CN219009134U - 一种用于单相电能表的夹紧复位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸、传送轨道固定在顶升气缸固定板上，托盘放在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸上，夹紧气缸底面固定夹紧气缸固定板上，上表面固定夹紧结构；托盘为上下两层，上层设有沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内设有上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，在上下两层之间，两边分别穿出上下通孔，顶升气缸将夹紧结构顶起，夹紧气缸带动夹紧结构对单相滑块在上下通孔内移动。本实用新型解决了现有技术中输送线上不能对托盘里的产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品移动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及单相电能表工装技术领域，特别是涉及一种用于单相电能表的夹紧复位机构。
背景技术
在自动化生产线中，当托盘运送到某工位位置时，需要对托盘进行准确定位处理，现有技术中夹紧复位机构通过顶升机构将托盘顶升，使托盘脱离输送线一定距离，来阻止输送线的运转对托盘位置准确性的干扰，但由于托盘只能对托盘中的产品进行垂直输送线运转方向上的夹紧处理，不能对产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品在传送方向上移动，为后续自动化作业带来不便。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种对托盘中单相电能表进行输送线传送方向上夹紧的用于单相电能表的夹紧复位机构。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸固定在顶升气缸固定板上中心位置，传送轨道固定在顶升气缸固定板的两侧，托盘放置在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸伸缩端的顶端，夹紧气缸底面固定在夹紧气缸固定板上，上表面用于固定夹紧结构，固定夹紧结构位于托盘的下方；
托盘为上下两层叠加结构，上层设有放置单相电能表的沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内靠近单相电能表的一侧设有与单相滑块配合的上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，放置在上下两层之间，两边分别穿出上通孔、下通孔，突出托盘的上下表面，顶升气缸将夹紧结构顶起至托盘的下表面，夹紧气缸带动夹紧结构在托盘的底面平移，带动单相滑块在上通孔、下通孔内移动，对托盘内单相电能表完成夹紧动作。
顶升气缸固定板中心有通孔，顶升气缸的伸缩端穿过通孔用螺栓螺母固定在顶升气缸固定板上，传送轨道与顶升气缸伸缩端在顶升气缸固定板同一侧。
在顶升气缸的两侧还设有两组法兰直线轴承，顶升气缸固定板上设有用于固定法兰直线轴承的通孔，法兰直线轴承伸缩端与顶升气缸的伸缩端在同一侧，其伸缩端的顶端固定在夹紧气缸固定板下表面，另一端穿过通孔，在顶升气缸固定板的另一侧，法兰直线轴承的另一端顶端设有导向轴。
两组导向轴之间设有导向轴固定板，导向轴固定板设有两个通孔，导向轴穿过通孔固定在导向轴固定板上。
传送轨道上设有轨道槽，托盘通过轨道槽在传送轨道上单向传送。
托盘上设有六组沉槽，每组沉槽均设有两组凹槽。
夹紧结构包括滑动拨块支撑板、单相拨块，单相拨块有三组，分别固定在滑动拨块支撑板上表面两侧及中间位置，滑动拨块支撑板底面固定在夹紧气缸上表面。
夹紧气缸、夹紧结构有两组，分别固定在夹紧气缸固定板的两侧。
每组夹紧气缸、夹紧结构分别对三组沉槽内的单相电能表进行夹紧动作。
有益效果：本实用新型具有如下优点：1、本实用新型采用顶升气缸将夹紧气缸固定板顶起，使托盘脱离倍速输送线一定高度，同时夹紧气缸带动夹紧结构对单相电能表进行夹紧，能够有效地阻止单相电能表在输送线传送方向上移动，提高自动化生产线整体的生产效率；
2、夹紧气缸能够根据使用要求，调整夹紧的行程，满足多种场景的使用需求；
3、顶升气缸两侧的法兰直线轴承能够减轻托盘对顶升气缸的压力，增加托盘顶起时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的托盘结构示意图；
图4为本实用新型的托盘与单相滑块剖面结构示意图；
图5为本实用新型的夹紧结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板1、顶升气缸2、传送轨道3、托盘4，顶升气缸2固定在顶升气缸固定板1上中心位置，传送轨道3固定在顶升气缸固定板1的两侧，传送轨道3上设有轨道槽，托盘4通过轨道槽在传送轨道3上单向传送。还包括夹紧气缸固定板5、夹紧气缸6、夹紧结构、单相滑块7，夹紧气缸固定板5固定在顶升气缸2伸缩端的顶端，夹紧气缸6底面固定在夹紧气缸固定板5上，上表面用于固定夹紧结构，固定夹紧结构位于托盘4的下方。顶升气缸固定板1、夹紧气缸固定板5、夹紧结构材质为铝合金，结构强度好，重量轻。
顶升气缸固定板1中心有通孔，顶升气缸2的伸缩端穿过通孔用螺栓螺母固定在顶升气缸固定板1上，传送轨道3与顶升气缸2伸缩端在顶升气缸固定板1同一侧。
在顶升气缸2的两侧还设有两组法兰直线轴承8，顶升气缸固定板1上设有用于固定法兰直线轴承8的通孔，法兰直线轴承8伸缩端与顶升气缸2的伸缩端在同一侧，其伸缩端的顶端固定在夹紧气缸固定板5下表面，另一端穿过通孔，在顶升气缸固定板1的另一侧，法兰直线轴承8的另一端顶端设有导向轴81。两组导向轴81之间设有导向轴固定板9，导向轴固定板9设有两个通孔，导向轴81穿过通孔固定在导向轴固定板9上。
如图3和图4所示，托盘4为上下两层叠加结构，上层设有六组放置单相电能表的沉槽，每组沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内靠近单相电能表的一侧设有与单相滑块7配合的上通孔，下层设有下通孔，单相滑块7为Z型，放置在上下两层之间，两边分别穿出上通孔、下通孔，突出托盘4的上下表面，顶升气缸2将夹紧结构顶起至托盘4的下表面，夹紧气缸6带动夹紧结构在托盘4的底面平移，带动单相滑块7在上通孔、下通孔内移动，对托盘4内单相电能表完成夹紧动作。
如图5所示，夹紧结构包括滑动拨块支撑板10、单相拨块11，单相拨块11有三组，分别固定在滑动拨块支撑板10上表面两侧及中间位置，滑动拨块支撑板10底面固定在夹紧气缸6上表面。
夹紧气缸6、夹紧结构有两组，分别固定在夹紧气缸固定板5的两侧，每组夹紧气缸6、夹紧结构分别对三组沉槽内的单相电能表进行夹紧动作。
具体工作流程：
托盘4在输送线3上到位后，顶升气缸2工作，顶起夹紧气缸固定板5，从而顶起夹紧气缸6、夹紧结构，使托盘4脱离输送线一定高度，随后夹紧气缸6带动夹紧结构单向移动，单相拨块11在移动时带动单相滑块7一起移动，此时机构处于复位状态。机器人夹手完成上表动作后，夹紧气缸6带动夹紧结构反向移动，单相拨块11在移动时带动单相滑块7一起移动，此时机构处于夹紧状态，完成对单相电能表的夹紧工作。两侧的法兰直线轴承8增加了托盘4顶起时的稳定性，在顶升气缸2和夹紧气缸6依次复位后，法兰直线轴承8完成复位动作。
Claims (9)
1.一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板(1)、顶升气缸(2)、传送轨道(3)、托盘(4)，顶升气缸(2)固定在顶升气缸固定板(1)上中心位置，传送轨道(3)固定在顶升气缸固定板(1)的两侧，托盘(4)放置在传送轨道(3)上，其特征在于：还包括夹紧气缸固定板(5)、夹紧气缸(6)、夹紧结构、单相滑块(7)，夹紧气缸固定板(5)固定在顶升气缸(2)伸缩端的顶端，夹紧气缸(6)底面固定在夹紧气缸固定板(5)上，上表面用于固定夹紧结构，固定夹紧结构位于托盘(4)的下方；
托盘(4)为上下两层叠加结构，上层设有放置单相电能表的沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内靠近单相电能表的一侧设有与单相滑块(7)配合的上通孔，下层设有下通孔，单相滑块(7)为Z型，放置在上下两层之间，两边分别穿出上通孔、下通孔，突出托盘(4)的上下表面，顶升气缸(2)将夹紧结构顶起至托盘(4)的下表面，夹紧气缸(6)带动夹紧结构在托盘(4)的底面平移，带动单相滑块(7)在上通孔、下通孔内移动，对托盘(4)内单相电能表完成夹紧动作。
2.根据权利要求1所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：顶升气缸固定板(1)中心有通孔，顶升气缸(2)的伸缩端穿过通孔用螺栓螺母固定在顶升气缸固定板(1)上，传送轨道(3)与顶升气缸(2)伸缩端在顶升气缸固定板(1)同一侧。
3.根据权利要求1或2所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：在顶升气缸(2)的两侧还设有两组法兰直线轴承(8)，顶升气缸固定板(1)上设有用于固定法兰直线轴承(8)的通孔，法兰直线轴承(8)伸缩端与顶升气缸(2)的伸缩端在同一侧，其伸缩端的顶端固定在夹紧气缸固定板(5)下表面，另一端穿过通孔，在顶升气缸固定板(1)的另一侧，法兰直线轴承(8)的另一端顶端设有导向轴(81)。
4.根据权利要求3所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：两组导向轴(81)之间设有导向轴固定板(9)，导向轴固定板(9)设有两个通孔，导向轴(81)穿过通孔固定在导向轴固定板(9)上。
5.根据权利要求1所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：传送轨道(3)上设有轨道槽，托盘(4)通过轨道槽在传送轨道(3)上单向传送。
6.根据权利要求1所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：托盘(4)上设有六组沉槽，每组沉槽均设有两组凹槽。
7.根据权利要求1所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：夹紧结构包括滑动拨块支撑板(10)、单相拨块(11)，单相拨块(11)有三组，分别固定在滑动拨块支撑板(10)上表面两侧及中间位置，滑动拨块支撑板(10)底面固定在夹紧气缸(6)上表面。
8.根据权利要求1所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：夹紧气缸(6)、夹紧结构有两组，分别固定在夹紧气缸固定板(5)的两侧。
9.根据权利要求6至8任一项所述的用于单相电能表的夹紧复位机构，其特征在于：每组夹紧气缸(6)、夹紧结构分别对三组沉槽内的单相电能表进行夹紧动作。
Priority Applications (1)
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| CN202223270350.9U CN219009134U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种用于单相电能表的夹紧复位机构 |
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Publications (1)
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223270350.9U patent/CN219009134U/zh active Active
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