CN220642471U - 一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置，包括固定座、活动底座、触发板、触发开关、弹簧和扭簧，所述固定座固定于货叉上并开设有前后延伸的条形孔，所述触发开关固定于固定座的后端，所述活动底座铰接于所述固定座的条形孔内，所述弹簧装配于固定座和活动底座之间并对活动底座施加向前的弹力，所述扭簧的第一臂和第二臂分别连接固定座和活动底座，所述触发板连接所述活动底座的前端并与货叉的前端呈一定间距；所述活动底座的后端配合触发开关的触发端。能够精准、有效的检测到障碍物；且弹簧起到前后方向的弹性复位，扭簧起到倾斜方向上的弹性复位，装置不易损坏。

Description

一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置。

背景技术

现叉车上的安全防撞装置一般分为两种，一种为接触式的，多采用橡胶材质外壳的安全触边传感器。它包含了铝条支架及橡胶触边传感器两部分，铝条支架固定于车体，橡胶触边安装于铝条内凹导轨内。在行进过程中，触边的最外层绝缘层若碰到障碍物或者人体时，挤压内部导电层，通过电阻变化来给控制器发出信号，进行停车动作。另一种为非接触式，在叉尖位置安装光电或超声波传感器进行障碍物检测，因为传感器具有检测距离远、检测精度高且结构较为简单，仅需将传感器固定于叉尖位置即可实现，因此应用最为广泛。但是非接触式防撞所采用的光电和超声波传感器容易受物体表面的颜色和材料影响，而无法稳定检测到障碍物，且其视野范围有限，存在一定的检测盲区，即使碰撞发生了，也无法保证传感器能正确的检测到障碍物的存在。将两者结合起来便可相互弥补各自的缺陷，但现有将两者结合的装置仍有不足之处，碰到障碍物后的检测运动只有单个自由度，即单个方向上的直线往复运动，触发条件单一有限。因此，也还需要进行改善。

实用新型内容

为此，本实用新型为改善上述问题，提供一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置，包括固定座、活动底座、触发板、触发开关、弹簧和扭簧，所述固定座固定于货叉上并开设有前后延伸的条形孔，所述触发开关固定于固定座的后端，所述活动底座铰接于所述固定座的条形孔内，所述弹簧装配于固定座和活动底座之间并对活动底座施加向前的弹力，所述扭簧的第一臂和第二臂分别连接固定座和活动底座，所述触发板连接所述活动底座的前端并与货叉的前端呈一定间距；所述活动底座的后端配合触发开关的触发端。

进一步的，所述扭簧的数量为二个，二个扭簧对称分布在活动底座的左右两侧。

进一步的，所述扭簧的本体装配在活动底座上，所述扭簧的第一臂抵接在固定座的立柱上，其第二臂抵接在活动底座上，二个扭簧均对活动底座施加向中间的扭力。

进一步的，所述触发开关的触发端设置有滑轮，所述活动底座的后端开设有通口，所述通口的口径小于所述滑轮的直径，所述滑轮伸入所述通口内。

进一步的，所述触发板上还装配有障碍物传感器。

进一步的，所述触发板的后端固定有安装架，所述障碍物传感器安装在所述安装架上，所述触发板开设有让位窗口，所述障碍物传感器的感应端对应所述让位窗口。

进一步的，所述障碍物传感器为光电传感器，所述障碍物传感器设置有二个，二个障碍物传感器呈左右分布。

进一步的，所述活动底座的后端固定有连接杆，所述连接杆的后端穿过所述固定座，所述弹簧套设于连接杆上，并位于所述固定座与所述活动底座之间。

进一步的，所述固定座、活动底座、触发开关、弹簧和扭簧均隐藏装配在货叉内。

进一步的，所述固定座的左右两侧形成有向上弯折的固定侧板，所述固定侧板抵接于货叉的内侧壁，进而使所述固定座与货叉之间形成一个容纳空间，所述活动底座、触发开关、弹簧和扭簧均设置在所述容纳空间内。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

采用本申请的方案，当触发板正面碰撞障碍物时，触发板和活动底座克服弹簧的弹力向后平移进而触发所述触发开关；当触发板受到斜向的障碍物的碰撞时，触发板和活动底座克服扭簧的扭力进行摆动，进而通过活动底座的后端触发所述触发开关；如此，能够精准、有效的检测到障碍物；且弹簧起到前后方向的弹性复位，扭簧起到倾斜方向上的弹性复位，装置不易损坏。

附图说明

图1所示为实施例中带有叉尖安全防撞装置的货叉结构示意图；

图2所示为实施例中叉车货叉的叉尖安全防撞装置的结构示意图；

图3所示为实施例中叉车货叉的叉尖安全防撞装置在另一角度下的结构示意图；

图4所示为实施例中叉车货叉的叉尖安全防撞装置又在另一角度下的结构示意图；

图5所示为实施例中叉车货叉的叉尖安全防撞装置的部分结构分解示意图；

图6所示为实施例中固定座的结构示意图；

图7所示为实施例中活动底座的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例提供的一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置，如图1所示，叉车货叉1的叉尖(即前端)安装有叉车货叉的叉尖安全防撞装置100。具体的，继续参照图2至图7所示，该叉车货叉的叉尖安全防撞装置100包括固定座10、活动底座20、触发开关30、弹簧40、扭簧50和触发板60，所述固定座10固定于货叉1上并开设有前后延伸的条形孔11，所述触发开关30固定于固定座10的后端，所述活动底座20铰接于所述固定座10的条形孔11内，即该活动底座20既可以在条形孔11的范围内前后平移，也可以进行左右摆动。所述弹簧40装配于固定座10和活动底座20之间并对活动底座20施加向前的弹力，所述扭簧50的第一臂和第二臂分别连接固定座10和活动底座20，所述触发板60连接所述活动底座20的前端并与货叉1的前端呈一定间距，以保证触发板60具有充足的前后位移量；所述活动底座20的后端配合触发开关30的触发端。

在初始状态下，活动底座20和触发板60在弹簧40和扭簧50的作用下保持不触发所述触发开关30的状态。当触发板60正面碰撞障碍物时，触发板60和活动底座20克服弹簧40的弹力向后平移进而触发所述触发开关30，即感应到障碍物(具体的，触发所述触发开关30来感应到障碍物的技术是现有技术，在此不再详述)。移开障碍物后，活动底座20和触发板60在扭簧50的弹力作用下复位。

当触发板60受到斜向的障碍物的碰撞时，触发板60和活动底座20克服扭簧50的扭力进行摆动，进而通过活动底座20的后端触发所述触发开关30，即感应到障碍物；移开障碍物后，活动底座20和触发板60在扭簧50的扭力作用下复位。

当然的，当触发板60碰触障碍物时，也可能存在活动底座20和触发板60在向后移动的同时进行左右摆动，从而触发所述触发开关30。

如此，上述通过碰撞触发板60而进行触发感应的方式为接触式感应；能够精准、有效的检测到障碍物；且弹簧40起到前后方向的弹性复位，扭簧50起到倾斜方向上的弹性复位，能够防止由于车体震动而产生的误触发，且装置不易损坏。

在另一优选的实施例中，所述扭簧50的数量为二个，二个扭簧50对称分布在活动底座20的左右两侧。具体的，二个扭簧50的装配方式为：所述扭簧50的本体装配在活动底座20上，所述扭簧50的第一臂抵接在固定座10的立柱13上，其第二臂抵接在活动底座20上，二个扭簧50均对活动底座20施加向中间的扭力。采用二个扭簧50进行左右对称分布，作用力更为均匀，复位效果更好。当然的，在其它实施例中，扭簧50的装配方式以及数量不局限于此，如扭簧50的本体也可以装配在固定座10上，又或者扭簧50的数量设置一个等，不过，较之上述方案，其效果可能会较差。

在另一优选的实施例中，所述固定座10、活动底座20、触发开关30、弹簧40和扭簧50均隐藏装配在货叉1内。其具体的实现方式为：所述固定座10的左右两侧形成有向上弯折的固定侧板12，所述固定侧板12抵接于货叉1的内侧壁，之后通过螺丝等固定件进行固定。如此，使得所述固定座10与货叉1之间形成一个容纳空间，所述活动底座20、触发开关30、弹簧40和扭簧50均设置在所述容纳空间内，从而实现隐藏。该装置只有触发板60外露于货叉1的前端，并不会影响货叉1的正常作业。当然的，在其它实施例中，该装置与货叉1的隐藏式装配方式不局限于此。

在另一优选的实施例中，所述触发开关30具体为现有技术中的微动开关，所述触发开关30的触发端设置有滑轮31，所述活动底座20的后端开设有通口21，所述通口21的口径小于所述滑轮31的直径，所述滑轮31伸入所述通口21内。当活动底座20后移以及左右摆动时，都能够带动触发开关30的触发端动作，实现触发。如此设置，结构简单、设计巧妙。当然的，在其它实施例中，触发开关30的触发端与活动底座20的配合方式不局限于此，或者触发开关30也可以采用现有技术中通过碰撞触发的其它开关，如碰撞式行程开关等。

在另一优选的实施例中，所述触发板60上还装配有障碍物传感器70，障碍物传感器70用于远程感应，为非接触式感应。即设置障碍物传感器70，可通过障碍物传感器70进行远程感应障碍物，可提前检测，当障碍物传感器70存在盲区而无法感应时，通过上述碰撞触发板60的方式实现接触式感应，障碍物感应更为全面。

具体的，该障碍物传感器70为光电传感器，光电传感器具有成本较低、感应灵敏等优势，是较为广泛运用的类型。当然的，也可以采用雷达传感等。

再具体的，所述障碍物传感器70设置有二个，二个障碍物传感器70呈左右分布，感应范围能够较好的进行覆盖。

具体的装配方式为：所述触发板60的后端固定有安装架71，所述障碍物传感器70安装在所述安装架71上，所述触发板60开设有让位窗口61，所述障碍物传感器70的感应端对应所述让位窗口61。能够很好的实现对障碍物传感器70的安装。当然的，在其它实施例中，障碍物传感器70也可以直接安装在触发板60的后端等。

在另一优选的实施例中，所述活动底座20的后端固定有连接杆41，具体为螺杆，通过螺纹配合装配在活动底座20的后端，所述连接杆41的后端穿过所述固定座10，所述弹簧40套设于连接杆41上，并位于所述固定座10与所述活动底座20之间。如此，使得弹簧40的两端分别抵在活动底座20和固定座10上，实现对弹簧40的稳定装配。当然的，在其它实施例中，弹簧40的装配方式不局限于此。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：包括固定座、活动底座、触发板、触发开关、弹簧和扭簧，所述固定座固定于货叉上并开设有前后延伸的条形孔，所述触发开关固定于固定座的后端，所述活动底座铰接于所述固定座的条形孔内，所述弹簧装配于固定座和活动底座之间并对活动底座施加向前的弹力，所述扭簧的第一臂和第二臂分别连接固定座和活动底座，所述触发板连接所述活动底座的前端并与货叉的前端呈一定间距；所述活动底座的后端配合触发开关的触发端。

2.根据权利要求1所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述扭簧的数量为二个，二个扭簧对称分布在活动底座的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述扭簧的本体装配在活动底座上，所述扭簧的第一臂抵接在固定座的立柱上，其第二臂抵接在活动底座上，二个扭簧均对活动底座施加向中间的扭力。

4.根据权利要求1所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述触发开关的触发端设置有滑轮，所述活动底座的后端开设有通口，所述通口的口径小于所述滑轮的直径，所述滑轮伸入所述通口内。

5.根据权利要求1所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述触发板上还装配有障碍物传感器。

6.根据权利要求5所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述触发板的后端固定有安装架，所述障碍物传感器安装在所述安装架上，所述触发板开设有让位窗口，所述障碍物传感器的感应端对应所述让位窗口。

7.根据权利要求5或6所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述障碍物传感器为光电传感器，所述障碍物传感器设置有二个，二个障碍物传感器呈左右分布。

8.根据权利要求1所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述活动底座的后端固定有连接杆，所述连接杆的后端穿过所述固定座，所述弹簧套设于连接杆上，并位于所述固定座与所述活动底座之间。

9.根据权利要求1所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述固定座、活动底座、触发开关、弹簧和扭簧均隐藏装配在货叉内。

10.根据权利要求9所述的叉车货叉的叉尖安全防撞装置，其特征在于：所述固定座的左右两侧形成有向上弯折的固定侧板，所述固定侧板抵接于货叉的内侧壁，进而使所述固定座与货叉之间形成一个容纳空间，所述活动底座、触发开关、弹簧和扭簧均设置在所述容纳空间内。