CN218620178U - 具有可伸缩防撞提醒的叉车 - Google Patents

Abstract

该实用新型提供一种具有可伸缩防撞提醒的叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的货叉、碰撞伸缩装置和设置在驾驶室内的报警装置，所述货叉包括平行设置的承重臂和竖直设置的支撑臂，所述承重臂的端部向支撑臂的方向平行开设有第一收容槽，所述碰撞伸缩装置的一端可活动的插在第一收容槽内，另一端向承重臂的前方平行伸出，所述碰撞伸缩装置伸出的端部设置有碰撞检测装置，所述碰撞检测装置受到外力的挤压作用时，可向报警装置传递报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述碰撞伸缩装置可向第一收容槽内收缩，使货叉和障碍物之间得到缓冲，给驾驶员提高充足的反应时间进行制动避让，避免了货叉与障碍物发生硬碰撞，减小了货叉对障碍物造成损害。

Description

具有可伸缩防撞提醒的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车防撞技术领域，具体涉及一种具有可伸缩防撞提醒的叉车。

背景技术

叉车是仓储、物流运输行业中必不可少的搬运设备，在企业的生产制造环节中也起着非常重要的作用，叉车操作主要是依靠驾驶员人为观察操作，这种方式，容易产生视觉盲区，特别是在搬运大型货物时，叉车的前方以及货物的底部情况都无法进行观察，极易发生碰撞。

现有技术中，已有针对上述问题提出的解决方案，例如授权公告号为CN207511782U公开了一种具有监测功能的叉车，在货叉顶端处设置监测信息采集装置，监测障碍物并通过信息显示报警装置辅助叉车作业，避免碰撞，并在货叉顶端设置防撞包胶，防止货叉顶端与障碍物发生碰撞造成监测信息采集装置损坏。

然而，上述现有技术存在以下技术问题：叉车在作业过程中，难免会碰撞到障碍物，虽然监测信息采集装置能够检测到障碍物并通过报警装置提醒驾驶员注意避让，但驾驶员在操作过程中，会存在一定的滞后性，经常不能及时进行制动避让，货叉顶端设置的防撞包胶虽然能够起到防护的作用，但叉车自身的惯性比较大，碰撞到障碍物时，防撞包胶的防护力不够，导致货叉与障碍物发生硬触碰，往往会造成一定的经济损失。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可避免与障碍物发生硬触碰的具有可伸缩防撞提醒的叉车。

一种具有可伸缩防撞提醒的叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的货叉、碰撞伸缩装置和设置在驾驶室内的报警装置，所述货叉包括平行设置的承重臂和竖直设置的支撑臂，所述承重臂的端部向支撑臂的方向平行开设有第一收容槽，所述碰撞伸缩装置的一端可活动的插在第一收容槽内，另一端向承重臂的前方平行伸出，所述碰撞伸缩装置伸出的端部设置有碰撞检测装置，所述碰撞检测装置受到外力的挤压作用时，可向报警装置传递报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述碰撞伸缩装置可向第一收容槽内收缩，在碰撞检测装置不受到外力的挤压作用时，所述碰撞伸缩装置可向承重臂前方伸出，进行复位。

优选的，所述碰撞伸缩装置包括伸缩臂和复位弹簧，所述伸缩臂的一端可活动的插在第一收容槽内，另一端向承重臂的前方平行伸出，所述复位弹簧平行设置在第一收容槽内，复位弹簧的一端设置在第一收容槽的底端，另一端与插入第一收容槽内的伸缩臂连接，所述碰撞检测装置设置在伸缩臂向承重臂的前方伸出的端部，所述碰撞检测装置受到外力的挤压作用时，可向报警装置传递报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述伸缩臂可向第一收容槽内收缩，并对复位弹簧进行压缩，在碰撞检测装置不受到外力的挤压作用时，所述伸缩臂在复位弹簧的反弹力的作用下，可向承重臂前方伸出，进行复位。

优选的，所述伸缩臂向承重臂的前方伸出的端部开设有第二收容槽，所述第二收容槽向承重臂的方向平行开设，所述碰撞检测装置可活动的设置在第二收容槽内，所述碰撞检测装置包括碰撞块、碰撞开关和弹性件，所述碰撞块的一端插入第二收容槽内，另一端向伸缩臂的端部伸出，所述碰撞开关和弹性件设置在碰撞块插入第二收容槽内的端部，所述碰撞开关与驾驶室内的报警装置电性连接，所述碰撞块触碰到障碍物或受到外力的挤压作用时，向第二收容槽内收缩，并触发碰撞开关向报警装置发送报警信号，同时，对弹性件进行压缩，当碰撞块不受到外力的挤压作用时，所述碰撞块在弹性件的反弹力的作用下，可向伸缩臂前方伸出，进行复位。

优选的，所述碰撞块向伸缩臂伸出的端部设置有柔性垫块。

优选的，所述承重臂的两侧平行开设有与第一收容槽连通的限位槽，所述伸缩臂插入第一收容槽的端部的两侧设置有与限位槽配合的定位柱，所述定位柱安装在限位槽内，所述伸缩臂进行伸缩运动时，定位柱可沿限位槽自由滑动，以对伸缩臂进行限位。

优选的，所述伸缩臂的上端面设置有凸起的承重板，所述承重臂的上端面开设有供承重板插入的插槽，所述插槽与第一收容槽连通，所述承重板的上端与所述承重臂的上端面齐平，所述伸缩臂沿第一收容槽进行伸缩运动时，带动承重板在插槽内运动。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：通过在货叉的承重臂前端设置碰撞伸缩装置和驾驶室内设置的报警装置，在碰到障碍物时，碰撞伸缩装置可向报警装置发送碰撞报警信号，提醒叉车驾驶员，而且碰撞伸缩装置可向承重臂内进行收缩，使货叉和障碍物之间得到缓冲，给驾驶员提高充足的反应时间进行制动避让，避免了货叉与障碍物发生硬碰撞，对碰撞伸缩装置端部设置的碰撞检测装置也起到了保护的作用，同时，也减小了货叉对障碍物造成损害。

附图说明

图1为该实用新型的立体结构示意图。

图2为所述货叉及碰撞伸缩装置的装配结构示意图。

图3为所述货叉及碰撞伸缩装置的分解结构示意图。

图中：叉车本体10、报警装置11、货叉20、承重臂21、支撑臂22、第一收容槽23、限位槽24、插槽25、碰撞伸缩装置30、伸缩臂31、复位弹簧32、第二收容槽33、定位柱34、承重板35、碰撞检测装置40、碰撞块41、碰撞开关42、弹性件43、柔性垫块44。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图2，本实用新型实施例提供了一种具有可伸缩防撞提醒的叉车，包括叉车本体10、安装在叉车本体10上的货叉20、碰撞伸缩装置30和设置在驾驶室内的报警装置11，所述货叉20包括平行设置的承重臂21和竖直设置的支撑臂22，所述承重臂21的端部向支撑臂22的方向平行开设有第一收容槽23，所述碰撞伸缩装置30的一端可活动的插在第一收容槽23内，另一端向承重臂21的前方平行伸出，所述碰撞伸缩装置30伸出的端部设置有碰撞检测装置40，所述碰撞检测装置40受到外力的挤压作用时，可向报警装置11传递报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述碰撞伸缩装置30可向第一收容槽23内收缩，在碰撞检测装置40不受到外力的挤压作用时，所述碰撞伸缩装置30可向承重臂21前方伸出，进行复位。

具体的，所述货叉20的支撑臂22是支撑部分，与叉车本体10连接，货叉20的承重臂21是叉放货物的工作部分，向叉车的前端平行伸出，所述第一收容槽23开设在承重臂21向叉车本体10的前端平行伸出的端部，第一收容槽23为矩形槽体，向支撑臂22的方向平行开设，所述碰撞伸缩装置30的一端插入在矩形槽体内，另一端沿承重臂21向叉车本体10的前方平行伸出，所述碰撞伸缩装置30与第一收容槽23为套设安装，碰撞伸缩装置30可向第一收容槽23内进行自由伸缩运动，所述碰撞检测装置40为压力开关或压力传感器装置，与驾驶室内的报警装置11进行电性连接，碰撞检测装置40和报警装置11通过叉车上的电源进行供电，叉车在向前移动进行叉货作业过程中，碰撞检测装置40如触碰到前方的障碍物时，在障碍物挤压的作用力下会被触发，产生碰撞信号并传输给报警装置11，所述报警装置11为一种可以发出声音或光的提醒装置，接收到碰撞信号后会发出声音或光，以用于供驾驶员观察或提醒驾驶员及时刹车或停止叉车继续向前行驶，同时，碰撞伸缩装置30受到障碍物挤压的作用力下，会向第一收容槽23内进行收缩，碰撞伸缩装置30的收缩距离为30cm-60cm，可以给驾驶员充分的反应和操作时间，避免货叉20与障碍物硬触碰。

请参看图2和图3，进一步的，所述碰撞伸缩装置30包括伸缩臂31和复位弹簧32，所述伸缩臂31的一端可活动的插在第一收容槽23内，与第一收容槽23内套接设置，另一端向承重臂21的前方平行伸出，所述复位弹簧32为压缩弹簧，平行设置在第一收容槽23内，复位弹簧32的一端设置在第一收容槽23的底端，另一端与插入第一收容槽23内的伸缩臂31的端部连接，所述碰撞检测装置40设置在伸缩臂31向承重臂21的前方伸出的端部，所述碰撞检测装置40碰撞到障碍物时，可向报警装置11传递碰撞的报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述伸缩臂31在障碍物的挤压作用力下，可向第一收容槽23内收缩，收缩时对复位弹簧32进行压缩，在碰撞检测装置40离开障碍物，停止向报警装置11传递碰撞的报警信号，同时，障碍物挤压伸缩臂31的作用力消除，所述伸缩臂31在复位弹簧32的反弹力的作用下，被推向第一收容槽23的槽口，向承重臂21前方伸出，进行复位。

请参看图2和图3，进一步的，所述伸缩臂31向承重臂21的前方伸出的端部开设有第二收容槽33，所述第二收容槽33向承重臂21的方向平行开设，所述碰撞检测装置40可活动的设置在第二收容槽33内，所述碰撞检测装置40包括碰撞块41、碰撞开关42和弹性件43，所述碰撞块41的一端插入第二收容槽33内，另一端向伸缩臂31的端部伸出，所述碰撞开关42和弹性件43设置在碰撞块41插入第二收容槽33内的端部，所述弹性件43为弹簧，设置在碰撞开关42的两侧，该弹簧的弹性张力小于复位弹簧32的弹性张力，所述碰撞开关42与驾驶室内的报警装置11电性连接，所述碰撞块41触碰到障碍物或受到外力的挤压作用时，向第二收容槽33内收缩，对弹性件43压缩，并触发碰撞开关42，碰撞开关42开启后向报警装置11发送碰撞信号，报警装置11接收到碰撞信号后会发出声音或光，提醒驾驶员及时刹车或停止叉车继续向前行驶，当碰撞块41不受到外力的挤压作用时，所述碰撞块41在弹性件43的反弹力的作用下，可向伸缩臂31前方伸出，进行复位，使碰撞开关42断开，停止发送碰撞信号。

进一步的，所述碰撞块41向伸缩臂31伸出的端部设置有柔性垫块44，所述柔性垫块44为橡胶或纤维材质制作的具有弹性的垫块，可起到缓冲保护。

请继续参看图2和图3，进一步的，所述承重臂21的两侧平行开设有与第一收容槽23连通的限位槽24，所述伸缩臂31插入第一收容槽23的端部的两侧设置有与限位槽24配合的定位柱34，所述定位柱34安装在限位槽24内，所述伸缩臂31进行伸缩运动时，定位柱34可沿限位槽24自由滑动，以对伸缩臂31进行限位，可防止伸缩臂31与第一收容槽23脱离和防止伸缩臂31收缩过度，对复位弹簧32挤压的力度过大。

请再次参看图2，进一步的，所述伸缩臂31插入第一收容槽23内的部分的上端面设置有凸起的承重板35，所述承重臂21的上端面开设有供承重板35插入的插槽25，所述插槽25与第一收容槽23连通，所述承重板35的上端与所述承重臂21的上端面齐平，所述伸缩臂31沿第一收容槽23进行伸缩运动时，带动承重板35在插槽25内运动，载货时，承重板35与承重臂21可同时叉放货物，同时承重。

本装置在具体使用时，如伸缩臂31端部的碰撞检测装置40触碰到障碍物时，碰撞检测装置40先被障碍物触发，向报警装置11发生碰撞报警信号，以提醒驾驶员，同时，碰撞检测装置40受障碍物的挤压，与伸缩臂31向承重臂21的第一收容槽23内收缩，使货叉20和障碍物之间得到缓冲，给驾驶员提高充足的反应时间进行制动避让，避免了货叉20与障碍物发生硬碰撞，对碰撞伸缩装置30端部设置的碰撞检测装置40也起到了保护的作用，同时，也减小了货叉20对障碍物造成损害。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种具有可伸缩防撞提醒的叉车，其特征在于：包括叉车本体、安装在叉车本体上的货叉、碰撞伸缩装置和设置在驾驶室内的报警装置，所述货叉包括平行设置的承重臂和竖直设置的支撑臂，所述承重臂的端部向支撑臂的方向平行开设有第一收容槽，所述碰撞伸缩装置的一端可活动的插在第一收容槽内，另一端向承重臂的前方平行伸出，所述碰撞伸缩装置伸出的端部设置有碰撞检测装置，所述碰撞检测装置受到外力的挤压作用时，可向报警装置传递报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述碰撞伸缩装置可向第一收容槽内收缩，在碰撞检测装置不受到外力的挤压作用时，所述碰撞伸缩装置可向承重臂前方伸出，进行复位。

2.如权利要求1所述的具有可伸缩防撞提醒的叉车，其特征在于：所述碰撞伸缩装置包括伸缩臂和复位弹簧，所述伸缩臂的一端可活动的插在第一收容槽内，另一端向承重臂的前方平行伸出，所述复位弹簧平行设置在第一收容槽内，复位弹簧的一端设置在第一收容槽的底端，另一端与插入第一收容槽内的伸缩臂连接，所述碰撞检测装置设置在伸缩臂向承重臂的前方伸出的端部，所述碰撞检测装置受到外力的挤压作用时，可向报警装置传递报警信号提醒叉车驾驶员，同时，所述伸缩臂可向第一收容槽内收缩，并对复位弹簧进行压缩，在碰撞检测装置不受到外力的挤压作用时，所述伸缩臂在复位弹簧的反弹力的作用下，可向承重臂前方伸出，进行复位。

3.如权利要求2所述的具有可伸缩防撞提醒的叉车，其特征在于：所述伸缩臂向承重臂的前方伸出的端部开设有第二收容槽，所述第二收容槽向承重臂的方向平行开设，所述碰撞检测装置可活动的设置在第二收容槽内，所述碰撞检测装置包括碰撞块、碰撞开关和弹性件，所述碰撞块的一端插入第二收容槽内，另一端向伸缩臂的端部伸出，所述碰撞开关和弹性件设置在碰撞块插入第二收容槽内的端部，所述碰撞开关与驾驶室内的报警装置电性连接，所述碰撞块触碰到障碍物或受到外力的挤压作用时，向第二收容槽内收缩，并触发碰撞开关向报警装置发送报警信号，同时，对弹性件进行压缩，当碰撞块不受到外力的挤压作用时，所述碰撞块在弹性件的反弹力的作用下，可向伸缩臂前方伸出，进行复位。

4.如权利要求3所述的具有可伸缩防撞提醒的叉车，其特征在于：所述碰撞块向伸缩臂伸出的端部设置有柔性垫块。

5.如权利要求2所述的具有可伸缩防撞提醒的叉车，其特征在于：所述承重臂的两侧平行开设有与第一收容槽连通的限位槽，所述伸缩臂插入第一收容槽的端部的两侧设置有与限位槽配合的定位柱，所述定位柱安装在限位槽内，所述伸缩臂进行伸缩运动时，定位柱可沿限位槽自由滑动，以对伸缩臂进行限位。

6.如权利要求2所述的具有可伸缩防撞提醒的叉车，其特征在于：所述伸缩臂的上端面设置有凸起的承重板，所述承重臂的上端面开设有供承重板插入的插槽，所述插槽与第一收容槽连通，所述承重板的上端与所述承重臂的上端面齐平，所述伸缩臂沿第一收容槽进行伸缩运动时，带动承重板在插槽内运动。

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