CN219017049U - 一种自动售药机的取药结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售药机的取药结构，该取药结构设于储药柜的前侧，包括横移滑架、升降机构、托盘和横移机构，所述横移滑架设于所述储药柜的前部；所述升降机构用于驱动横移滑架升降；所述托盘滑动安装于所述横移滑架；所述横移机构用于驱动所述托盘沿所述横移滑架横向滑动。本实用新型解决了现有的自动售药机售卖的药品时，被推出的药品从高处掉入取药口内容易被摔坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售药机技术领域，具体涉及一种自动售药机的取药结构。
背景技术
自动售药机售卖的药品储存在储药柜内，消费者购买的时候，一般需要通过推出机构将所购买的药瓶从储药柜内推出，推出的药品掉在下部的取药口内，消费者需要将取药口外侧的门打开，才能将掉入取药口内的药品取出。
现有的自动售卖机取药时存在如下缺陷：(1)被推出的药品从高处掉入取药口内容易被摔坏；(2)从取药口取药时，需要手动将取药口外侧的门板打开，取药不够方便。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动售药机的取药结构，以解决现有的自动售药机售卖的药品时，被推出的药品从高处掉入取药口内容易被摔坏的问题。
本实用新型提供了一种自动售药机的取药结构，该取药结构设于储药柜的前侧，包括：
横移滑架，所述横移滑架设于所述储药柜的前部；
升降机构，所述升降机构用于驱动横移滑架升降；
托盘，所述托盘滑动安装于所述横移滑架；
横移机构，所述横移机构用于驱动所述托盘沿所述横移滑架横向滑动。
进一步地，所述升降机构包括两条竖向丝杆和第一驱动机构；
两根所述竖向丝杆分别转动安装于所述储药柜的前部两侧，两根竖向丝杆在同一高度上螺纹连接有升降座，所述横移滑架固定在两所述升降座之间，所述驱动机构用于驱动两所述竖向丝杆同步转动。
进一步地，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装于所述储药柜的顶部，第一电机的输出轴上同轴安装有两个主动轮，两根所述竖向丝杆的上端均同轴安装有从动轮，每个所述主动轮与对应的一个从动轮之间套设有传动带。
进一步地，所述横移机构包括横向丝杆和第二电机，所述横向丝杆转动安装于两个所述升降座之间，并与所述托盘螺纹连接，所述第二电机安装在一所述升降座上并与所述横向丝杆传动连接。
进一步地，所述横移滑架包括两条设于所述横向丝杆两侧的横向导杆，两所述横向导杆分别与所述托盘滑动连接。
进一步地，所述托盘包括底座和翻斗，所述底座滑动安装在横移滑架上，所述翻斗包括置于底座上的底板、连接于所述底板左右两侧的两边侧板、以及连接于所述底板及两边侧板后侧的背侧板，所述底板前端的底部的两侧设有连接耳，两侧的所述连接耳分别通过同轴的转轴安装于底座的两侧，所述底板和背侧板的前端贴近所述储药柜前侧的柜板；
所述储药柜前侧的柜板上设有取药口以及覆盖所述取药口的门板，所述门板的上端铰接于所述取药口的上侧，储药柜前侧的柜板内侧位于所述取药口的下侧左右对称固定有两顶架，两所述顶架用于从底座的两侧顶起翻斗向上转动，所述翻斗被顶起向上转动时，该翻斗两侧的边侧板前端的上部将所述门板顶开，所述储药柜前侧的柜板外侧位于所述取药口的下侧还设有接药盒。
进一步地，所述背侧板从下至上向后倾斜设置。
进一步地，所述底座后部的上侧还设有缓冲垫，所述翻斗的底板支撑于所述缓冲垫上。
本实用新型的有益效果体现在：取药时，先通过升降机构和横移机构配合以将托盘移动到药品推出位置的下侧，然后药品从储药柜内推出并掉落在托盘上，当消费者购买的所有药品均被推出并掉落在托盘上后，再通过升降机构和横移机构配合以将托盘移动到取药口的位置。本申请通过托盘接住被推出的药品并通过托盘运输至取药口，解决了现有的自动售药机售卖的药品时，被推出的药品从高处掉入取药口内容易被摔坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的翻斗放下时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的翻斗被顶起时的结构示意图。
附图中，100-储药柜；110-柜板；111-取药口；112-门板；113-顶架；140-接药盒；200-横移滑架；210-横向导杆；300-升降机构；310-竖向丝杆；311-升降座；320-第一驱动机构；321-第一电机；322-主动轮；323-从动轮；324-传动带；400-托盘；410-底座；411-缓冲垫；420-翻斗；421-底板；422-边侧板；423-背侧板；424-连接耳；500-横移机构；510-横向丝杆；520-第二电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动售药机的取药结构，该取药结构设于储药柜100的前侧，包括横移滑架200、升降机构300、托盘400和横移机构500。
横移滑架200设于储药柜100的前部。
升降机构300用于驱动横移滑架200升降。升降机构300具体包括两条竖向丝杆310和第一驱动机构320。两根竖向丝杆310分别转动安装于储药柜100的前部两侧，两根竖向丝杆310在同一高度上螺纹连接有升降座311，横移滑架200固定在两升降座311之间。驱动机构用于驱动两竖向丝杆310同步转动，驱动机构包括第一电机321，第一电机321安装于储药柜100的顶部，第一电机321的输出轴上同轴安装有两个主动轮322，两根竖向丝杆310的上端均同轴安装有从动轮323，每个主动轮322与对应的一个从动轮323之间套设有传动带324。
托盘400滑动安装于横移滑架200。
横移机构500用于驱动托盘400沿横移滑架200横向滑动。横移机构500具体包括横向丝杆510和第二电机520，横向丝杆510转动安装于两个升降座311之间，并与托盘400螺纹连接，第二电机520安装在一升降座311上并与横向丝杆510传动连接。
本实施例中中，横移滑架200包括两条设于横向丝杆510两侧的横向导杆210，两横向导杆210分别与托盘400滑动连接。
取药时，先通过升降机构300和横移机构500配合以将托盘400移动到药品推出位置的下侧，然后药品从储药柜100内推出并掉落在托盘400上，当消费者购买的所有药品均被推出并掉落在托盘400上后，再通过升降机构300和横移机构500配合以将托盘400移动到取药口111的位置。本申请通过托盘400接住被推出的药品并通过托盘400运输至取药口111，解决了现有的自动售药机售卖的药品时，被推出的药品从高处掉入取药口111内容易被摔坏的问题。
在一优选的实施例中，如图2所示，托盘400包括底座410和翻斗420，底座410滑动安装在横移滑架200上，翻斗420包括置于底座410上的底板421、连接于底板421左右两侧的两边侧板422、以及连接于底板421及两边侧板422后侧的背侧板423，底板421前端的底部的两侧设有连接耳424，两侧的连接耳424分别通过同轴的转轴安装于底座410的两侧，底板421和背侧板423的前端贴近储药柜100前侧的柜板110。
储药柜100前侧的柜板110上设有取药口111以及覆盖取药口111的门板112，门板112的上端铰接于取药口111的上侧，储药柜100前侧的柜板110内侧位于取药口111的下侧左右对称固定有两顶架113，两顶架113用于从底座410的两侧顶起翻斗420向上转动，翻斗420被顶起向上转动时，该翻斗420两侧的边侧板422前端的上部将门板112顶开，储药柜100前侧的柜板110外侧位于取药口111的下侧还设有接药盒140。
如图3所示，托盘400载着药品下降到取药口111时，两侧的顶架113顶起翻斗420向上翻转，翻斗420两侧的边侧板422前端的上部将门板112顶开，此时翻斗420的底板421倾斜，翻斗420内的药品通过底板421滑出，并通过取药口111落入接药盒140内，消费者可直接从接药盒140中将药品取走，取药时无需手动打开取药口111外侧的门板112，取药更加方便，药品滑出后，升降机构300驱动托盘400上升，翻斗420与顶架113分离，翻斗420在重力的作用下向下转动并重新搁置在底座410上，取药口111处的门板112也在重力的作用下重新关上。
本实施例中，背侧板423从下至上向后倾斜设置，药品推出时，可以通过倾斜的背侧板423滑入翻斗420内。
本实施例中，底座410后部的上侧还设有缓冲垫411，翻斗420的底板421支撑于缓冲垫411上，缓冲垫411能够在翻斗420放下时起到缓冲作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种自动售药机的取药结构，其特征在于：
该取药结构设于储药柜的前侧，包括：
横移滑架，所述横移滑架设于所述储药柜的前部；
升降机构，所述升降机构用于驱动横移滑架升降；
托盘，所述托盘滑动安装于所述横移滑架；
横移机构，所述横移机构用于驱动所述托盘沿所述横移滑架横向滑动。
2.根据权利要求1所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述升降机构包括两条竖向丝杆和第一驱动机构；
两根所述竖向丝杆分别转动安装于所述储药柜的前部两侧，两根竖向丝杆在同一高度上螺纹连接有升降座，所述横移滑架固定在两所述升降座之间，所述驱动机构用于驱动两所述竖向丝杆同步转动。
3.根据权利要求2所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装于所述储药柜的顶部，第一电机的输出轴上同轴安装有两个主动轮，两根所述竖向丝杆的上端均同轴安装有从动轮，每个所述主动轮与对应的一个从动轮之间套设有传动带。
4.根据权利要求2所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述横移机构包括横向丝杆和第二电机，所述横向丝杆转动安装于两个所述升降座之间，并与所述托盘螺纹连接，所述第二电机安装在一所述升降座上并与所述横向丝杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述横移滑架包括两条设于所述横向丝杆两侧的横向导杆，两所述横向导杆分别与所述托盘滑动连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述托盘包括底座和翻斗，所述底座滑动安装在横移滑架上，所述翻斗包括置于底座上的底板、连接于所述底板左右两侧的两边侧板、以及连接于所述底板及两边侧板后侧的背侧板，所述底板前端的底部的两侧设有连接耳，两侧的所述连接耳分别通过同轴的转轴安装于底座的两侧，所述底板和背侧板的前端贴近所述储药柜前侧的柜板；
所述储药柜前侧的柜板上设有取药口以及覆盖所述取药口的门板，所述门板的上端铰接于所述取药口的上侧，储药柜前侧的柜板内侧位于所述取药口的下侧左右对称固定有两顶架，两所述顶架用于从底座的两侧顶起翻斗向上转动，所述翻斗被顶起向上转动时，该翻斗两侧的边侧板前端的上部将所述门板顶开，所述储药柜前侧的柜板外侧位于所述取药口的下侧还设有接药盒。
7.根据权利要求6所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述背侧板从下至上向后倾斜设置。
8.根据权利要求6所述的自动售药机的取药结构，其特征在于：
所述底座后部的上侧还设有缓冲垫，所述翻斗的底板支撑于所述缓冲垫上。
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