CN219009850U - 缓冲组件及叉车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了缓冲组件及叉车，缓冲组件用于设置于叉车的货叉。该缓冲组件包括安装座和防撞件，安装座开设有容纳槽，且与货叉固定连接；防撞件可活动地穿设于安装座，并延伸至容纳槽内；防撞件位于容纳槽外的部分设置有弧形碰撞面，弧形碰撞面用于在被障碍物碰撞而带动防撞件相对安装座朝靠近货叉的方向移动时触发缓冲组件向叉车传输制动信号。通过上述方式，本申请可以提高缓冲组件的灵敏度，从而可以有效地保护叉车不易受到撞击。

Description

缓冲组件及叉车

技术领域

本申请涉及搬运技术领域，特别是涉及缓冲组件及叉车。

背景技术

目前的装配有货叉的叉车可以对货物进行叉、夹、推、拉等作业，因此装配有货叉的叉车广泛应用于各个行业。但是货叉在使用过程中容易撞到墙面或者货物，因此货叉的顶端通常会装配防撞装置，使得防撞装置可以缓冲撞击保护货叉。

但是传统的货叉防撞装置的防撞效率并不高，且货叉防撞装置中与障碍物碰撞的部分通常为直板结构，而当货叉防撞装置中与障碍物碰撞的部分受到侧向的撞击时，货叉防撞装置可能无法起作用保护货叉，因此传统的货叉防撞装置的防撞灵敏度较差。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供缓冲组件及叉车，能够提高缓冲组件的灵敏度，从而可以更有效率地保护叉车不易受到撞击。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种缓冲组件，用于设置于叉车的货叉，该缓冲组件包括：

安装座开设有容纳槽，且与货叉固定连接；

防撞件，可活动地穿设于安装座，并延伸至容纳槽内；防撞件位于容纳槽外的部分设置有弧形碰撞面，弧形碰撞面用于在被障碍物碰撞而带动防撞件相对安装座朝靠近货叉的方向移动时触发缓冲组件向叉车传输制动信号。

本申请采用的另一个技术方案是提供一种叉车，该叉车包括：

主体；

货叉，设置于主体，且能够沿主体的高度方向相对于主体进行升降运动；

如上所述的缓冲组件，设置于货叉。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请将所述的缓冲组件中防撞件与障碍物接触的部分设置为弧形碰撞面，使得障碍物从缓冲组件侧面撞击时，可以接触到弧形碰撞面，弧形碰撞面继而可以进一步将侧面的作用力转化为轴向的作用力，使得弧形碰撞面可以带动防撞件相对安装座朝靠近货叉的方向移动，防撞件进而可以触发缓冲组件使得缓冲组件向叉车传输制动信号，以使得叉车进一步启动制动保护动作而不再带动货叉继续移动，以保护叉车不受撞击而损坏。如此设置可以提高缓冲组件的灵敏度，减少叉车受到撞击而损坏的情况发生，从而有效地保护叉车。

附图说明

图1是本申请叉车实施例的一立体结构示意图；

图2是本申请叉车实施例的一电路结构示意图；

图3是本申请缓冲组件实施例的一立体结构示意图；

图4是图3所示缓冲组件实施例的一立体结构的左视示意图；

图5是图3所示缓冲组件实施例的一立体结构的俯视示意图；

图6是本申请防撞件实施例的一立体结构示意图；

图7是本申请缓冲组件实施例的另一立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经本申请发明人研究发现，叉车在使用货叉进行货物搬运作业时，货叉容易撞到墙面或者货物，从而容易造成叉车损坏或者货物损坏，因此货叉的顶端需要装配防撞装置来检测障碍物，使得货叉在接触障碍物时可以传输信号使得叉车可以进行制动。但是传统的货叉防撞装置中与障碍物碰撞的部分通常为直板结构，而当货叉防撞装置中与障碍物碰撞的部分受到侧向的撞击时，货叉防撞装置可能无法触发制作开关，因此传统的货叉防撞装置灵敏度较差。为解决上述问题，本申请提出以下实施例。

以下为本申请叉车实施例对叉车的示例性描述。

如图1所示，叉车1包括主体10、货叉20以及缓冲组件30。其中，货叉20设置于主体10，且能够沿主体10的高度方向相对于主体10进行升降运动。缓冲组件30设置于货叉20。

主体10是叉车1的主要车体。具体地，货叉20一端设置于主体10，另一端远离主体10。货叉20可以受主体10控制而实现对货物进行叉取，并且在叉取货物后，主体10可以控制货叉20沿主体10的高度方向相对于主体10进行升降运动，以带动货物一起升降而实现货物的承载、搬运以及装卸。其中，主体10的高度方向如图1中A箭头所示方向。

缓冲组件30可与主体10电连接，当障碍物触碰到缓冲组件30时，可触发缓冲组件30使得缓冲组件30向主体10传输制动信号，主体10接受到制动信号后可产生制动，并停止带动货叉20移动，以防止障碍物撞击货叉20而损坏叉车1或者叉车1进一步撞击货物。

在一些实施方式中，如图1以及图2所示，主体10可包括供电装置110、行驶装置120、操纵装置130、起升装置140以及电气装置150。

供电装置110用于向主体10的其他装置提供电能。在一些实施方式中，供电装置110可以是电池、外接电源等动力设备，在不同的实施方式中可以根据叉车1的类型来选择不同的动力设备。

行驶装置120设置于主体10的底部，用于带动叉车1实现行驶功能，以使得叉车1可以搬运转移货物。具体地，行驶装置120可包括驱动机构111以及行走机构112。其中，驱动机构111用于驱动行走机构112，行走机构112用于实现行走功能。驱动机构111可以与供电装置110传动连接，并可以接受供电装置110的电能并可以将动力系统113输出电能的转化成机械能，以进一步驱动行走机构112。驱动机构111例如可以包括传动装置、驱动电机、转向电机等。而行走机构112可包括多个车轮，并且多个车轮可以受驱动机构111驱动，以使得叉车1实现转向、行走或者制动等行驶功能。

操纵装置130的作用是可接受供电装置110提供的电能并且可以供用户操纵叉车1进行行驶、转向、制动或者叉取货物等作业。具体地，操纵装置130与供电装置110连接，并且可以控制供电装置110的开启与关闭。操纵装置130还可以与行驶装置120的驱动机构111电连接，以供用户可以通过操纵装置130来控制驱动机构111驱动行走机构112，使得叉车1可以实现行驶、转向和制动等动作。操纵装置130还可以与起升装置140以及电气装置150相连接，并且控制起升装置140以及电气装置150的运作。如此让用户可以通过操纵装置130控制多个装置配合作业，以提高叉车1的灵活性，进而提升用户的使用体验。

例如，操纵装置130可以包括方向盘、操纵杆、液压升降操纵杆以及诸多其他配件等，或者操纵装置130可以包括主控箱和人机交互组件，主控箱例如是整个设备的电气化控制模块，例如可以包含控制器以及其他电路等。人机交互组件例如可以包括按钮、触摸屏等器件，供用户进行控制操作。

可选地，缓冲组件30可以与操纵装置130电连接。当缓冲组件30接触障碍物或者货物，并被障碍物或者货物触发时，可以向操纵装置130传递防撞信号，使得操纵装置130可以控制行驶装置120产生制动、后退或者是其他的保护动作，以减少障碍物撞击货叉20损坏叉车1或者货叉20撞击货物损坏货物的情况发生。

起升装置140与货叉20相连接，用于受与操纵装置130控制来驱动货叉20沿主体10的高度方向进行升降运动。具体地，起升装置140可包括起升驱动机构141以及升降机构142，升驱动机构可以驱动升降机构142进行升降运动。起升驱动机构141例如可以是液压泵等液压机构，也可以是各种电机。而货叉20一端设置连接于升降机构142，另一端远离升降机构142。具体地，起升驱动机构141可以与操纵装置130电连接或者传动连接，使得用户可通过操纵装置130来控制起升驱动机构141来驱动升降机构142进行升降运动，以使得升降机构142可以带动货叉20进行升降运动，以实现货物的运输以及装卸。

电气装置150包括叉车1中的其他用电设备，例如包括照明机构、报警机构等其他电气元件和线路。电气装置150与供电装置110连接，供电装置110可以给电气装置150提供电源。可选地，电气装置150可以与操纵装置130电连接，以使得用户可以通过操纵装置130控制照明机构、报警机构等机构的工作状态。可选地，电气装置150可以直接与缓冲组件30电连接。当缓冲组件30接触障碍物或者货物，从而被障碍物或者货物触发时，可以进一步向操纵装置130传递防撞信号，操纵装置130继而可以向电气装置150传递报警信号，使得电气装置150中的报警机构可以及时响应并发出警告信号，以提高电气装置150的报警效率，提升用户的使用体验。

缓冲组件30设置于货叉20，并且部分延伸越出货叉20，以便于缓冲组件30可以先货叉20一步接触货物其他障碍物，使得在货物其他障碍物撞击货叉20前，缓冲组件30可以被货物其他障碍物触发，向主体10传输制动信号而使得叉车1产生制动，或者发出警告等其他的保护动作，从而可以保护叉车1不受撞击或者保护货物完好。

其中，如图3所示，缓冲组件30包括安装座310、防撞件320以及弹性件330。安装座310开设有容纳槽311，且与货叉20固定连接。防撞件320可活动地穿设于安装座310，并延伸至容纳槽311内。弹性件330容置于容纳槽311内，用于复位防撞件320。

具体地，安装座310设置于货叉20远离主体10的另一端。可选地，安装座310进一步包括两个连接板313以及间隔板314，安装座310通过连接板313或者间隔板314固定于货叉20，其固定方式可以是卡扣配合固定，也可以是胶水粘黏固定，或者是其他的固定方式。可选地，防撞件320具体穿设于远离主体10的间隔板314并延伸至容纳槽311内。

具体地，防撞件320可以沿预设运动方向相对于安装座310和货叉20运动。其中，预设运动方向如图3中B箭头所示。而弹性件330沿预设运动方向设置于容纳槽内311，且一端固定抵接于安装座310，另一端固定抵接于防撞件320，以使得防撞件320在被障碍物以及货物推动而沿预设运动方向运动接近主体10时，可以拉伸或者压缩弹性件330，使得弹性件330具有一定得弹性回复力。而在障碍物以及货物的作用力消失后，防撞件320可以在预设运动方向上被弹性件330的弹性回复力复位。

防撞件320位于容纳槽311外的部分设置有弧形碰撞面321，弧形碰撞面321用于在被障碍物碰撞而带动防撞件320相对安装座310朝靠近货叉20的方向移动时触发缓冲组件30向叉车1传输制动信号。其中，弧形碰撞面321可延伸超出货叉20，以使得障碍物接触到货叉20前可以先接触弧形碰撞面321，并且通过推动弧形碰撞面321从而推动防撞件320相对于安装座310运动。

在一些实施方式中，弧形碰撞面321的弯曲方向与弧形碰撞面321的高度方向彼此垂直，且弧形碰撞面321在垂直于预设运动方向的平面上的投影覆盖安装座310在垂直于预设运动方向的平面上的投影。即弧形碰撞面321在其高度方向上的长度大于安装座310在其高度方向上的厚度，其中弧形碰撞面321与安装座310的高度方向一致，且皆为主体10的高度方向。

如图4所示，弧形碰撞面321在其高度方向上的长度为C，安装座310在其高度方向上的厚度为D，其中C大于D。如此设置使得弧形碰撞面321接触障碍物或者货物时可以遮挡覆盖安装座310，从而能够提高缓冲组件30的牢固性以及稳定性，使得障碍物或者货物不易碰撞安装座310而损坏安装座310，或者推动安装座310而使得缓冲组件30移位。

可选地，弧形碰撞面321的弯曲弧度大于或等于20°，且小于或等于160°。弧形碰撞面321的弯曲弧度可如图5中α所示，其中，20°≤α≤160°。例如，弧形碰撞面321的弯曲弧度α可以为150°，障碍物或者货物在150°的角度范围内撞击弧形碰撞面321都可以通过弧形碰撞面321推动防撞件320。而当侧边的障碍物或者货物接触到弧形碰撞面321时，弧形碰撞面321可以将障碍物或者货物作用于其侧面的作用力转化为轴向的作用力，使得障碍物在侧边也可以通过弧形碰撞面321带动防撞件320在安装座310内运动，从而触动制动开关，以保护叉车1不受撞击而损坏。因此如此设置弧形碰撞面321的弯曲弧度范围，可以使得弧形碰撞面321接触到的更侧边的障碍物或者货物，以可以提高叉车1的灵敏度，能够更有效地保护叉车1。

如图5所示，防撞件320包括活动部322和缓冲头323。活动部322沿预设运动方向可活动地穿设于安装座310，并延伸至容纳槽311内。活动部322能够沿预设运动方向相对于安装座310运动。缓冲头323连接于活动部322位于容纳槽311外的部分，弧形碰撞面321设置于缓冲头323背离活动部322的一侧，且弧形碰撞面321往活动部322方向弯曲。

其中，缓冲头323用于接触障碍物或者货物，并受障碍物或者货物的推动而带动活动部322在容纳槽311内运动。活动部322用于相对安装座310靠近货叉20的方向移动时可以触发缓冲组件30向主体10传输制动信号，以使得障碍物或者货物撞击货叉20之前叉车1可以产生制动停车。而弹性件330弹性支撑于活动部322和安装座310之间，以用于对活动部322进行弹性复位。

可选地，如图6所示，缓冲头323包括弧状板3231、两个层叠板3232和两个侧边板3233。

其中，弧状板3231用于接触障碍物或者货物。且弧状板3231远离活动的一侧面为弧形碰撞面321，因此弧状板3231在垂直于预设运动方向的平面上的投影同样覆盖安装座310在垂直于预设运动方向的平面上的投影，以可以保护安装座310不易受到撞击。

两个层叠板3232并排间隔设置于弧状板3231朝向活动部322的一侧，且两个层叠板3232之间具有安装间隙3234。具体地，两个层叠板3232在弧状板3231的高度方向上并排间隔设置，以使安装间隙3234也可以呈弯曲弧状。具体地，活动部322位于容纳槽311外的一端部分嵌设于安装间隙3234内，并且可以给弧状板3231提供横向支撑力，以提高弧状板3231承受撞击的能力，使得弧状板3231在其弯曲方向上不易变形受损。

可选地，两个侧边板3233相对设置于弧状板3231靠近活动部322的一侧，两个层叠板3232位于两个侧边板3233之间。其中，层叠板3232的弯曲弧度小于弧状板3231的弯曲弧度，层叠板3232和弧状板3231之间形成间隔空间。两个侧边板3233分别设置于弧状板3231和相邻近的层叠板3232之间，以封合间隔空间。如此设置，可以使得缓冲头323的结构更加紧密，当弧状板3231在面对障碍物的撞击时，侧边板3233与层叠板3232可以给与弧状板3231支撑使得弧状板3231不易损坏变形，以提高缓冲头323的牢固性。

如图6所示，活动部322位于容纳槽311外的一端具有弧形插入部3221，弧形插入部3221的形状与弧状板3231的形状相适应，且弧形插入部3221嵌设于安装间隙3234内并抵接弧状板3231。如此设置，以便于弧状板3231将弧形碰撞面321受到的作用力传递至活动部322，并进一步带动活动部322运动。同时在弧状板3231承受撞击时活动部322可以给弧状板3231提供支撑力，使得弧状板3231在其弯曲方向的边缘不易变形受损。

如图6至如图7所示，活动部322还包括盖板3222和两个侧板3223，盖板3222和两个侧板3223沿预设运动方向可活动地穿设于安装座310，并延伸至容纳槽311内。

其中，两个侧板3223相对设置。且两个侧板3223进一步穿设于一层叠板3232并抵接弧状板3231，以能够增强缓冲头323的牢固性。

进一步地，两个侧板3223在主体10的高度方向上一端抵接盖板3222，远离盖板3222的一端抵接于容纳槽311的底部。而盖板3222沿预设运动方向延伸连接于两个侧板3223远离容纳槽311的底部的一侧，且位于两个侧板3223之间，并与容纳槽311的底部相对设置。如此使得两个侧板3223可以进一步在容纳槽311中支撑盖板3222，以使得容纳槽311内部的结构更紧密，在缓冲组件30经历撞击时容纳槽311内部元件不易产生移位。

可选地，如图7所示，安装座310固定设置有固定板315，固定板315连接感应系统316，该感应系统316可以检测活动部322的运动状态，并且可以受活动部322触发进而向主体10传输制动信号。活动部322设置有触动板3224，触动板3224固定于盖板3222，且可受盖板3222的带动而沿着预设运动方向运动，从而与固定板315抵接或者分离，以触发感应系统316向主体10传输制动信号或者停止传输制动信号。其中，弹性件330一端抵接于安装座310，一端抵接于触动板3224。

具体地，当防撞件320没有接触障碍物或者没有被障碍物推动时，触动板3224与固定板315抵接，此时感应系统316可以检测到触动板3224与固定板315抵接，且不会向主体10传输制动信号。而且此时弹性件330属于压缩状态，以使得触动板3224受到弹性件330的作用力而与固定板315抵接，且不易产生移位，从而使得缓冲组件30的结构更加紧密，能够更加精准地检测出防撞件320运动情况。

当防撞件320被障碍物或者货物推动时，盖板3222带动触动板3224沿着预设运动方向运动并进一步压缩弹性件330，触动板3224进而脱离固定板315。当感应系统316感应到触动板3224与固定板315不抵接时，则向主体10传输制动信号，以使得叉车1启动制动，以保护货叉20不易受到撞击。当障碍物或者货物的作用力消失后，弹性件330复位触动板3224，使得触动板3224重新与固定板315抵接，此时感应系统316停止向主体10传输制动信号。

如图7所示，缓冲组件30包括滑块340，滑块340位于容纳槽311内，且设置于盖板3222和两侧板3223之间，并固定连接盖板3222。滑块340开设有沿预设运动方向延伸设置的滑槽341，安装座310在容纳槽311的底部相应地设置有滑轨317，滑轨317可滑动地嵌设于滑槽341。

当防撞件320在接触到障碍物并沿预设运动方向运动时，盖板3222可以带动滑块340在滑轨317上滑动，以限定盖板3222在容纳槽311内的运动轨迹，使得盖板3222只在预设运动方向上运动，且能够带动触动板3224脱离固定板315以触发感应系统316向主体10发送信号。同时使得防撞件320受到撞击后盖板3222不易产生移位从而损坏容纳槽311内的其他元件。

综上所述，本申请将缓冲组件30中的防撞件320与障碍物接触的部分设置为弧形碰撞面321，使得障碍物从缓冲组件30侧面撞击时，可以接触到弧形碰撞面321，弧形碰撞面321可以进一步将侧面的作用力转化为轴向的作用力，使得障碍物可以通过弧形碰撞面321带动防撞件320在安装座310内运动，从而触动感应系统向叉车1发送防撞信号，以保护叉车1不受撞击而损坏。如此设置可以提高叉车1的灵敏度，有效地保护叉车1。同时，在设置有弧形碰撞面321的弧状板3231后面设置有侧板3223以及层叠板3232，以提高弧状板3231的支撑力。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缓冲组件，其特征在于，用于设置于叉车的货叉，包括：

安装座，开设有容纳槽，且与所述货叉固定连接；

防撞件，可活动地穿设于所述安装座，并延伸至所述容纳槽内；所述防撞件位于所述容纳槽外的部分设置有弧形碰撞面，所述弧形碰撞面用于在被障碍物碰撞而带动所述防撞件相对所述安装座朝靠近所述货叉的方向移动时触发所述缓冲组件向所述叉车传输制动信号。

2.根据权利要求1所述的缓冲组件，其特征在于，

所述防撞件包括活动部和缓冲头；所述活动部沿预设运动方向可活动地穿设于所述安装座，并延伸至所述容纳槽内；所述活动部能够沿所述预设运动方向相对于所述安装座运动；所述缓冲头连接于所述活动部位于所述容纳槽外的部分，所述弧形碰撞面设置于所述缓冲头背离所述活动部的一侧，且所述弧形碰撞面往所述活动部方向弯曲。

3.根据权利要求2所述的缓冲组件，其特征在于，

所述缓冲头包括弧状板和两个层叠板；所述两个层叠板并排间隔设置于所述弧状板朝向所述活动部的一侧，且所述两个层叠板之间具有安装间隙；所述弧状板远离所述活动的一侧面为所述弧形碰撞面；所述活动部位于所述容纳槽外的一端部分嵌设于所述安装间隙内。

4.根据权利要求3所述的缓冲组件，其特征在于，

所述活动部位于所述容纳槽外的一端具有弧形插入部，所述弧形插入部的形状与所述弧状板的形状相适应，且所述弧形插入部嵌设于所述安装间隙内并抵接所述弧状板。

5.根据权利要求4所述的缓冲组件，其特征在于，

所述活动部包括盖板和两个侧板，所述盖板和所述两个侧板沿所述预设运动方向可活动地穿设于所述安装座，并延伸至所述容纳槽内；所述两个侧板相对设置；所述盖板沿所述预设运动方向延伸连接于所述两个侧板远离所述容纳槽的底部的一侧，且位于所述两个侧板之间，并与所述容纳槽的底部相对设置；所述盖板远离所述容纳槽的一端具有所述弧形插入部；所述两个侧板进一步穿设于一所述层叠板并抵接所述弧状板。

6.根据权利要求5所述缓冲组件，其特征在于，

所述缓冲组件包括滑块，所述滑块位于所述容纳槽内，且设置于所述盖板和所述两个侧板之间，并固定连接所述盖板；所述滑块开设有沿所述预设运动方向延伸设置的滑槽，所述安装座在所述容纳槽的底部相应地设置有滑轨，所述滑轨可滑动地嵌设于所述滑槽。

7.根据权利要求3所述的缓冲组件，其特征在于，

所述缓冲头还包括两个侧边板，所述两个侧边板相对设置于所述弧状板靠近所述活动部的一侧，所述两个层叠板位于所述两个侧边板之间；所述层叠板的弯曲弧度小于所述弧状板的弯曲弧度，所述层叠板和所述弧状板之间形成间隔空间；所述两个侧边板分别设置于所述弧状板和相邻近的所述层叠板之间，以封合所述间隔空间。

8.根据权利要求2所述的缓冲组件，其特征在于，

所述弧形碰撞面的弯曲方向与所述弧形碰撞面的高度方向彼此垂直，且所述弧形碰撞面在垂直于所述预设运动方向的平面上的投影覆盖所述安装座在垂直于所述预设运动方向的平面上的投影。

9.根据权利要求2所述的缓冲组件，其特征在于，

所述缓冲组件包括弹性件，所述弹性件容置于所述容纳槽内，且弹性支撑于所述活动部和所述安装座之间，以用于对所述活动部进行弹性复位；和/或，所述弧形碰撞面的弯曲弧度大于或等于20°，且小于或等于160°。

10.一种叉车，其特征在于，包括：

主体；

货叉，设置于所述主体，且能够沿所述主体的高度方向相对于所述主体进行升降运动；

如权利要求1-9任一项所述的缓冲组件，设置于所述货叉。

Images