CN212075432U - Amr搬运机器人防撞急停装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AMR机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人防撞急停装置，包括安装板、碰撞板和刹车块；所述碰撞板和安装板直接设置有连接条；所述安装板呈L型结构，由两块互相垂直的金属板组成；所述安装板竖直部分安装于AMR机器人前端；所述碰撞板位于安装板下方，所述碰撞板和安装板之间设置有拉紧弹簧；所述碰撞板靠近AMR机器人的一侧设置有刹车块；所述刹车块上设置有刹车片。所述连接条是一种弹性材料。碰撞板位于AMR机器人前端，避免障碍物直接碰撞机器人；障碍物将碰撞板向后推，使得刹车片压到AMR机器人前轮，将前轮刹停，使得机器人停在原地，避免AMR机器人前进过程被障碍物撞坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AMR机器人配件，特别涉及一种AMR搬运机器人防撞急停装置。
背景技术
AMR机器人是一种具有自动化程度高、安全、灵活等优点的自主移动机器人，目前已广泛应用于快递物流行业；AMR机器人主要包括车体，驱动装置和中央控制系统，AMR的中央控制系统具有强大的计算能力，可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，遇到障碍物会绕行，可以自行生成最便捷的路线；实际应用中，多将驱动轮设置于车体后部，将从动轮设置于车体前部，由于传感器的感应误差，导致AMR机器人并不能对所有的障碍物进行避让绕行，使得AMR机器人碰撞障碍物。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种AMR搬运机器人防撞急停装置，通过设置于车体前方的碰撞板和刹车片，在发生碰撞障碍物的同时将前轮刹停，使得AMR机器人停在原地，避免机器人直接撞上障碍物。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AMR搬运机器人防撞急停装置，包括安装板、碰撞板和刹车块；所述碰撞板和安装板直接设置有连接条；所述安装板呈L型结构，由两块互相垂直的金属板组成；所述安装板竖直部分安装于AMR机器人前端；所述碰撞板位于安装板下方，所述碰撞板和安装板之间设置有拉紧弹簧；所述碰撞板靠近AMR机器人的一侧设置有刹车块；所述刹车块上设置有刹车片。碰撞板位于AMR机器人前端，避免障碍物直接碰撞机器人；障碍物将碰撞板向后推，使得刹车片压到AMR机器人前轮，将前轮刹停，使得机器人停在原地，避免AMR机器人前进过程被障碍物撞坏。
进一步的是：所述连接条是一种弹性材料。碰撞板碰到障碍物后连接条发生弹性形变，防止防撞板变形。
进一步的是：所述刹车片是一种树脂基材料，呈月牙形。月牙形的结构可以更好的贴合AMR机器人前轮的表面，增大接触面积，增大摩擦力。
附图说明
图1为防撞急停装置结构示意图；
图2为防撞急停装置安装示意图。
图中标记为：100、AMR机器人；110、安装板；111、连接条；112、拉紧弹簧；120、碰撞板；121、刹车块；122、刹车片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，一种AMR搬运机器人防撞急停装置，包括安装板110、碰撞板120和刹车块121；所述碰撞板120和安装板110直接设置有连接条111；所述安装板110呈L型结构，由两块互相垂直的金属板组成；所述安装板110竖直部分安装于AMR机器人100前端；所述碰撞板120位于安装板110下方，所述碰撞板120和安装板110之间设置有拉紧弹簧112；所述碰撞板120靠近AMR机器人100的一侧设置有刹车块121；所述刹车块121上设置有刹车片122。AMR机器人100前进中碰撞到障碍物，障碍物将碰撞板120后推，使得刹车片122挤压AMR机器人100前轮，将前轮刹停，使得AMR机器人100停在原地，避免继续前进碰撞障碍物。可在碰撞板120上开设U型孔，将刹车块121通过螺丝和螺母锁紧在U型孔内，根据需求改变刹车片122与前轮之间的距离，从而调节刹停前轮所需要的碰撞板120的后推距离，既该装置的灵敏度。
在上述基础上，如图1所示，所述连接条111是一种弹性材料。碰撞板120碰到障碍物后被往后推，采用弹性材料的连接天111可以受力发生弹性形变，防止碰撞板120被挤压变形，可采用橡胶材料作为连接条111。
在上述基础上，如图1所示，所述刹车片122是一种树脂基材料，呈月牙形。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种AMR搬运机器人防撞急停装置，其特征在于：包括安装板（110）、碰撞板（120）和刹车块（121）；所述碰撞板（120）和安装板（110）直接设置有连接条（111）；所述安装板（110）呈L型结构，由两块互相垂直的金属板组成；所述安装板（110）竖直部分安装于AMR机器人（100）前端；所述碰撞板（120）位于安装板（110）下方，所述碰撞板（120）和安装板（110）之间设置有拉紧弹簧（112）；所述碰撞板（120）靠近AMR机器人（100）的一侧设置有刹车块（121）；所述刹车块（121）上设置有刹车片（122）。
2.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人防撞急停装置，其特征在于：所述连接条（111）是一种弹性材料。
3.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人防撞急停装置，其特征在于：所述刹车片（122）是一种树脂基材料，呈月牙形。
Priority Applications (1)
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| CN202020656354.2U CN212075432U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Amr搬运机器人防撞急停装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212075432U true CN212075432U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73592771
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN212075432U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113443047A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 辛桂鑫 | 一种智慧物流机器人 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020656354.2U patent/CN212075432U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113443047A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 辛桂鑫 | 一种智慧物流机器人 |
| CN113443047B (zh) * | 2021-07-15 | 2022-08-23 | 上海库茂机器人有限公司 | 一种智慧物流机器人 |
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