CN218999700U - 一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及鞋面生产加工的技术领域，具体公开了一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备，其技术方案要点是：包括安装架，安装架设置有打磨机构，打磨机构包括砂轮、支撑座以及驱动件，支撑座转动连接于安装架，驱动件用于驱动砂轮旋转，支撑座设置有定深机构，定深机构包括连接座、限位件以及调节件，连接座与支撑座固定连接，限位件具有容置砂轮的容置空间，限位件环绕设置于砂轮，限位件远离连接座的一侧具有缺口，砂轮的打磨轮面自缺口处露出，限位件可调试连接于连接座，调节件用于驱动限位件朝靠近或远离连接座的方向移动。本申请具有有利于控制砂轮的打粗深度，且有利于提高打粗操作的稳定性，从而有利于提高鞋面的打粗品质的效果。

Description

一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备

技术领域

本申请涉及鞋面生产加工的技术领域，尤其是涉及一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备。

背景技术

鞋底和鞋身为了增加其粘合力和达到亚光面效果，需要对鞋身或鞋底进行打粗操作。

相关技术中，打粗操作一般需要使用到打粗工具头，传统的打粗工具头为手持式，而手持式的打粗工具头往往会由于手持不稳晃动以及不能按照鞋面轨迹控制打粗深度，影响鞋面的打粗品质。

为了提高鞋面的打粗品质，市面上出现一种自动打粗机构，自动打粗机构一般包括用于对鞋面进行打磨的砂轮以及气动驱动砂轮以改变砂轮打磨深度的驱动组件，通过改变气压的压力、砂轮的转速以及砂轮的进给速度来实现打磨的深浅效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为气压不易控制，当气压不稳定时，打磨深度会出现深浅差异，当气压在临界状态时，砂轮对鞋面进行打粗操作的过程中会产生震颤，同时，当砂轮的转速发生变化、遇到阻力大的角度或材料耐磨性发生变化时，鞋面的打磨深度都会产生深浅差异，打粗操作的稳定性较差。

实用新型内容

为了有利于控制砂轮的打粗深度，且有利于提高打粗操作的稳定性，从而有利于提高鞋面的打粗品质，本申请提供一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备。

本申请提供的一种可调节打粗深度的机构及鞋面生产设备，采用如下的技术方案：

一种可调节打粗深度的机构，包括安装架，所述安装架设置有用于进行打磨操作的打磨机构，所述打磨机构包括砂轮、支撑座以及驱动件，所述支撑座转动连接于所述安装架，所述驱动件安装于所述支撑座用于驱动所述砂轮旋转，所述支撑座设置有用于控制打磨深度的定深机构，所述定深机构包括连接座、限位件以及调节件，所述连接座与所述支撑座固定连接，所述连接座位于所述砂轮的一侧，所述限位件具有容置所述砂轮的容置空间，所述限位件环绕设置于所述砂轮，所述限位件远离所述连接座的一侧具有缺口，所述砂轮的打磨轮面自缺口处露出以进行打磨操作，所述限位件可调试连接于所述连接座，所述调节件用于驱动所述限位件朝靠近或远离所述连接座的方向移动。

通过采用上述技术方案，打磨机构对待打粗物料进行打磨操作，定深机构对打磨机构的打磨深度进行控制，支撑座对驱动件和砂轮进行支撑，当需要进行打粗操作时，驱动件驱动砂轮旋转，使得旋转的砂轮可以对待打粗物料进行打磨操作，限位件环绕于砂轮，且砂轮远离连接座的一侧自缺口处露出，当砂轮放入限位件的容置空间时，砂轮自缺口处露出的部分对待打粗物料进行打磨操作，砂轮自缺口处露出的部分深度固定，从而有利于提高打粗操作的稳定性，同时，调节件可以驱动限位件朝靠近或远离连接座的反向移动，从而改变砂轮自缺口处露出部分的深度，进而实现对砂轮打磨深度的控制，砂轮在进行打磨操作时难以发生晃动，从而有利于提高待打粗物料的打粗品质。

优选的，所述限位件设置为限位板，所述连接座朝向所述限位板的侧壁开设有供所述限位板活动嵌入的凹槽，所述调节件设置为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹穿设于所述连接座背离所述限位板的侧壁，所述调节螺栓穿入所述凹槽内且与所述限位板转动连接。

通过采用上述技术方案，连接座通过凹槽对限位板进行支撑，当工作人员转动调节螺栓使得限位板朝向靠近连接座的方向移动时，砂轮自限位板上开设的缺口处露出的部分深度增大，实现增大砂轮的打磨深度效果，当工作人员转动调节螺栓使得限位板朝向远离连接座的方向移动时，砂轮自限位板上开设的缺口处露出的部分深度减小，实现减小砂轮的打磨深度效果，砂轮的打粗深度控制操作简单。

优选的，所述调节螺栓螺纹套设有紧固螺帽，所述紧固螺帽抵接于所述连接座背离所述限位板的侧壁。

通过采用上述技术方案，当砂轮的打粗深度调节完成后，工作人员转动紧固螺栓，使得紧固螺栓抵接于连接座背离限位板的侧壁，调节螺栓难以继续转动，有利于提高限位板的稳定性，从而有利于提高打粗深度固定时的稳定性。

优选的，所述连接座背离所述限位板的侧壁固定穿设有导向杆，所述导向杆平行于所述调节螺栓，所述导向杆穿入所述凹槽内，所述导向杆活动穿设于所述限位板。

通过采用上述技术方案，导向杆对限位板的移动进行导向，使得限位板在调节螺栓的带动下移动时难以发生偏移，从而有利于提高打粗深度控制的准确性。

优选的，所述限位板设置有用于标识所述限位板移动距离的刻度线，所述刻度线位于所述限位板的上板面。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过刻度线准确了解限位板移动的距离，从而对打粗深度进行精准控制，刻度线位于限位板的上板面便于工作人员进行观察。

优选的，所述安装架设置有用于调整所述砂轮打磨角度的调节机构，所述调节机构包括转动板以及驱动气缸，所述转动板的两端转动连接于所述安装架相对的两个侧壁，所述驱动气缸固定设置于所述转动板，所述驱动气缸的活塞杆铰接于所述支撑座。

通过采用上述技术方案，调节机构可以对砂轮的打磨角度进行调节，转动板对驱动气缸进行支撑，当砂轮的打磨角度需要调节时，驱动气缸的活塞杆进行拉伸或收缩操作，驱动气缸的活塞杆推动支撑座，而支撑座转动连接于安装架，使得支撑座在安装架上转动，支撑座转动带动砂轮转动，从而实现对砂轮打磨角度的调节操作。

优选的，所述限位板固定穿设有用于将所述砂轮轮面上粘附的杂质吹落的吹风管，所述吹风管的一端穿入所述限位板的容置空间内且朝向所述砂轮的轮面。

通过采用上述技术方案，吹风管对砂轮进行吹风操作，当砂轮在进行打磨操作时，吹风管穿入限位板的容置空间对准砂轮的轮面进行吹风，以将砂轮上粘附的杂质吹落，有利于防止粘附在砂轮上的杂质对砂轮的打磨操作造成干扰，从而有利于物料的打粗品质。

优选的，所述吹风管的一侧设置有用于吸取粉尘的抽风管，所述抽风管的抽风口朝向所述砂轮。

通过采用上述技术方案，抽风管将砂轮因打磨操作产生的粉尘吸走，有利于防止粉尘飞扬，从而有利于改善生产车间的生产环境。

一种鞋面生产设备，包括上述的任意一项可调节打粗深度的机构。

通过采用上述技术方案，有利于鞋面生产设备控制砂轮的打粗深度，且有利于提高鞋面生产过程中打粗操作的稳定性，从而有利于提高鞋面的打粗品质。

优选的，还包括机械手，所述的打粗结构安装于所述机械手。

通过采用上述技术方案，打粗结构安装在机械手上，有利于提高鞋面生产操作的便捷性，从而有利于提高生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置连接座、限位板以及第二驱动组件，当需要进行打粗操作时，限位板环绕于砂轮，且砂轮远离连接座的一侧自缺口处露出，使得砂轮自缺口处露出的部分对待打粗物料进行打磨操作，砂轮自缺口处露出的部分深度固定，从而有利于提高打粗操作的稳定性，同时，调节件可以驱动限位板朝靠近或远离连接座的反向移动，从而改变砂轮自缺口处露出部分的深度，进而实现对砂轮打磨深度的控制，砂轮在进行打磨操作时难以发生晃动，从而有利于提高待打粗物料的打粗品质。

2.通过在限位板上设置刻度线，工作人员可以通过刻度线准确了解限位板移动的距离，从而对打粗深度进行精准控制。

3.通过设置驱动气缸，驱动气缸通过转动板转动连接于安装架，当需要调节砂轮的打磨角度时，驱动气缸的活塞杆进行拉伸或收缩操作，驱动气缸的活塞杆推动支撑座，而支撑座转动连接于安装架，使得支撑座在安装架上转动，支撑座转动带动砂轮转动，从而实现对砂轮打磨角度的调节操作。

附图说明

图1是本申请实施例1中可调节打粗深度的机构的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1中调节机构的结构示意图。

图3是本申请实施例1中可调节打粗深度的机构另一视角的结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

附图标记说明：

1、安装架；11、夹板；12、底座板；2、打磨机构；21、砂轮；22、支撑座；221、侧板；222、下板；23、直流无刷电机；3、定深机构；31、连接座；32、限位板；33、调节螺栓；4、凹槽；5、紧固螺帽；6、导向杆；7、刻度线；8、调节机构；81、转动板；82、驱动气缸；9、吹风管；10、抽风管；13、连接件；14、标定针；15、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例1公开一种可调节打粗深度的机构，参照图1，包括安装架1，安装架1由呈竖直平行间隔设置的两块夹板11以及一块用于固定连接两块夹板11的底座板12构成，底座板12的一端通过圆柱销垂直固定连接于其中一块夹板11的侧壁上端，底座板12的另一端通过圆柱销垂直固定连接于另一块夹板11的侧壁上端。底座板12的上表面固定设置有用于与机械手相连的连接件13，在本实施例中，连接件13设置为AR2600机械手连接盘。

参照图1，安装架1设置有用于进行打磨操作的打磨机构2，具体的，打磨机构2包括砂轮21、支撑座22以及驱动件，在本实施例中，支撑座22位于两块夹板11之间，支撑座22由呈竖直平行间隔设置的两块侧板221以及一块用于固定连接两块侧板221的下板222构成，下板222的一端通过圆柱销垂直固定连接于其中一块侧板221的侧壁下端，下板222的另一端通过圆柱销垂直固定连接于另一块侧板221的侧壁下端，且两块侧板221分别抵接转动连接于两块夹板11相对的两个侧壁。

参照图1和图2，驱动件安装于支撑座22用于驱动砂轮21旋转，具体的，驱动件竖直固定设置于下板222的上板面，在本实施例中，驱动件设置为直流无刷电机23，直流无刷电机23的输出轴转动穿设于下板222，且直流无刷电机23的输出轴穿过下板222后与一标定针14同轴固定连接，标定针14对砂轮21的安装进行校准，以提高砂轮21转动时的同轴度，标定针14远离直流无刷电机23的端部同轴固定连接有一连接杆15，砂轮21同轴固定连接于连接杆15远离标定针14的端部，直流无刷电机23启动以带动砂轮21旋转。

参照图2，安装架1设置有用于调整砂轮21打磨角度的调节机构8，具体的，调节机构8包括转动板81以及驱动气缸82，转动板81的两端分别转动连接于两块夹板11相对的两个侧壁，且转动板81与两块夹板11均呈垂直设置。在本实施例中，驱动气缸82设置为针式气缸，驱动气缸82垂直固定设置于转动板81的板面，驱动气缸82的活塞杆穿过转动板81后铰接于下板222的侧壁。驱动气缸82活塞杆的拉伸或收缩可以推动下板222在安装架1上竖直旋转，固定连接于下板222的砂轮21同步转动，从而调节砂轮21的打磨角度。

参照图2和图3，支撑座22设置有用于控制打磨深度的定深机构3，具体的，定深机构3包括连接座31、限位件以及调节件，连接座31与支撑座22固定连接，且连接座31位于砂轮21的一侧。在本实施例中，限位件设置为限位板32，限位板32的板面开设有一个通孔，以形成用于容置砂轮21的容置空间，限位板32的一端通过通孔平行环绕设置于砂轮21的周侧，且限位板32与砂轮21位于同一平面上，同时，限位板32远离连接座31的一侧具有缺口，由于砂轮21的横截面呈圆形设置，使得砂轮21远离连接座31的一侧自缺口处露出，砂轮21从缺口处露出的轮面进行打磨操作，且砂轮21从缺口处露出的深度即为打磨深度。限位板32的另一端可调试连接于连接座31，调节件用于驱动限位板32朝靠近或远离连接座31的方向移动。

参照图3和图4，连接座31朝向限位板32的侧壁开设有供限位板32活动嵌入的凹槽4，凹槽4的两端分别与连接座31相对的两个侧壁相连通，在本实施例中，调节件设置为调节螺栓33，调节螺栓33的数量设置为两个，两个调节螺栓33呈平行设置，两个调节螺栓33均螺纹穿设于连接座31背离限位板32的侧壁，且两个调节螺栓33均穿入凹槽4内与限位板32嵌入凹槽4中侧壁转动连接。当调节螺栓33转动时，调节螺栓33带动限位板32朝靠近或远离连接座31的方向移动，从而能够调节砂轮21从缺口处露出的深度。

参照图3和图4，两个调节螺栓33均螺纹套设有紧固螺帽5，当限位板32的位置调节完成后，紧固螺帽5转动至抵接于连接座31背离限位板32的侧壁，使得砂轮21在进行打磨操作时，限位板32的位置难以发生移动，以提高打粗操作的稳定性。

参照图3和图4，连接座31背离限位板32的侧壁固定穿设有导向杆6，导向杆6平行于调节螺栓33，导向杆6穿入凹槽4内，且导向杆6活动穿设于限位板32，以提高限位板32调节移动时的稳定性。值得一提的是，限位板32设置有用于标识限位板32移动距离的刻度线7，刻度线7位于限位板32的上板面靠近于连接座31的一端，当限位板32移动时，工作人员可以根据刻度线7准确了解限位板32移动的距离，从而对打粗深度进行精准控制。

需要说明的是，本申请实施例1中限位板32的移动是通过调节螺栓33的推动来实现的，在其它实施方式中，还可以使用气缸驱动或使用伸缩结构来实现。

参照图1和图3，限位板32的侧壁固定穿设有用于将砂轮21轮面上粘附的杂质吹落的吹风管9，吹风管9的一端穿入限位板32的容置空间内且朝向砂轮21的轮面，吹风管9的另一端连接有吹风机。吹风管9对砂轮21进行吹风操作，以将砂轮21粘附的杂质吹落，从而防止粘附在砂轮21上的杂质对砂轮21的打磨操作造成干扰。值得一提的是，在本实施例中，吹风管9的数量设置为两根，两根吹风管9分别穿设于限位板32相对的两侧壁，以提高吹风效率。

参照图1和图3，吹风管9的一侧设置有用于吸取粉尘的抽风管10，抽风管10的抽风口朝向砂轮21，抽风管10的另一端连接有抽风机，以将砂轮21因打磨操作产生的粉尘吸走，从而防止粉尘飞扬。

本申请实施例1一种可调节打粗深度的机构的实施原理为：当需要调节打粗深度时，工作人员通过转动调节螺栓33带动限位板32朝靠近或远离连接座31的方向移动，当限位板32朝靠近连接座31的方向移动时，砂轮21自限位板32上的缺口处露出的深度减小，从而减小打粗深度，当限位板32朝远离连接座31的方向移动时，砂轮21自限位板32上的缺口处露出的深度增加，从而增大打粗深度，从而实现对砂轮21打磨深度的控制，且打粗深度的调节尺寸可以通过刻度线7进行确定，有利于提供打粗深度调节的准确性，砂轮21自缺口处露出的部分进行打磨操作，砂轮21自缺口处露出的部分深度固定，有利于提高打粗操作的稳定性，从而有利于提高打粗品质。

实施例2：

本申请实施例2公开一种鞋面生产设备，包括实施例1中的可调节打粗深度的机构，还包括机械手，可调节打粗深度的机构通过AR2600机械手连接盘固定连接在机械手上，有利于提高鞋面生产操作的便捷性，从而有利于提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)设置有用于进行打磨操作的打磨机构(2)，所述打磨机构(2)包括砂轮(21)、支撑座(22)以及驱动件，所述支撑座(22)转动连接于所述安装架(1)，所述驱动件安装于所述支撑座(22)用于驱动所述砂轮(21)旋转，所述支撑座(22)设置有用于控制打磨深度的定深机构(3)，所述定深机构(3)包括连接座(31)、限位件以及调节件，所述连接座(31)与所述支撑座(22)固定连接，所述连接座(31)位于所述砂轮(21)的一侧，所述限位件具有容置所述砂轮(21)的容置空间，所述限位件环绕设置于所述砂轮(21)，所述限位件远离所述连接座(31)的一侧具有缺口，所述砂轮(21)的打磨轮面自缺口处露出以进行打磨操作，所述限位件可调试连接于所述连接座(31)，所述调节件用于驱动所述限位件朝靠近或远离所述连接座(31)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述限位件设置为限位板(32)，所述连接座(31)朝向所述限位板(32)的侧壁开设有供所述限位板(32)活动嵌入的凹槽(4)，所述调节件设置为调节螺栓(33)，所述调节螺栓(33)螺纹穿设于所述连接座(31)背离所述限位板(32)的侧壁，所述调节螺栓(33)穿入所述凹槽(4)内且与所述限位板(32)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述调节螺栓(33)螺纹套设有紧固螺帽(5)，所述紧固螺帽(5)抵接于所述连接座(31)背离所述限位板(32)的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述连接座(31)背离所述限位板(32)的侧壁固定穿设有导向杆(6)，所述导向杆(6)平行于所述调节螺栓(33)，所述导向杆(6)穿入所述凹槽(4)内，所述导向杆(6)活动穿设于所述限位板(32)。

5.根据权利要求2所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述限位板(32)设置有用于标识所述限位板(32)移动距离的刻度线(7)，所述刻度线(7)位于所述限位板(32)的上板面。

6.根据权利要求1所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述安装架(1)设置有用于调整所述砂轮(21)打磨角度的调节机构(8)，所述调节机构(8)包括转动板(81)以及驱动气缸(82)，所述转动板(81)的两端转动连接于所述安装架(1)相对的两个侧壁，所述驱动气缸(82)固定设置于所述转动板(81)，所述驱动气缸(82)的活塞杆铰接于所述支撑座(22)。

7.根据权利要求2所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述限位板(32)固定穿设有用于将所述砂轮(21)轮面上粘附的杂质吹落的吹风管(9)，所述吹风管(9)的一端穿入所述限位板(32)的容置空间内且朝向所述砂轮(21)的轮面。

8.根据权利要求7所述的一种可调节打粗深度的机构，其特征在于：所述吹风管(9)的一侧设置有用于吸取粉尘的抽风管(10)，所述抽风管(10)的抽风口朝向所述砂轮(21)。

9.一种鞋面生产设备，其特征在于：包括权利要求1-8中任意一项所述可调节打粗深度的机构。

10.根据权利要求9所述的一种鞋面生产设备，其特征在于：还包括机械手，所述可调节打粗深度的机构安装于所述机械手。

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