描;经过多次翻页拍照,扫描完毕后,通过两组滚轮333同时向下按压和旋转,然后两组滚轮333同时向右移动(随平移机构34驱动安装座31向右移动),使得物料受力跟随滑移落至出料仓51内。
本实用新型实施的优点:自动翻页扫描装置,包括翻页扫描设备,所述翻页扫描设备包括工作台架1,所述工作台架1两端分别设有进料机构2、出料机构5,所述工作台架1上活动安装有翻页机构3,二者可发生相对移动,所述工作台架1一侧设有拍照机构4,所述翻页机构3、拍照机构4都设于进料机构2和出料机构5之间,翻页机构3和拍照机构4配合使用。通过翻页扫描设备工作,即由进料机构2完成物料的进料后,由翻页机构3将物料移动至工作台架1上并将物料进行翻页,再由拍照机构4对物料拍照,拍照完毕后由翻页机构3将物料移动至出料机构5,由出料机构5完成出料;能快速对产证或不动产登记证等进行翻页扫描,能降低人工成本,自动化程度高,工作效率高,结构简单,使用方便。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.自动翻页扫描装置,其特征在于,包括翻页扫描设备,所述翻页扫描设备包括工作台架(1),所述工作台架(1)两端分别设有进料机构(2)、出料机构(5),所述工作台架(1)上活动安装有翻页机构(3),二者可发生相对移动,所述工作台架(1)一侧设有拍照机构(4),所述翻页机构(3)、拍照机构(4)都设于进料机构(2)和出料机构(5)之间,翻页机构(3)和拍照机构(4)配合使用。
2.根据权利要求1所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述翻页机构(3)包括安装座(31)、升降机构(32)、翻页装置(33)、平移机构(34),所述安装座(31)活动安装在工作台架(1)上,所述升降机构(32)、翻页装置(33)都安装在安装座(31)上,升降机构(32)与翻页装置(33)相连,所述平移机构(34)与安装座(31)相连,平移机构(34)可驱动安装座(31)在工作台架(1)上平移。
3.根据权利要求2所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述翻页装置(33)包括驱动装置(331)、翻页辊(332)、滚轮(333),三者都设于安装座(31)两侧,所述升降机构(32)与驱动装置(331)相连,升降机构(32)可驱动驱动装置(331)相对于安装座(31)升降,所述驱动装置(331)与翻页辊(332)相连,驱动装置(331)可驱动翻页辊(332)旋转,所述滚轮(333)安装在翻页辊(332)上。
4.根据权利要求3所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述升降机构(32)包括升降驱动部(321)、安装板(322)、导向杆(323),所述升降驱动部(321)一端与安装板(322)相连,所述安装板(322)套设在导向杆(323)上,所述导向杆(323)两端分别与安装座(31)相连,安装板(322)、导向杆(323)都设于安装座(31)两侧,所述驱动装置(331)安装在安装板(322)上。
5.根据权利要求4所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述安装板(322)上设有传感器。
6.根据权利要求1所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述进料机构(2)包括进料仓(21)、进料升降装置(22),二者相连,所述进料升降装置(22)可驱动进料仓(21)升降;所述拍照机构(4)包括拍照支架(41)、摄像头,所述摄像头安装在拍照支架(41)上;所述出料机构(5)包括出料仓(51)、出料升降装置(52),二者相连,所述出料升降装置(52)可驱动出料仓(51)升降。
7.根据权利要求1至6中任一所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述翻页扫描设备还包括控制系统,控制系统分别和进料升降装置(22)、升降驱动部(321)、驱动装置(331)、平移机构(34)、摄像头、出料升降装置(52)相连。
8.根据权利要求1所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述工作台架(1)包括主体框架(11)、操作台(12),所述进料机构(2)、出料机构(5)安装在主体框架(11)两端,所述翻页机构(3)、拍照机构(4)分别安装在主体框架(11)一侧,所述操作台(12)安装在主体框架(11)上,操作台(12)设于进料机构(2)和出料机构(5)之间。
9.根据权利要求1所述的自动翻页扫描装置,其特征在于,所述自动翻页扫描装置还包括集中监控系统、影像识别系统。
CN202223448580.XU 2022-12-22 2022-12-22 自动翻页扫描装置 Active CN219018872U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223448580.XU CN219018872U (zh) 2022-12-22 2022-12-22 自动翻页扫描装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223448580.XU CN219018872U (zh) 2022-12-22 2022-12-22 自动翻页扫描装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219018872U true CN219018872U (zh) 2023-05-12

Family

ID=86236109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223448580.XU Active CN219018872U (zh) 2022-12-22 2022-12-22 自动翻页扫描装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219018872U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102358065A (zh) 一种冲压上下料自动输送装置
CN107336128B (zh) 一种研磨机进出料架
CN219018872U (zh) 自动翻页扫描装置
CN202200583U (zh) 一种冲压上下料自动输送装置
CN107403936A (zh) 电芯模组翻转机
CN108527313A (zh) 轴承连线抓取装置
EP1688385A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Druckpapierrollen
CN116754549A (zh) 一种球团矿矿相识别方法和装置
CN209426258U (zh) 一种多层热压机的上料装置
CN115266585A (zh) 新能源电池盒缺陷检测系统及方法
CN108875847B (zh) 一种证件自动存取机
CN214878320U (zh) 用于活塞环修口机的推料装置
CN114985520A (zh) 刀片整平系统
CN219015279U (zh) 电机定子电芯的双通道检测系统
CN211638681U (zh) 一种激光镭射机构
CN114102514A (zh) 一种塑料螺母自动装配设备
CN219600664U (zh) 散热模组网印机
CN110254831A (zh) 一种装箱设备
JP2655304B2 (ja) 印刷機の水平回転式胴交換機
CN211965523U (zh) 汽车零部件加工的凹槽碾压装置
CN219383741U (zh) 一种盒装乳制品编码采集入库设备
CN220663726U (zh) 进出板辊台运输机
CN219586336U (zh) 一种毛巾生产用缝边装置
CN216971505U (zh) 一种用于模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统
CN214373244U (zh) 一种自动跌落测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant