CN216763532U - 一种型钢码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型钢码垛机，属于冶金行业型钢精整设备技术领域。技术方案是：按照型钢运行方向依次顺序布置输入辊道（1）、链条输送机、分钢平托装置（4）、型钢翻转装置（6）、步进送钢装置（7）、码垛头装置（8）、升降集料装置（9）和输出辊道（10）；所述型钢翻转装置（6）中的平衡齿轮（606）安装在翻转主轴（611）上，翻转摆臂A（607）和翻转摆臂B（609）的一端分别铰接在翻转磁铁（610）上；所述步进送钢装置（7）中的送钢底座（701）上设有多个暂存位支架（718），每个暂存位支架（718）上均设有暂存位永磁铁（709）。本实用新型的有益效果是：提高型钢码垛效率，能耗小，故障率低。

Description

一种型钢码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种型钢码垛机，特别适用于角钢、槽钢、H型钢、工字钢等各类型钢的自动码垛，属于冶金行业型钢精整设备技术领域。

背景技术

轧制好的型钢经矫直、定尺裁切后，需进行码垛成包，以便于吊装运输。目前的型钢码垛分为人工和机械两种，人工码垛耗费大量的人工，且工人劳动强度大，机械码垛存在效率低下、能源消耗大、故障率高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种型钢码垛机，能够降低工人劳动强度，提高型钢码垛效率，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种型钢码垛机，按照型钢运行方向依次顺序布置输入辊道、链条输送机、分钢平托装置、型钢翻转装置、步进送钢装置、码垛头装置、升降集料装置和输出辊道；

所述分钢平托装置包含平托油缸、平托支架、平托摆臂一、平托摆臂二、平托连杆和平托梁，平托油缸与平托摆臂一的一端驱动连接，平托摆臂一的另一端与平托摆臂二的一端转动连接在平托支架上，平托摆臂二的另一端与平托连杆的下端相连接，平托梁固定在平托连杆的上端；

所述型钢翻转装置包含翻转平衡缸一、翻转平衡缸二、翻转装置齿条、平衡齿轮、翻转摆臂A、转轴、翻转摆臂B、翻转磁铁和翻转主轴，平衡齿轮为由两个半齿齿轮组成的齿轮组合，两个半齿齿轮分别为半齿齿轮一和半齿齿轮二，平衡齿轮安装在翻转主轴上，两个翻转装置齿条分别与半齿齿轮一和半齿齿轮二相啮合，翻转平衡缸一和翻转平衡缸二分布于翻转主轴两侧，两个翻转装置齿条分别连接在翻转平衡缸一和翻转平衡缸二上，翻转摆臂A和翻转摆臂B的一端分别铰接在翻转磁铁上，翻转摆臂A的另一端连接在转轴上，翻转摆臂B的另一端连接在翻转主轴；

所述步进送钢装置包含送钢底座、横移支架一、暂存位永磁铁、气缸、升降电钢、定位板、横移梁一、横移主动齿轮、横移齿条和暂存位支架，升降电钢固定在送钢底座上，升降电钢与横移支架一驱动连接，横移梁一通过相互啮合的横移主动齿轮和横移齿条移动连接在横移支架一上，横移梁一上设有两个定位板，所述定位板与气缸相连接；送钢底座上还设有多个暂存位支架，每个暂存位支架上均设有与型钢相配合的暂存位永磁铁；

所述码垛头装置包含码垛底座、导磁定位板、退磁板、电磁铁、退磁气缸、伸缩梁、导轮和升降电机一，升降电机一与伸缩梁驱动连接，伸缩梁通过导轮滑动连接在码垛底座上，伸缩梁的下端设有相互配合的导磁定位板、退磁板、电磁铁和退磁气缸；

所述升降集料装置包含导轨梁、集料装置底座、集料装置导轮、升降电机二、横移支架二、集料装置横移电机、横移导轮和横移梁二，横移梁二通过集料装置横移电机和横移导轮横向移动连接在横移支架二上，横移支架二固定在竖直布置的导轨梁上，升降电机二与导轨梁驱动连接，导轨梁通过集料装置导轮滑动连接在集料装置底座上。

所述分钢平托装置中的平托梁上设有与型钢相配合的平托定位块。

所述型钢翻转装置中的两个翻转装置齿条分别通过滑块滑动连接在两条平行布置的翻转装置直线导轨上。

所述型钢翻转装置中的翻转主轴由电机或液压缸驱动，翻转主轴转动连接在翻转装置支架上。

所述步进送钢装置中的横移主动齿轮固定在横移支架一上，横移齿条固定在横移梁一上。

所述步进送钢装置中的横移支架一上还设有与型钢相配合的挡板，挡板与定位电缸相连接。

所述步进送钢装置中定位板和码垛头装置中的导磁定位板上均设有与型钢相匹配的凹槽。

所述升降集料装置中的横移梁二上设有永磁铁。

采用本实用新型，成排型钢经锯机定尺裁切后，由输入辊道输送至码垛机部位进行码垛作业，型钢在码垛前需经分钢平托装置、伺服计数仪进行分钢；由于垛型要求，型钢需正码、反码交替进行，反码层由型钢翻转装置完成型钢反置，码垛好的型钢包由输出辊道输出。

本实用新型的有益效果是：能够降低工人劳动强度，提高型钢码垛效率，能耗小，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型平面布置图；

图2为本实用新型分钢平托装置示意图；

图3为本实用新型型钢翻转装置主视图；

图4为本实用新型型钢翻转装置平面图；

图5为本实用新型平衡齿轮示意图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为图5的B-B剖视图；

图8为本实用新型步进送钢装置主视图；

图9为本实用新型步进送钢装置侧视图；

图10为本实用新型码垛头装置示意图；

图11为本实用新型升降集料装置示意图；

图中：输入辊道1、升降链机2、平运链机3、分钢平托装置4、伺服计数仪5、型钢翻转装置6、步进送钢装置7、码垛头装置8、升降集料装置9、输出辊道10、定位挡板A11、定位挡板B12；

平托油缸401、平托油缸支座402、平托支架403、平托摆臂一404、平托摆臂二405、平托连杆406、平托梁407、平托定位块408、平托栏杆支架409；

翻转装置支架601、翻转平衡缸一602、翻转平衡缸二603、饭庄装置齿条604、翻转装置直线导轨605、平衡齿轮606、半齿齿轮一6061、半齿齿轮二6062、翻转摆臂A607、转轴608、翻转摆臂B609、翻转磁铁610、翻转主轴611；

送钢底座701、送钢支座702、送钢装置直线轴承703、导杆704、横移支架一705、送钢装置直线导轨706、挡板707、定位电缸708、暂存位永磁铁709、气缸710、同步梁711、升降电钢712、定位板713、横移梁一714、横移主动齿轮715、横移齿条716、送钢装置导轮717、暂存位支架718、横移电机719、横移轴720；

码垛底座801、导磁定位板802、退磁板803、电磁铁804、退磁气缸805、伸缩梁806、导轮807、升降电机一808、码垛平衡缸809；

导轨梁901、集料装置底座902、集料装置导轮903、集料装置平衡缸904、升降电机二905、集料装置齿条906、横移支架二907、永磁铁908、集料装置横移电机909、横移导轮910、横移齿条911、横移梁二912。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-11，一种型钢码垛机，按照型钢运行方向依次顺序布置输入辊道1、链条输送机、分钢平托装置4、型钢翻转装置6、步进送钢装置7、码垛头装置8、升降集料装置9和输出辊道10；

所述分钢平托装置4包含平托油缸401、平托支架403、平托摆臂一404、平托摆臂二405、平托连杆406和平托梁407，平托油缸401与平托摆臂一404的一端驱动连接，平托摆臂一404的另一端与平托摆臂二405的一端转动连接在平托支架403上，平托摆臂二405的另一端与平托连杆406的下端相连接，平托梁407固定在平托连杆406的上端；

所述型钢翻转装置6包含翻转平衡缸一602、翻转平衡缸二603、翻转装置齿条604、平衡齿轮606、翻转摆臂A607、转轴608、翻转摆臂B609、翻转磁铁610和翻转主轴611，平衡齿轮606为由两个半齿齿轮组成的齿轮组合，两个半齿齿轮分别为半齿齿轮一6061和半齿齿轮二6062，平衡齿轮606安装在翻转主轴611上，两个翻转装置齿条604分别与半齿齿轮一6061和半齿齿轮二6062相啮合，翻转平衡缸一602和翻转平衡缸二603分布于翻转主轴611两侧，两个翻转装置齿条604分别连接在翻转平衡缸一602和翻转平衡缸二603上，翻转摆臂A607和翻转摆臂B609的一端分别铰接在翻转磁铁610上，翻转摆臂A607的另一端连接在转轴608上，翻转摆臂B609的另一端连接在翻转主轴611上；

所述步进送钢装置7包含送钢底座701、横移支架一705、暂存位永磁铁709、气缸710、升降电钢712、定位板713、横移梁一714、横移主动齿轮715、横移齿条716和暂存位支架718，升降电钢712固定在送钢底座701上，升降电钢712与横移支架一705驱动连接，横移梁一714通过相互啮合的横移主动齿轮715和横移齿条716移动连接在横移支架一705上，横移梁一714上设有两个定位板713，所述定位板713与气缸710相连接；送钢底座701上还设有多个暂存位支架718，每个暂存位支架718上均设有与型钢相配合的暂存位永磁铁709；

所述码垛头装置8包含码垛底座801、导磁定位板802、退磁板803、电磁铁804、退磁气缸805、伸缩梁806、导轮807和升降电机一808，升降电机一808与伸缩梁806驱动连接，伸缩梁806通过导轮807滑动连接在码垛底座801上，伸缩梁806的下端设有相互配合的导磁定位板802、退磁板803、电磁铁804和退磁气缸805；

所述升降集料装置9包含导轨梁901、集料装置底座902、集料装置导轮903、升降电机二905、横移支架二907、集料装置横移电机909、横移导轮910和横移梁二912，横移梁二912通过集料装置横移电机909和横移导轮910横向移动连接在横移支架二907上，横移支架二907固定在竖直布置的导轨梁901上，升降电机二905与导轨梁901驱动连接，导轨梁901通过集料装置导轮903滑动连接在集料装置底座902上。

在本实例中，输入辊道1是该设备的型钢输入机构，承接锯机切好的定尺型钢；链条输送机为本领域常用链条式输送装置，包含升降链机2和平运链机3，升降链机2承接输入的型钢，横向移送钢材；平运链机3依次置于升降链机和步进送钢装置之间；分钢平托、伺服计数装置布置于平运链之间；定位挡板A11和定位挡板B12分别布于平运链机3中部和尾部；码垛头装置8置于步进送钢装置7和升降集料装置9上部，输出辊道10位于码垛头装置8的正下方，升降集料装置9上下运动接钢码垛。

分钢平托装置4中的平托梁407上设有与型钢相配合的平托定位块408，型钢翻转装置6中的翻转主轴611由电机或液压缸驱动，翻转主轴611转动连接在翻转装置支架601上。步进送钢装置7中的横移支架一705上还设有与型钢相配合的挡板707，挡板707与定位电缸（708）相连接。步进送钢装置7中定位板713和码垛头装置8中的导磁定位板802上均设有与型钢相匹配的凹槽。升降集料装置9中的横移梁二912上设有永磁铁908。

具体工作过程如下：

成排型钢（若干支）由输入辊道1送至位后，由升降链机完成取钢，使成排型钢横向移送；横移成排型钢由平运链机完成合并、分开、再合并，便于分钢成组；

型钢由分钢平托装置4和伺服计数5完成分组，由定位挡板A11和定位挡板B12完成定位；

型钢由型钢翻转装置6完成翻转，得到反码层型钢，型钢翻转装置6由平衡缸带动齿轮平衡负载；

正码层、反码层型钢由步进送钢装置7完成送钢至码垛位，由升降电磁铁升降完成码垛作业；

码垛的型钢放置于升降集料装置9上，码好垛后的升降集料装置9落下将钢包放置于输出辊道10上，等待输送；

型钢翻转装置6、码垛头装置8和升降集料装置9均设有平衡缸/蓄能器。

Claims (8)

1.一种型钢码垛机，其特征在于：按照型钢运行方向依次顺序布置输入辊道（1）、链条输送机、分钢平托装置（4）、型钢翻转装置（6）、步进送钢装置（7）、码垛头装置（8）、升降集料装置（9）和输出辊道（10）；

所述分钢平托装置（4）包含平托油缸（401）、平托支架（403）、平托摆臂一（404）、平托摆臂二（405）、平托连杆（406）和平托梁（407），平托油缸（401）与平托摆臂一（404）的一端驱动连接，平托摆臂一（404）的另一端与平托摆臂二（405）的一端转动连接在平托支架（403）上，平托摆臂二（405）的另一端与平托连杆（406）的下端相连接，平托梁（407）固定在平托连杆（406）的上端；

所述型钢翻转装置（6）包含翻转平衡缸一（602）、翻转平衡缸二（603）、翻转装置齿条（604）、平衡齿轮（606）、翻转摆臂A（607）、转轴（608）、翻转摆臂B（609）、翻转磁铁（610）和翻转主轴（611），平衡齿轮（606）为由两个半齿齿轮组成的齿轮组合，两个半齿齿轮分别为半齿齿轮一（6061）和半齿齿轮二（6062），平衡齿轮（606）安装在翻转主轴（611）上，两个翻转装置齿条（604）分别与半齿齿轮一（6061）和半齿齿轮二（6062）相啮合，翻转平衡缸一（602）和翻转平衡缸二（603）分布于翻转主轴（611）两侧，两个翻转装置齿条（604）分别连接在翻转平衡缸一（602）和翻转平衡缸二（603）上，翻转摆臂A（607）和翻转摆臂B（609）的一端分别铰接在翻转磁铁（610）上，翻转摆臂A（607）的另一端连接在转轴（608）上，翻转摆臂B（609）的另一端连接在翻转主轴（611）；

所述步进送钢装置（7）包含送钢底座（701）、横移支架一（705）、暂存位永磁铁（709）、气缸（710）、升降电钢（712）、定位板（713）、横移梁一（714）、横移主动齿轮（715）、横移齿条（716）和暂存位支架（718），升降电钢（712）固定在送钢底座（701）上，升降电钢（712）与横移支架一（705）驱动连接，横移梁一（714）通过相互啮合的横移主动齿轮（715）和横移齿条（716）移动连接在横移支架一（705）上，横移梁一（714）上设有两个定位板（713），所述定位板（713）与气缸（710）相连接；送钢底座（701）上还设有多个暂存位支架（718），每个暂存位支架（718）上均设有与型钢相配合的暂存位永磁铁（709）；

所述码垛头装置（8）包含码垛底座（801）、导磁定位板（802）、退磁板（803）、电磁铁（804）、退磁气缸（805）、伸缩梁（806）、导轮（807）和升降电机一（808），升降电机一（808）与伸缩梁（806）驱动连接，伸缩梁（806）通过导轮（807）滑动连接在码垛底座（801）上，伸缩梁（806）的下端设有相互配合的导磁定位板（802）、退磁板（803）、电磁铁（804）和退磁气缸（805）；

所述升降集料装置（9）包含导轨梁（901）、集料装置底座（902）、集料装置导轮（903）、升降电机二（905）、横移支架二（907）、集料装置横移电机（909）、横移导轮（910）和横移梁二（912），横移梁二（912）通过集料装置横移电机（909）和横移导轮（910）横向移动连接在横移支架二（907）上，横移支架二（907）固定在竖直布置的导轨梁（901）上，升降电机二（905）与导轨梁（901）驱动连接，导轨梁（901）通过集料装置导轮（903）滑动连接在集料装置底座（902）上。

2.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述分钢平托装置（4）中的平托梁（407）上设有与型钢相配合的平托定位块（408）。

3.根据权利要求1或2所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述型钢翻转装置（6）中的两个翻转装置齿条（604）分别通过滑块滑动连接在两条平行布置的翻转装置直线导轨（605）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述型钢翻转装置（6）中的翻转主轴（611）由电机或液压缸驱动，翻转主轴（611）转动连接在翻转装置支架（601）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述步进送钢装置（7）中的横移主动齿轮（715）固定在横移支架一（705）上，横移齿条（716）固定在横移梁一（714）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述步进送钢装置（7）中的横移支架一（705）上还设有与型钢相配合的挡板（707），挡板（707）与定位电缸（708）相连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述步进送钢装置（7）中定位板（713）和码垛头装置（8）中的导磁定位板（802）上均设有与型钢相匹配的凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的一种型钢码垛机，其特征在于：所述升降集料装置（9）中的横移梁二（912）上设有永磁铁（908）。

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