CN220662464U - 一种集卡防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集卡防撞装置，包括：防撞梁，其位于车架的前端；至少两个连接组件，连接组件包括：安装座，其固定于所述车架上且具有贯通部；连接轴，其一端连接防撞梁，另一端穿过贯通部伸出，且滑动安装在安装座上；弹性复位部，其置于贯通部内，用于在防撞梁撤除碰撞外力后驱动连接轴复位；检测元件，其置于连接轴伸出贯通部的轴端面上；位置开关传感器，其安装在车架上，位置开关传感器串接于集卡的动力供应回路中；在防撞梁受到碰撞外力后检测元件与位置开关传感器脱离接触，使位置开关传感器分断。本实用新型能够为集卡提供最后一层安全防护，在集卡受到碰撞时，能够及时制动集卡并同时保护集卡不受损坏。

Description

一种集卡防撞装置

技术领域

本实用新型属于集卡防撞保护技术领域，具体涉及一种集卡防撞装置。

背景技术

集卡例如IGV（Intelligent Guided Vehicle，智能引导运输车）在全自动化无人码头行业中负责集装箱水平运输工作。IGV运输作业过程中、安全装置是机械设备上使用的一种本质安全化附件，其作用是杜绝在机械正常工作期间发生人身、机械等事故。

一般会在集卡端部设置激光避障传感器，以实现避障功能，但是若在激光避障传感器失效或是避让不及时时，仍然会对集卡造成安全威胁。

实用新型内容

为了解决如上技术问题，本实用新型的实施例提供一种集卡防撞装置，为集卡提供最后一层安全防护，在集卡受到碰撞时，能够及时制动集卡并同时保护集卡不受损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出如下技术方案予以解决：

本申请涉及一种集卡防撞装置，所述集卡防撞装置安装于所述集卡的前端和/或后端的车架上，且包括：

防撞梁，其位于所述车架的前端；

至少两个连接组件，所述连接组件包括：

安装座，其固定于所述车架上，且具有贯通部；

连接轴，其一端连接所述防撞梁，另一端穿过所述贯通部伸出，且滑动安装在所述安装座上；

弹性复位部，其置于所述贯通部内，用于在所述防撞梁撤除碰撞外力后驱动所述连接轴复位；

检测元件，其置于所述连接轴伸出所述贯通部的轴端面上；

位置开关传感器，其安装在所述车架上，所述位置开关传感器串接于所述集卡的动力供应回路中；

在所述连接轴处于初始位置时，所述位置开关传感器与所述检测元件接触，使所述位置开关传感器触发闭合，在所述防撞梁受到所述碰撞外力后所述检测元件与所述位置开关传感器脱离接触，使所述位置开关传感器分断。

在本申请中，所述弹性复位部套设在所述连接轴伸入所述贯通部的部分上；所述连接轴上设有第一限位部；所述连接组件还包括：

第二限位部，其套设在所述连接轴伸出所述安装座的部分上，且与所述安装座远离所述防撞梁的后端连接，所述弹性复位部的一端抵靠所述第一限位部，另一端抵靠所述第二限位部。

在本申请中，在所述车架上分别对应两个连接组件开设有第一安装部和第二安装部；

一个连接组件中安装座固定至第一安装部；

另一个连接组件中安装座固定至第二安装部。

在本申请中，所述连接组件还包括：

压块，其设置于所述安装座靠近所述防撞梁的前端，且套设在所述连接轴上，在所述连接轴处于初始位置时，所述压块与所述第一限位部相抵。

在本申请中，所述连接组件还包括：

轴套，其套设在所述压块靠近所述防撞梁一侧的连接轴上；

支座，其设置在所述压块靠近所述防撞梁的前端，且所述支座挤压所述轴套并套设在所述连接轴上；

黄油嘴，其安装于所述支座上。

在本申请中，所述连接组件还包括：

加固座，其设置于所述第二限位部远离所述防撞梁的后端，且套设在所述连接轴上；

止挡块，其抵靠所述加固座设置在所述连接轴的所述轴端面上，所述检测元件设置在所述止挡块上。

在本申请中，所述连接组件还包括：

销轴座，其与所述连接轴的一端销轴连接，所述销轴座连接所述防撞梁。

在本申请中，所述位置开关传感器的作用总行程为120mm。

在本申请中，所述连接组件还包括：

安装支架，其安装在所述车架上，且其上安装所述位置开关传感器。

在本申请中，所述防撞梁的两端部朝向所述集卡的车架弯曲。

本申请涉及的集卡防撞装置，相比于现有技术具有如下优点和有益效果：

设计机械防撞梁，为集卡提供机械防护，在防撞梁受到碰撞外力时，连接轴在安装座内滑动且同时使弹性复位部被压缩以蓄积复位力，此时连接轴从初始位置滑动至使检测元件移动与位置开关传感器脱离接触，位置开关传感器分断，断开集卡的动力供应回路，使集卡停止，起到保护集卡的作用，且同时防撞梁替代集卡承受碰撞外力，保护集卡不受损坏；

在碰撞外力撤除后，由弹性复位部蓄积的复位力使连接轴反方向移动复位，使检测元件再次与位置开关传感器接触，使位置开关传感器触发闭合，接通动力供应回路，使集卡进入正常工作，该装置与集卡的动力供应回路连接以实时有效防护车辆安全，避免发生人身或设备事故。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提出的集卡防撞装置实施例的示意图；

图2为本实用新型提出的图1中集卡防撞装置实施例沿A-A向的剖视图；

图3为本实用新型提出的集卡防撞装置实施例中防撞梁的结构图。

附图标记：100-防撞梁；110/120-端部；

200/200'-连接组件；210-安装座；220-连接轴；221-第一限位部；230第二限位部；240-弹簧；250-压块；260-轴套；260'-支座；260''-黄油嘴；270-加固座；270'-止挡块；270''-拨片；280-销轴座；290-销轴；290'-安装支架；

300-车架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了对集卡提供机械保护，本申请涉及一种集卡防撞装置，用于在集卡受到碰撞外力时，避免集卡受到损坏的同时使集卡停止，实时有效保护车身安全。

本申请集卡防撞装置安装在集卡（例如IGV）的前端和/或后端的车架上，用于在集卡工作时避免因碰撞受到损坏。

该集卡防撞装置包括防撞梁100和至少两个连接组件，多个连接组件并列布置，用于将防撞梁100安装在车架300上。

参见图1，在本申请中，采用左右两侧两个连接组件200和200''将防撞梁100安装至车架300上。

每个连接组件100/100'的结构是相同的，且参见图2和图3，包括安装座210、连接轴220、弹性复位部、检测元件270''和位置开关传感器（未示出）。

如下，将以其中一个连接组件200与防撞梁100和车架300的安装为例进行说明。

参见图2，安装座210安装至车架300上，且具有贯通部（未标记）。

在本申请中，车架300上开设安装部（未示出），具体为安装孔，安装座210固定（例如焊接）至该安装孔内，且安装座210的两端均从安装孔伸出。

安装座210呈T型结构，且包括第一安装支座和对接在第一安装支座中间位置的第二安装支座，贯通部贯通第一安装支座和第二安装支座。

在安装座210安装时，第一安装支座位于安装孔外，第二安装支座从安装孔一侧伸入并从安装孔的相对侧伸出，参见图2。

在本申请中，设置两个连接组件200和200'时，参见图1，在车架300的左右两侧分别开设有第一安装部（未示出）和第二安装部（未示出）。

第一安装部和第二安装部分别表现为安装孔。

一个连接组件中安装座固定至第一安装部内，且两端分别伸出第一安装部，另一个连接组件中安装座固定至第二安装部内，且两端分别伸出第二安装部。

安装座210的贯通部的横截面形状为大小一致的圆形，便于安装连接轴220。

替代地，安装座210也可以设置为其他形状。

连接轴220穿过安装座210的贯通部并从贯通部伸出，且在贯通部中设置有弹性复位部，其用于在防撞梁100受到碰撞外力使连接轴220移动时使连接轴220复位。

能够对连接轴220复位，则应在连接轴220在贯通部移动时蓄积复位力，因此，弹性复位部可以选择为弹簧240或其他可形变部件。

在本申请中，弹性复位件选择为弹簧240。

弹簧240套设在位于贯通部中的连接轴220上，且在连接轴220处于初始位置（参见图2位置，即，防撞梁100未受到碰撞外力）时，弹簧240也处于初始状态，在连接轴220因防撞梁100受到碰撞外力而在安装座210内沿图2中实线箭头滑动移动时，弹簧240处于压缩状态，以蓄积复位力。

为了实现对弹簧240的复位，连接轴220上设置有第一限位部221，例如该第一限位部221可以为凸设在连接轴220外周上的环形凸块。

连接组件200还包括第二限位部230，该第二限位部230套设在连接轴220伸出安装座210的贯通部的部分上，且固定（例如焊接）在安装座210伸出安装孔的后端，此时连接轴220也伸出第二限位部230。

弹簧240位于贯通部内且套设在位于贯通部中的连接轴220上时，弹簧240的一端抵靠第一限位部221且另一端抵靠至第二限位部230上，即，弹簧240位于第一限位部221和第二限位部230之间。

如此，在连接轴220因防撞梁100受到碰撞外力而在安装座210内沿图2中实线箭头滑动移动时，由于存在第一限位部221和第二限位部230，此时弹簧240被压缩。

为了避免弹簧240在复位时，连接轴220被顶出安装座210，连接组件200还设置有压块250。

该压块250设置于安装座210靠近防撞梁100的前端，且套设在安装座210靠近防撞梁100的前端的连接轴220上，并且该压块250与第一限位部221相抵，用于在连接轴220处于初始状态或连接轴220沿图2中虚线箭头移动复位时对连接轴220限位，避免连接轴220从安装座210中顶出。

此外，为了对连接轴220进行润滑，在压块250靠近防撞梁100的前端还设置有轴套260、支座260'和黄油嘴260''。

该轴套260套设在压块250靠近防撞梁100一侧的连接轴220上。

支座260'设置在压块250靠近防撞梁100的前端，且套设在连接轴220上并挤压该轴套260。

黄油嘴设260''置在支座260'上，用于向连接轴220和轴套260注入润滑油，确保连接轴220滑动过程中不卡滞。

由于压块250的存在，在碰撞外力撤除后，弹簧240的复位力驱动连接轴220沿图2中信虚线箭头复位至初始位置时，因第一限位部221抵靠压块250而停止移动，此时，弹簧240也复位至初始状态。

如上所述的，在防撞梁100受到碰撞外力时，连接轴220沿图2中实线箭头方向移动，为了使与集卡电路连接起来，在连接轴220伸出贯通部的轴端面上设置有检测元件270''。

该检测元件270''可以为拨片，或者其他可检测的元件。

位置开关传感器设置在车架300上，与检测元件270''配合使用。

在防撞梁100未受到碰撞外力时，检测元件270''和位置开关传感器接触，使位置开关传感器触发闭合，此时位置开关传感器处于接通状态，由于位置开关传感器串接于车辆的动力供应回路中，因此，此时动力供应回路能够正常为集卡输出动力。

在防撞梁100受到碰撞外力而使连接轴220沿图2中实线箭头滑动移动时，检测元件270''和位置开关传感器脱离接触，此时位置开关传感器处于分断状态，因此，动力供应回路断开，不能够为集卡输出动力，集卡停止。

在防撞梁100受到碰撞外力后再撤除时，检测元件270''因连接轴220沿图2中虚线箭头移动而移动至与位置开关传感器接触，使位置开关传感器再次触发闭合，此时位置开关传感器处于接通状态，因此，动力供应回路能够再次正常为集卡输出动力。

位置开关传感器设置在车架300上，具体地，在本申请中，在车架300上安装有安装支架290'，位置开关传感器安装在安装支架290'上，使得在连接轴220处于图2中初始位置时，检测元件270''和位置开关传感器接触，而在检测元件270''随连接轴200沿图2中实线箭头移动时，检测元件270''和位置开关传感器脱离接触。

在本申请中，位置开关传感器比检测元件270''更靠近车架300，参见图1。

在本申请中，位置开关传感器的总行程为120mm，较大的行程同时对碰撞外力进行缓冲。

在设置多个连接组件时，多个连接组件中的位置开关传感器均串接在集卡的动力供应回路中，在防撞梁上任一侧受到碰撞外力而导致任一位置开关传感器分断时，动力供应回路均断开，确保车辆安全。

仍参见图2，在连接轴220伸出第二限位部230的端部还设置加固部，该加固部包括加固座270和止挡块270'。

该加固座270位于第二限位部230远离防撞梁100的后端，且套设在连接轴220伸出第二限位部230的一侧上，该加固座270和第二限位部230连接（例如通过螺栓固定连接）。

止挡块270'抵靠加固座270设置在该轴端面上，例如可以通过螺栓将检测元件270''安装至该轴端面上。

在防撞梁100上碰撞外力撤除后，连接轴220连同止挡块270'和检测元件270''复位，并与加固座270产生轻微撞击，且由于加固部的存在，使连接轴220在初始位置时不外露，参见图2。

需要说明的是，前端指的是靠近防撞梁100的一端，后端指的是远离防撞梁100的一端。

防撞梁100位于车辆的前端车架的前侧或后端车架的后侧。

防撞梁100在车辆宽度方向的投影长度基本等于车辆的宽度。

参见图1和图3，防撞梁100采用锻造一体成型，两端110和120朝向车架300弯曲，例如弯曲155度，增加防护范围的同时也增强美观性。

防撞梁100是受到冲击最大的位置，表面平整、无凹陷，抗冲击能力强，碰撞中吸收冲击力，有效避免事故发生或车架损坏。

为了实现防撞梁100对碰撞外力的缓冲，该连接组件200还包括销轴座280。

该销轴座280与连接轴220的一端通过销轴290连接，且该销轴座280通过螺栓与防撞梁100固定连接。

该集卡防撞装置能够作为车辆的最后一层安全防护，能够在防撞梁100受到碰撞外力时配合检测元件270''和位置开关传感器，有效切断车辆的动力供应回路，迫使车辆紧急制动，且同时碰撞时能够由防撞梁100吸收碰撞冲击力，避免对车辆损坏。

而在碰撞外力撤除后，集卡防撞装置还能够复位，实现多次循环使用。

该装置维修方便，且维护费用低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集卡防撞装置，其特征在于，所述集卡防撞装置安装于所述集卡的前端和/或后端的车架上，且包括：

防撞梁，其位于所述车架的前端；

至少两个连接组件，所述连接组件包括：

安装座，其固定于所述车架上，且具有贯通部；

连接轴，其一端连接所述防撞梁，另一端穿过所述贯通部伸出，且滑动安装在所述安装座上；

弹性复位部，其置于所述贯通部内，用于在所述防撞梁撤除碰撞外力后驱动所述连接轴复位；

检测元件，其置于所述连接轴伸出所述贯通部的轴端面上；

位置开关传感器，其安装在所述车架上，所述位置开关传感器串接于所述集卡的动力供应回路中；

在所述连接轴处于初始位置时，所述位置开关传感器与所述检测元件接触，使所述位置开关传感器触发闭合，在所述防撞梁受到所述碰撞外力后所述检测元件与所述位置开关传感器脱离接触，使所述位置开关传感器分断。

2.根据权利要求1所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述弹性复位部套设在所述连接轴伸入所述贯通部的部分上；所述连接轴上设有第一限位部；所述连接组件还包括：

第二限位部，其套设在所述连接轴伸出所述安装座的部分上，且与所述安装座远离所述防撞梁的后端连接，所述弹性复位部的一端抵靠所述第一限位部，另一端抵靠所述第二限位部。

3.根据权利要求1所述的集卡防撞装置，其特征在于，在所述车架上分别对应两个连接组件开设有第一安装部和第二安装部；

一个连接组件中安装座固定至所述第一安装部；

另一个连接组件中安装座固定至所述第二安装部。

4.根据权利要求2所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

压块，其设置于所述安装座靠近所述防撞梁的前端，且套设在所述连接轴上，在所述连接轴处于初始位置时，所述压块与所述第一限位部相抵。

5.根据权利要求4所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

轴套，其套设在所述压块靠近所述防撞梁一侧的连接轴上；

支座，其设置在所述压块靠近所述防撞梁的前端，且所述支座挤压所述轴套并套设在所述连接轴上；

黄油嘴，其安装于所述支座上。

6.根据权利要求2所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

加固座，其设置于所述第二限位部远离所述防撞梁的后端，且套设在所述连接轴上；

止挡块，其抵靠所述加固座设置于所述连接轴的所述轴端面上，所述检测元件设置在所述止挡块上。

7.根据权利要求1所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

销轴座，其与所述连接轴的一端销轴连接，所述销轴座连接所述防撞梁。

8.根据权利要求1所述集卡防撞装置，其特征在于，所述位置开关传感器的作用总行程为120mm。

9.根据权利要求1所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

安装支架，其安装在所述车架上，且其上安装所述位置开关传感器。

10.根据权利要求1所述的集卡防撞装置，其特征在于，所述防撞梁的两端部朝向所述集卡的车架弯曲。