CN201956272U - 巡检车机械碰撞开关检测避障机构 - Google Patents
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Abstract
一种巡检车机械碰撞开关检测避障机构，所述机构包括一碰撞开关、一复位装置、一防撞结构和一安装座，所述安装座固定连接在巡检车车体上，所述碰撞开关固定连接在所述安装座上，所述复位装置一端与所述安装座活动连接，另一端与所述防撞结构活动连接，所述防撞结构固定连接在所述安装座上。所述碰撞开关包括两个微动开关，两个微动开关并联连接。所述复位装置包括两个弹簧，所述两个弹簧的一端分别与所述安装座活动连接，另一端分别与所述防撞结构活动连接。所述防撞结构为一防撞盖。与现有技术相比，本实用新型的结构简单，并且，将两个微动开关并联连接，增大了与外界的接触面积，从而提高了灵敏度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡检车避障机构，特别涉及一种巡检车机械碰撞开关检测避障机构。
背景技术
目前，普通汽车的车速快，重量大，惯性也大，故汽车的碰撞开关往往要用到激光、气压、加速度检测等复杂的机构，而对于智能巡检车而言，智能巡检车的车速慢，重量相对较小，惯性也小，普通汽车的碰撞开关的复杂的机构并不适用于智能巡检车。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种巡检车机械碰撞开关检测避障机构，以解决现有技术中现有的普通汽车的碰撞开关因其往往要用到激光、气压、加速度检测等复杂的机构，并不适用于智能巡检车的技术性问题。
一种巡检车机械碰撞开关检测避障机构，所述机构包括一碰撞开关、一复位装置、一防撞结构和一安装座，所述安装座固定连接在巡检车车体上，所述碰撞开关固定连接在所述安装座上，所述复位装置一端与所述安装座活动连接，另一端与所述防撞结构活动连接，所述防撞结构固定连接在所述安装座上。
优选地，所述碰撞开关包括两个微动开关。
较佳地，所述两个微动开关并联连接。
较佳地，所述复位装置包括两个弹簧，所述两个弹簧的一端分别与所述安装座活动连接，另一端分别与所述防撞结构活动连接。
较佳地，所述防撞结构为一防撞盖。
与现有技术相比，本实用新型的结构简单，并且，将两个微动开关并联连接，增大了与外界的接触面积，从而提高了灵敏度。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图；
图2为本实用新型的装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型。
请参阅图1，一种巡检车机械碰撞开关检测避障机构，机构包括一碰撞开关、一复位装置、一防撞结构和一安装座。碰撞开关包括两个微动开关(21、22)，两个微动开关(21、22)通过螺钉(如51)固定在安装座4上，并且，两个微动开关(21、22)并联连接。复位装置包括两个弹簧(61、62)，两个弹簧(61、62)的一端分别与安装座4活动连接，另一端分别与防撞结构活动连接。防撞结构为一防撞盖1，防撞盖1通过螺钉(如71)固定连接在安装座4上，安装座4通过螺钉(如31)固定在巡检车车体上。
本实用新型的防撞盖1和微动开关21构成了一个新的杠杆系统，防撞盖1延长了微动开关21的力臂，根据力矩的原理，由于力臂的增长，则力和着力点到微动开关的距离的乘积也增大，使得防撞盖1的一侧受到轻微冲击时，该侧弹簧就会被压缩，触动微动开关，微动开关被触动后发送电信号使机器断电停止，从而达到停障的目的，大大提高了微动开关的灵敏度。并且，将两个微动开关并联连接布置在两侧，使障碍物在微动开关的任何方位碰撞，微动开关均能做出很灵敏的反应，进一步提高了微动开关的灵敏度。此外，本实用新型的结构还非常简单。
本实用新型的碰撞开关也可为其他类型的开关，采用本实用新型独特的开关并联连接排布方式也可实现碰撞开关灵敏度的提高。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种巡检车机械碰撞开关检测避障机构，其特征在于，所述机构包括一碰撞开关、一复位装置、一防撞结构和一安装座，所述安装座固定连接在巡检车车体上，所述碰撞开关固定连接在所述安装座上，所述复位装置一端与所述安装座活动连接，另一端与所述防撞结构活动连接，所述防撞结构固定连接在所述安装座上。
2.如权利要求1所述的巡检车机械碰撞开关检测避障机构，其特征在于，所述碰撞开关包括两个微动开关。
3.如权利要求2所述的巡检车机械碰撞开关检测避障机构，其特征在于，所述两个微动开关并联连接。
4.如权利要求1所述的巡检车机械碰撞开关检测避障机构，其特征在于，所述复位装置包括两个弹簧，所述两个弹簧的一端分别与所述安装座活动连接，另一端分别与所述防撞结构活动连接。
5.如权利要求1所述的巡检车机械碰撞开关检测避障机构，其特征在于，所述防撞结构为一防撞盖。
Priority Applications (1)
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| CN2010206642076U CN201956272U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 巡检车机械碰撞开关检测避障机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010206642076U CN201956272U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 巡检车机械碰撞开关检测避障机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201956272U true CN201956272U (zh) | 2011-08-31 |
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ID=44500376
Family Applications (1)
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| CN2010206642076U Expired - Fee Related CN201956272U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 巡检车机械碰撞开关检测避障机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201956272U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107776519A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-09 | 苏州英诺达自动化科技有限公司 | 一种agv小车用高强度防撞板 |
| CN111653442A (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-11 | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 | 内嵌式碰撞开关紧固装置 |
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2010
- 2010-12-15 CN CN2010206642076U patent/CN201956272U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107776519A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-09 | 苏州英诺达自动化科技有限公司 | 一种agv小车用高强度防撞板 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110831 Termination date: 20151215 |
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