CN217650847U - 防撞装置及叉车装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防撞装置和叉车装置，防撞装置包括安装座、碰撞组件和制动开关。安装座用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端。碰撞组件的第一端与安装座滑动连接，碰撞组件的第二端伸出于货叉的叉尖部外。在碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近货叉的叉尖部的方向移动。制动开关设置于安装座上，并位于碰撞组件的一侧，在碰撞组件的第二端朝靠近货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，制动开关能够与碰撞组件的侧壁相抵接以给叉车释放制动信号。上述防撞装置使用接触式触发的制动开关，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度高，防撞效果好。

Description

防撞装置及叉车装置

技术领域

本申请涉及叉车技术领域，特别是涉及一种防撞装置及叉车装置。

背景技术

叉车在货物搬运的过程中，货叉的叉尖部经常会碰撞到障碍物造成叉车损伤。因此，需要在叉尖部上安装防撞装置，以在检测到障碍物时能及时对叉车进行制动，防止叉尖部与障碍物发生碰撞。相关技术中，防撞装置采用光电开关，在感应到障碍物时释放制动信号对叉车进行制动。然而，由于光电开关为非接触式触发的开关，光电开关的环境适应性差，容易受到污染而失效，且光电开关还容易受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度低，导致防撞效果差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测灵敏度高、防撞效果好的防撞装置及叉车装置。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种防撞装置，包括：

安装座，用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端；

碰撞组件，所述碰撞组件的第一端与所述安装座滑动连接，所述碰撞组件的第二端伸出于所述货叉的叉尖部外；在所述碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，所述碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动；及

制动开关，设置于所述安装座上，并位于所述碰撞组件的一侧；在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，所述制动开关能够与所述碰撞组件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号。

在其中一个实施例中，所述碰撞组件包括滑动件、碰撞件和扭簧；

所述滑动件与所述安装座滑动连接，所述滑动件的一端伸出于所述货叉的叉尖部外；

所述碰撞件可转动地连接于所述滑动件伸出于所述货叉的叉尖部外的一端，所述碰撞件能够与所述障碍物相抵持，所述制动开关能够与所述滑动件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号；

所述扭簧的两端分别连接于所述碰撞件和所述滑动件，以在所述碰撞件相对所述滑动件转动时提供弹性力。

在其中一个实施例中，所述防撞装置还包括抵接件和弹性件；

所述抵接件设置于所述安装座上；

所述弹性件位于所述抵接件和所述碰撞组件的第一端之间，以提供作用于所述碰撞组件的弹性力；

所述弹性力的方向与所述碰撞组件的第二端远离所述货叉的叉尖部的方向相同。

在其中一个实施例中，所述碰撞组件的第一端设有用于容置所述弹性件的容置槽；

所述抵接件设有供所述碰撞组件的第一端穿过的避让孔。

在其中一个实施例中，所述防撞装置还包括止挡件；

所述止挡件设置于所述碰撞组件，所述止挡件用于抵接于所述安装座和所述抵接件其中之一以对所述碰撞组件止挡定位。

在其中一个实施例中，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件；

在所述碰撞组件的第二端朝远离所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述第一止挡件能够抵接于所述安装座以对所述碰撞组件止挡定位；

在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述第二止挡件能够抵接于所述抵接件以对所述碰撞组件止挡定位。

在其中一个实施例中，所述制动开关被构造为微型开关。

在其中一个实施例中，所述制动开关包括动作簧片以及连接于所述动作簧片的传动元件；

所述碰撞组件的侧壁设有触发面；

在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述触发面能够靠近并抵接于所述传动元件，以使所述动作簧片位移至触发位置。

在其中一个实施例中，所述碰撞组件的侧壁还设有止动面，所述止动面与所述触发面靠近所述碰撞组件的第二端的一侧相连；

在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述止动面能够抵接于所述传动组件，以使所述动作簧片保持于所述触发位置。

根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供了一种叉车装置，包括叉车以及上述的防撞装置，所述叉车包括货叉；

所述安装座安装于所述货叉的叉尖部的底端。

上述防撞装置与叉车装置中，防撞装置通过安装座安装于货叉的叉尖部的底端，碰撞组件伸出于叉尖部外的第二端能够在叉尖部触碰到障碍物之前先与障碍物发生碰撞，并在碰撞作用下朝靠近叉尖部的方向移动，在该移动过程中，制动开关能够与碰撞组件的侧壁相抵接以给叉车释放制动信号，从而对叉车进行制动，防止叉尖部与障碍物发生碰撞。上述防撞装置使用接触式触发的制动开关，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，因此该防撞装置的检测灵敏度高，防撞效果好。

附图说明

图1为本申请一个实施例中防撞装置的结构示意图；

图2为本申请另一个实施例中防撞装置的结构示意图；

图3为本申请一个实施例中防撞装置安装于叉车的示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图1所示防撞装置的分解示意图；

图6为本申请一个实施例中制动开关的结构示意图。

附图标记说明：

100、叉尖防撞装置；

10、安装座；

20、碰撞组件；21、滑动件；211、容置槽；212、触发面；213、止动面；214、避让面；22、碰撞件；23、连接组件；231、销轴；232、扭簧；233、开口销；234、垫圈；

30、制动开关；31、动作簧片；32、传动元件；33、主体部；331、按钮；

40、抵接件；41、避让孔；

50、弹性件；

60、限位件；

70、止挡件；70a、第一止挡件；70b、第二止挡件；

80、橡胶垫；

90、线束固定件；91、走线架；92、线夹；

200、货叉；201、叉尖部；

300、车身；

1000、叉车。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本申请一个实施例中防撞装置的结构示意图；图2示出了本申请另一个实施例中防撞装置的结构示意图；图3示出了本申请一个实施例中防撞装置安装于叉车的示意图；图4示出了图3中A处的局部放大图。

在一些实施例中，参见图1至图4，本申请实施例提供了一种防撞装置100，包括安装座10、碰撞组件20和制动开关30。安装座10用于安装于叉车1000的货叉200的叉尖部201的底端。碰撞组件20的第一端与安装座10滑动连接，碰撞组件20的第二端伸出于货叉200的叉尖部201外。在碰撞组件20的第二端被障碍物碰撞时，碰撞组件20的第二端能够被驱动朝靠近货叉200的叉尖部201的方向(图中x方向)移动。制动开关30设置于安装座10上，并位于碰撞组件20的一侧，在碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动预设行程时，制动开关30能够与碰撞组件20的侧壁相抵接以给叉车1000释放制动信号。

需要说明的是，制动开关30为接触式触发的开关，制动开关30具有触发状态和非触发状态，碰撞组件20用于使制动开关30在触发状态与非触发状态之间切换。具体地，在碰撞组件20未与障碍物发生碰撞时，碰撞组件20的侧壁与制动开关30保持一定间距，制动开关30处于非触发状态，叉车1000正常行驶。在碰撞组件20与障碍物发生碰撞时，碰撞组件20的侧壁与制动开关30抵接，制动开关30处于触发状态并给叉车1000释放制动信号，从而对叉车1000进行制动。预设行程可根据实际需要设定，在保证防撞装置100的各部件正常工作的前提下，预设行程应尽可能短从而缩短触发制动开关30所需的时间，以实现及时制动的效果。

上述防撞装置100通过安装座10安装于货叉200的叉尖部201的底端，碰撞组件20伸出于叉尖部201外的第二端能够在叉尖部201触碰到障碍物之前先与障碍物发生碰撞，并在碰撞作用下朝靠近叉尖部201的方向移动，在该移动过程中，制动开关30能够与碰撞组件20的侧壁相抵接以给叉车1000释放制动信号，从而对叉车1000进行制动，防止叉尖部201与障碍物发生碰撞。上述防撞装置100使用接触式触发的制动开关30，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度高，防撞效果好。

可选地，本申请实施例中碰撞组件20的结构以及制动开关30的数量不限，能够确保在碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动过程中，制动开关30能够与碰撞组件20的侧壁相抵接即可。本申请提供了两种可选的实施方式，参见图1和图2。特别说明，图1所示的实施例中，可仅在碰撞组件20的任意一侧设置制动开关30，也可在碰撞组件20的两侧均设置制动开关30，本申请对此不做限定。

具体到图示的实施例中，安装座10被构造为壳体，碰撞组件20的第一端与壳体内壁滑动连接，制动开关30设置于壳体内部。如此，能够有效地保护制动开关30，避免磕碰、污染造成制动开关30损坏。在其他实施例中，安装座10也可被构造为板状，根据实际需要设置，本申请实施例对此不做限定。

图5示出了图1所示防撞装置的分解示意图。

在一些实施例中，参见图1和图2，碰撞组件20包括滑动件21和碰撞件22，滑动件21与安装座10滑动连接，滑动件21的一端伸出于货叉200的叉尖部201外，碰撞件22连接于滑动件21伸出于货叉200的叉尖部201外的一端。碰撞件22能够与障碍物相抵持，制动开关30能够与滑动件21的侧壁相抵接以给叉车1000释放制动信号。如此，碰撞件22能够响应于碰撞产生的外力作用以驱动滑动件21相对安装座10滑动并且与制动开关30相抵接，使制动开关30给叉车1000释放制动信号。具体到图示的实施例中，碰撞件22可转动地连接于滑动件21伸出于货叉200的叉尖部201外的一端，碰撞组件20还包括扭簧232，扭簧232的两端分别连接于碰撞件22和滑动件21，以在碰撞件22相对滑动件21转动时提供弹性力。如此，碰撞件22与障碍物发生碰撞时，碰撞件22可相对滑动件21转动，扭簧232提供的弹性力有助于提高缓冲效果，避免碰撞组件20因碰撞产生损坏，弹性力还能在碰撞结束后使碰撞件22相对滑动件21复位。

作为一种可选的实施方式，参见图1和图5，碰撞组件20还包括连接组件23，碰撞件22借助连接组件23转动连接于滑动件21。连接组件23包括销轴231、扭簧232和开口销233。销轴231穿设于碰撞件22和滑动件21，以实现碰撞件22和滑动件21的转动连接。扭簧232套设于销轴231上，开口销233穿设于销轴231的尾端，避免销轴231松脱同时便于装拆。可选地，碰撞组件23还包括两个垫圈234，两个垫圈234套设于销轴231上，其中一个垫圈234位于开口销233与碰撞件22的一侧之间，另一个垫圈234位于销轴231的头部与碰撞件22的另一侧之间，进一步防止松脱。

在一些实施例中，防撞装置100还包括抵接件40和弹性件50，抵接件40设置于安装座10上，弹性件50位于抵接件40和碰撞组件20的第一端之间，以提供作用于碰撞组件20的弹性力，弹性力的方向与碰撞组件20的第二端远离货叉200的叉尖部201的方向(图中y方向)相同。在碰撞产生的外力作用下，碰撞组件20的第二端克服弹性件50的弹性力朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动，制动开关30与碰撞组件20的侧壁相抵接以给叉车1000释放制动信号。当外力作用消失时，碰撞组件20在弹性力的作用下复位，制动开关30切换到非触发状态，叉车1000恢复正常行驶。可选地，弹性件50可采用压缩弹簧。

在一些实施例中，参见图1，碰撞组件20的第一端设有用于容置弹性件50的容置槽211，抵接件40设有供碰撞组件20的第一端穿过的避让孔41。防撞装置100在使用时，参见图1，弹性件50位于容置槽211内，碰撞组件20的第一端穿过抵接件40，随着碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动，容置槽211的空间减小，弹性件50被进一步压缩以提供作用于碰撞组件20的弹性力。如此，能够使防撞装置100的结构紧凑，有助于减小防撞装置100的整体尺寸。

在一些实施例中，参阅图5，弹性件50采用压缩弹簧，防撞装置100还包括位于两个限位件60，两个限位件60中的其中之一设于碰撞组件20朝向弹性件50的一端，其中另一设于抵接件40朝向弹性件50的一端，以将弹性件50限位于容置槽211内。防撞装置100在使用时，参见图1，两个限位件60伸入压缩弹簧的两端。可选地，限位件60被构造为销轴，两个限位件60分别穿设于碰撞组件20和抵接件40。

在一些实施例中，制动开关30被构造为微型开关，通过采用微型开关，可以减小制动开关30的体积，从小减小整个防撞装置100的体积，使防撞装置100安装于货叉200的叉尖部201的底端时，不会影响到货叉200的正常搬运工作。

在一些实施例中，制动开关30采用微动开关，微动开关触点间距小、动作行程短以及通断迅速，采用微动开关释放制动信号，可以进一步提高检测灵敏度，提高防撞效果。

在一些实施例中，参见图1和图2，防撞装置100还包括止挡件70，止挡件70设置于碰撞组件20，止挡件70用于抵接于安装座10和抵接件70其中之一以对碰撞组件20止挡定位。

具体到一些实施例中，参见图1和图5，止挡件70包括第一止挡件70a和第二止挡件70b。在碰撞组件20的第二端朝远离货叉200的叉尖部201的方向移动时，第一止挡件70a能够抵接安装座10以对碰撞组件20止挡定位，使碰撞组件20在弹性件50的预压弹力作用下相对安装座10固定，且碰撞组件20的侧壁与制动开关30保持一定间距，制动开关30处于非触发状态。在碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动时，第二止挡件70b能够抵接于抵接件40以对碰撞组件20止挡定位，阻止碰撞组件20的第二端进一步靠近货叉200的叉尖部201。可选地，第一止挡件70a和第二止挡件70b被构造为销轴，第一止挡件70a和第二止挡件70b穿设于碰撞组件20。进一步地，第二止挡件70b设有两个，两个第二止挡件70b间隔布置于容置槽211的两侧。

具体到另一些实施例中，参见图2，在碰撞组件20的第二端朝远离货叉200的叉尖部201的方向移动时，止挡件70能够抵接于安装座10以对碰撞组件20止挡定位。在碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动时，止挡件70能够抵接于抵接件40以对碰撞组件20止挡定位。可选地，止挡件70被构造为挡块，止挡件70通过螺栓固定于碰撞组件20上。进一步地，止挡件70设有两个，两个止挡件70间隔布置于容置槽211的两侧。

图6示出了本申请一个实施例中制动开关的结构示意图。

在一些实施例中，参见图1、图2和图6，制动开关30包括动作簧片31以及连接于动作簧片31的传动元件32。碰撞组件20的侧壁设有触发面212，在碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动时，触发面212能够靠近并抵接于传动元件32，以使动作簧片31位移至触发位置。具体地，制动开关30还包括主体部33，主体部33上设有按钮331。动作簧片31的两端分别连接传动元件32和主体部33。发生碰撞时，动作簧片31在传动元件32的作用下弹性形变，动作簧片31连接有传动元件32的一端朝向主体部33弯曲，当动作簧片31位移至触发位置时，动作簧片31按下按钮331，制动开关30切换至触发状态。碰撞结束后，动作簧片31在弹性作用下恢复原状，动作簧片31松开按钮331，制动开关30切换至非触发状态。可选地，传动元件32可采用按销、按钮、杠杆、滚轮等，具体到图示的实施例中，传动元件32采用滚轮。

本申请实施例对触发面212的形状不作限定。具体到一些实施例中，参见图1，触发面212被构造为曲面，随碰撞组件20的第二端靠近货叉200的叉尖部201，触发面212到主体部33的距离呈非线性减小。具体到另一些实施例中，参见图2，触发面212被构造为斜平面，随碰撞组件20的第二端靠近货叉200的叉尖部201，触发面212到主体部33的距离线性减小。

需要说明的是，触发面212的斜度根据实际需要设置，从而控制碰撞组件20的位移量与动作簧片31的位移量的比例，在避免制动开关30损坏的前提下尽可能缩短触发制动开关30所需的时间，以实现及时制动的效果。

在一些实施例中，碰撞组件20的侧壁还设有止动面213，止动面213与触发面212靠近碰撞组件20的第二端的一侧相连。在碰撞组件20的第二端朝靠近货叉200的叉尖部201的方向移动时，止动面213能够抵接于传动元件32，以使动作簧片31保持于触发位置。可以理解，在制动开关30释放制动信号后，受到响应时间以及制动距离的影响，碰撞组件20的第二端还会继续靠近货叉200的叉尖部201一段距离。通过止动面213与传动元件32抵接，可使动作簧片31保持于触发位置，在保证叉车制动的同时避免动作簧片31进一步弯曲造成制动开关30损坏。具体地，止动面213平行于碰撞组件20的运动方向，在碰撞组件20的运动过程中，止动面213到动作簧片31的距离保持不变。

在一些实施例中，碰撞组件20的侧壁还设有避让面214，避让面214与触发面212远离碰撞组件20的第二端的一侧相连。未发生碰撞时，避让面214与传动元件32位置对应，且与传动元件32保持一定间距，制动开关30处于非触发状态，叉车1000正常行驶。

在一些实施例中，防撞装置100还包括设置于安装座10顶部的橡胶垫80，有助于增大安装座10与货叉200的摩擦，从而提高防撞装置100与货叉200的固定效果。

在一些实施例中，防撞装置100还包括线束固定件90，线束固定件90设置于安装座10远离碰撞组件20的第二端的一侧。线束固定件90对制动开关30所连接的线束起到固定和保护作用。具体到图1、图5所示的实施例中，线束固定件90包括走线架91和线夹92。

基于同样的发明构思，参阅图3，本申请实施例还提供了一种叉车装置，包括叉车1000以及上述的防撞装置100，叉车1000包括货叉200，安装座10安装于货叉200的叉尖部201的底端。

进一步地，叉车1000包括两个间隔设置的货叉200，防撞装置100的数量为两个，两个防撞装置100分别与两个货叉200一一对应设置。

在一个实施例中，叉车1000还包括车身300，货叉200连接在车身300上，且货叉200能够相对于车身300沿竖直方向升降，具体地，两个货叉200间隔设置于车身300上。

综上所述，本申请实施例提供的防撞装置100至少包括安装座10、碰撞组件20和制动开关30，通过安装座10安装于货叉200的叉尖部201的底端，碰撞组件20伸出于叉尖部201外的第二端能够在叉尖部201触碰到障碍物之前先与障碍物发生碰撞，并在碰撞作用下朝靠近叉尖部201的方向移动，在该移动过程中，制动开关30能够与碰撞组件20的侧壁相抵接以给叉车1000释放制动信号，从而对叉车1000进行制动，防止叉尖部201与障碍物发生碰撞。上述防撞装置100使用接触式触发的制动开关30，环境适应性好，不会因受到污染而失效，也不会受检测物体的形状、颜色、倾斜等因素的影响，检测灵敏度高，防撞效果好。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防撞装置，其特征在于，包括：

安装座，用于安装于叉车的货叉的叉尖部的底端；

碰撞组件，所述碰撞组件的第一端与所述安装座滑动连接，所述碰撞组件的第二端伸出于所述货叉的叉尖部外；在所述碰撞组件的第二端被障碍物碰撞时，所述碰撞组件的第二端能够被驱动朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动；及

制动开关，设置于所述安装座上，并位于所述碰撞组件的一侧；在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动预设行程时，所述制动开关能够与所述碰撞组件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞组件包括滑动件、碰撞件和扭簧；

所述滑动件与所述安装座滑动连接，所述滑动件的一端伸出于所述货叉的叉尖部外；

所述碰撞件可转动地连接于所述滑动件伸出于所述货叉的叉尖部外的一端，所述碰撞件能够与所述障碍物相抵持，所述制动开关能够与所述滑动件的侧壁相抵接以给所述叉车释放制动信号；

所述扭簧的两端分别连接于所述碰撞件和所述滑动件，以在所述碰撞件相对所述滑动件转动时提供弹性力。

3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括抵接件和弹性件；

所述抵接件设置于所述安装座上；

所述弹性件位于所述抵接件和所述碰撞组件的第一端之间，以提供作用于所述碰撞组件的弹性力；

所述弹性力的方向与所述碰撞组件的第二端远离所述货叉的叉尖部的方向相同。

4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞组件的第一端设有用于容置所述弹性件的容置槽；

所述抵接件设有供所述碰撞组件的第一端穿过的避让孔。

5.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括止挡件；

所述止挡件设置于所述碰撞组件，所述止挡件用于抵接于所述安装座和所述抵接件其中之一以对所述碰撞组件止挡定位。

6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件；

在所述碰撞组件的第二端朝远离所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述第一止挡件能够抵接于所述安装座以对所述碰撞组件止挡定位；

在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述第二止挡件能够抵接于所述抵接件以对所述碰撞组件止挡定位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述制动开关被构造为微型开关。

8.根据权利要求1-6任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述制动开关包括动作簧片以及连接于所述动作簧片的传动元件；

所述碰撞组件的侧壁设有触发面；

在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述触发面能够靠近并抵接于所述传动元件，以使所述动作簧片位移至触发位置。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞组件的侧壁还设有止动面，所述止动面与所述触发面靠近所述碰撞组件的第二端的一侧相连；

在所述碰撞组件的第二端朝靠近所述货叉的叉尖部的方向移动时，所述止动面能够抵接于所述传动元件，以使所述动作簧片保持于所述触发位置。

10.一种叉车装置，其特征在于，包括叉车以及如权利要求1-9任一项所述的防撞装置，所述叉车包括货叉；

所述安装座安装于所述货叉的叉尖部的底端。

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