CN216997363U - 大车行走机构防碰撞预警机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大车行走机构防碰撞预警机构，包括大车行走机构主体，大车行走机构主体正面设置有防撞板，大车行走机构主体的外壁设置有预警组件，且防撞板的背面设置有用于预警组件启停的驱动组件，驱动组件包括驱动杆和固定块，驱动杆与固定块滑动穿插设置，固定块固定设置于大车行走机构主体的外壁，驱动杆的另一端与预警组件传动设置，且驱动杆与固定块之间设置有弹性复位组件。本实用新型能够在大车行走机构发生碰撞前通过防撞板配合驱动组件控制预警组件产生警报，同时还能够进行一段距离的缓冲防护，使操作者有较多时间进行反应以及操作，避免大车行走机构发生碰撞，从而提高了大车行走机构移动的安全防护性。

Description

大车行走机构防碰撞预警机构

技术领域

本实用新型涉及大车行走机构技术领域，特别涉及大车行走机构防碰撞预警机构。

背景技术

大车行走机构是门式起重机中的结构之一，门式起重机由于转运或者转场作业要求，尤其是在大型船厂布置有十字交叉形网格状轨道的作业场所，经常需要大车行走机构辅助其移动搬运。

现今大车行走机构在带动门式起重机在移动过程中，由于门式起重机和大车行走机构体积较大，工作人员难以全方位观察，为了防止大车行走机构在移动时出现碰撞事故，一般都会再其上加装防碰撞预警机构，但传统的防碰撞预警机构预警时间过短，留给操作者的反应时间不足，增加操作者的操作难度，容易导致操作者不能及时反应而造成碰撞事故的发生，从而降低了对大车行走机构的安全防护性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供大车行走机构防碰撞预警机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大车行走机构防碰撞预警机构，包括大车行走机构主体，所述大车行走机构主体正面设置有防撞板，所述大车行走机构主体的外壁设置有预警组件，且所述防撞板的背面设置有用于预警组件启停的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动杆和固定块，所述驱动杆与固定块滑动穿插设置，所述固定块固定设置于大车行走机构主体的外壁，所述驱动杆的一端与防撞板的背面固定设置，所述驱动杆的另一端与预警组件传动设置，且所述驱动杆与固定块之间设置有弹性复位组件。

优选的，所述预警组件包括微动开关和警报器，所述微动开关和警报器分别与大车行走机构主体的外壁固定设置，且所述警报器通过微动开关与电源电性连接，所述微动开关的动触端与驱动组件呈相对设置。

优选的，所述驱动杆由圆柱筒、圆柱杆和第二弹簧组成，所述圆柱杆与圆柱筒滑动穿插设置，所述第二弹簧固定设置于圆柱杆与圆柱筒之间。

优选的，所述弹性复位组件包括限位环和第一弹簧，所述限位环固定套设于圆柱筒外壁的端部，所述第一弹簧套设于圆柱筒的外壁，且所述第一弹簧的两端分别与限位环和固定块相对的一侧固定连接。

优选的，所述驱动组件为两组且对称设置于大车行走机构主体的两侧，且所述防撞板背面的两端部分别与两个圆柱杆的一端固定设置。

优选的，所述圆柱筒与微动开关之间设置有限位组件，所述限位组件包括定位块和限位块，所述限位块固定设置于圆柱筒外壁的内侧，所述定位块固定连接于大车行走机构主体的外壁且位于微动开关一侧位置处，且所述定位块和限位块位于同一水平线设置。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型能够在大车行走机构发生碰撞前通过防撞板配合驱动组件控制预警组件产生警报，同时还能够进行一段距离的缓冲防护，使操作者有较多时间进行反应以及操作，避免大车行走机构发生碰撞，从而提高了大车行走机构移动的安全防护性；

(2)本实用新型利用定位块与限位块的设置，再配合第一弹簧压缩形变限度，能够对圆柱筒的移动距离起到一个限位作用，使得圆柱筒在触动微动开关后能够停止移动，达到对微动开关的防护，避免预警组件损坏，使微动开关能够正常驱动警报器报警，从而进一步提高对大车行走机构的防护效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图中：1、大车行走机构主体；2、防撞板；3、微动开关；4、警报器；5、圆柱筒；6、圆柱杆；7、限位环；8、固定块；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、定位块；12、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的大车行走机构防碰撞预警机构，包括大车行走机构主体1，大车行走机构主体1正面设置有防撞板2，利用防撞板2先与外部物体接触，对大车行走机构主体1起到一个防护与预警作用，大车行走机构主体1的外壁设置有预警组件，且防撞板2的背面设置有用于预警组件启停的驱动组件，利用防撞板2通过驱动组件与预警组件之间传动设置，使得防撞板2与外部物体接触后，带动驱动组件启动预警组件，使预警组件发出警报，警示工作人员对大车行走机构主体1进行制动，避免其出现碰撞；

预警组件包括微动开关3和警报器4，微动开关3可以采用现今市场上能够购买到的型号，例如型号为YBLXW-5/11N1的微动开关3，微动开关3和警报器4分别与大车行走机构主体1的外壁固定设置，且警报器4通过微动开关3与电源电性连接，微动开关3的动触端与驱动组件呈相对设置，利用微动开关3控制警报器4的启停，使驱动组件只需按压微动开关3的动触端即可使其闭合，使警报器4与电源之间形成回路，发出警报，微动开关3可以与单独安装的移动电源电性连接，也可以接入到大车行走机构主体1的电源系统内；

驱动组件包括驱动杆和固定块8，驱动杆与固定块8滑动穿插设置，固定块8固定设置于大车行走机构主体1的外壁，驱动杆的一端与防撞板2的背面固定设置，驱动杆的另一端与预警组件传动设置，且驱动杆与固定块8之间设置有弹性复位组件，利用固定块8对驱动杆进行滑动限位，使防撞板2移动时带动驱动杆移动，触动微动开关3的触动端，使微动开关3闭合，实现警报器4与电源之间的回路而发出警报；

弹性复位组件包括限位环7和第一弹簧9，限位环7固定套设于圆柱筒5外壁的端部，第一弹簧9套设于圆柱筒5的外壁，且第一弹簧9的两端分别与限位环7和固定块8相对的一侧固定连接，利用限位环7和第一弹簧9的设置，使驱动杆在移动时，通过限位环7带动第一弹簧9压缩形变产生弹性回复力，从而实现驱动杆的自动复位作用，同时能够对驱动杆的移动距离起到一个限位作用；

驱动杆由圆柱筒5、圆柱杆6和第二弹簧10组成，圆柱杆6与圆柱筒5滑动穿插设置，第二弹簧10固定设置于圆柱杆6与圆柱筒5之间，驱动组件为两组且对称设置于大车行走机构主体1的两侧，且防撞板2背面的两端部分别与两个圆柱杆6的一端固定设置，利用圆柱杆6在圆柱筒5内滑动穿插，再配合第二弹簧10的弹性形变特性，能够在微动开关3闭合后，对防撞板2的继续移动起到一个缓冲以及弹性阻挡作用，使工作人员具有反应时间，增加防护安全性；

圆柱筒5与微动开关3之间设置有限位组件，限位组件包括定位块11和限位块12，限位块12固定设置于圆柱筒5外壁的内侧，定位块11固定连接于大车行走机构主体1的外壁且位于微动开关3一侧位置处，且定位块11和限位块12位于同一水平线设置，利用圆柱筒5移动的同时带动限位块12移动，当限位块12移动到与定位块11接触时，能够对圆柱筒5的移动起到一个阻挡作用，限制圆柱筒5的继续移动，从而实现对微动开关3的安全防护。

本实用新型工作原理：在大车行走机构主体1的移动过程中，当防撞板2与外部物体接触产生碰撞时，随着大车行走机构主体1的不断移动，使防撞板2不断向靠近大车行走机构主体1外壁方向移动，防撞板2带动圆柱筒5和圆柱杆6移动，由于第二弹簧10的刚性强度大于第一弹簧9的刚性强度，使得第一弹簧9先动作产生压缩形变，当圆柱筒5移动到限位块12与定位块11接触时，第一弹簧9达到形变量饱和状态，同时定位块11对圆柱筒5上限位块12的阻挡作用，使得圆柱筒5不再移动，此时圆柱筒5的端部挤压微动开关3的动触端，微动开关3闭合，使警报器4与电源连通而发生警报，提示工作人员，在工作人员反映以及操作过程中，防撞板2继续移动，带动圆柱杆6向圆柱筒5的内腔插入，此时第二弹簧10压缩，对防撞板2的移动进行缓冲以及阻挡，达到对大车行走机构主体1的防护作用，使得工作人员能够完成对大车行走机构主体1的制动。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.大车行走机构防碰撞预警机构，包括大车行走机构主体(1)，其特征在于，所述大车行走机构主体(1)正面设置有防撞板(2)，所述大车行走机构主体(1)的外壁设置有预警组件，且所述防撞板(2)的背面设置有用于预警组件启停的驱动组件；

所述驱动组件包括驱动杆和固定块(8)，所述驱动杆与固定块(8)滑动穿插设置，所述固定块(8)固定设置于大车行走机构主体(1)的外壁，所述驱动杆的一端与防撞板(2)的背面固定设置，所述驱动杆的另一端与预警组件传动设置，且所述驱动杆与固定块(8)之间设置有弹性复位组件。

2.根据权利要求1所述的大车行走机构防碰撞预警机构，其特征在于，所述预警组件包括微动开关(3)和警报器(4)，所述微动开关(3)和警报器(4)分别与大车行走机构主体(1)的外壁固定设置，且所述警报器(4)通过微动开关(3)与电源电性连接，所述微动开关(3)的动触端与驱动组件呈相对设置。

3.根据权利要求1所述的大车行走机构防碰撞预警机构，其特征在于，所述驱动杆由圆柱筒(5)、圆柱杆(6)和第二弹簧(10)组成，所述圆柱杆(6)与圆柱筒(5)滑动穿插设置，所述第二弹簧(10)固定设置于圆柱杆(6)与圆柱筒(5)之间。

4.根据权利要求1所述的大车行走机构防碰撞预警机构，其特征在于，所述弹性复位组件包括限位环(7)和第一弹簧(9)，所述限位环(7)固定套设于圆柱筒(5)外壁的端部，所述第一弹簧(9)套设于圆柱筒(5)的外壁，且所述第一弹簧(9)的两端分别与限位环(7)和固定块(8)相对的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的大车行走机构防碰撞预警机构，其特征在于，所述驱动组件为两组且对称设置于大车行走机构主体(1)的两侧，且所述防撞板(2)背面的两端部分别与两个圆柱杆(6)的一端固定设置。

6.根据权利要求3所述的大车行走机构防碰撞预警机构，其特征在于，所述圆柱筒(5)与微动开关(3)之间设置有限位组件，所述限位组件包括定位块(11)和限位块(12)，所述限位块(12)固定设置于圆柱筒(5)外壁的内侧，所述定位块(11)固定连接于大车行走机构主体(1)的外壁且位于微动开关(3)一侧位置处，且所述定位块(11)和限位块(12)位于同一水平线设置。

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