CN217726001U - 一种光学异形镜片全自动涂墨机 - Google Patents

Abstract

一种光学异形镜片全自动涂墨机，包括工作台、能够夹持光学镜片异形件的夹具、涂墨机构、涂墨头、供墨机构、取料机构、料仓、若干个待加工料盘、若干个已加工料盘和控制电路板，能够夹持光学镜片异形件的夹具、取料机构和涂墨机构安装在工作台上，涂墨头安装在涂墨机构上，供墨机构与涂墨头相连接，控制电路板与涂墨机构通过涂墨机构电信号相连接，控制电路板的出墨信号输出端与供墨机构的出墨信号输入端相连接。方便夹持光学镜片的异形件(如三棱镜和切割片)，夹持头的位置和夹持头之间的距离方便调整，可以自动更换待加工的光学镜片与已加工的光学镜片，可以设定涂墨头的运行轨迹，可以全自动地对光学镜片异形件涂墨。

Description

一种光学异形镜片全自动涂墨机

技术领域

本实用新型公开一种光学异形镜片全自动涂墨机，属于光学镜片涂墨设备技术领域。

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机和显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了提高光学镜片的品质，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，现有的光学镜片一般在非透光面上进行涂墨操作，即，对光学镜片的边缘涂墨。为了自动涂墨，诞生了形式多样的涂墨机，目前的涂墨机可以对光学镜片的规则件涂墨，但因难于夹持光学镜片的异形件而不方便对光学镜片的异形件涂墨。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的涂墨机因难于夹持光学镜片的异形件而不方便对异形件涂墨的问题，本实用新型提出了一种光学异形镜片全自动涂墨机，设有能够夹持光学镜片异形件的夹具，方便对光学镜片的异形件全自动涂墨。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种光学异形镜片全自动涂墨机，所述光学异形镜片全自动涂墨机包括工作台、能够夹持光学镜片异形件的夹具、涂墨机构、涂墨头、供墨机构和控制电路板，所述能够夹持光学镜片异形件的夹具和所述涂墨机构安装在所述工作台上，所述涂墨头安装在所述涂墨机构上，所述供墨机构与所述涂墨头相连接，所述控制电路板与所述涂墨机构通过涂墨机构电信号相连接，所述控制电路板的出墨信号输出端与所述供墨机构的出墨信号输入端相连接。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

为实现能够夹持光学镜片异形件的夹具的功能，所述能够夹持光学镜片异形件的夹具包括第一夹持头、第二夹持头、第一安装臂、第二安装臂和安装座，所述第一夹持头上设置有异形夹持开口，所述第一夹持头安装在所述第一安装臂上，所述第二夹持头上设置有抵接端，所述第二夹持头安装在所述第二安装臂上，所述第一安装臂和所述第二安装臂安装在所述安装座上，所述第一安装臂与所述第二安装臂相对设置，所述异形夹持开口与所述抵接端相对设置。

为了能够夹持切割片类的光学镜片异形件，所述能够夹持光学镜片异形件的夹具还包括第三夹持头和第四夹持头，所述第三夹持头上设置有第一基准面和第一异形端，所述第一异形端包括第一斜面、第一垂直面、第一弧形面、第一平行面、第二弧形面、第二垂直面和第三弧形面，所述第一斜面与所述第一基准面呈钝角，所述第一垂直面和所述第二垂直面均垂直于所述第一基准面，所述第一垂直面与所述第二垂直面平行设置，所述第一平行面与所述第一基准面平行设置，所述第一基准面、第一斜面、第一垂直面、第一弧形面、第一平行面、第二弧形面、第二垂直面和第三弧形面依次相互连接，所述第四夹持头上设置有第二基准面和第二异形端，所述第二异形端包括第二斜面、第三垂直面、第四弧形面、第二平行面、第五弧形面、第四垂直面和第六弧形面，所述第二斜面与所述第二基准面呈钝角，所述第三垂直面和所述第四垂直面均垂直于所述第二基准面，所述第三垂直面与所述第四垂直面平行设置，所述第二平行面与所述第二基准面平行设置，所述第二基准面、第二斜面、第三垂直面、第四弧形面、第二平行面、第五弧形面、第四垂直面和第六弧形面依次相互连接，当需要夹持的光学镜片异形件为切割片时，所述第三夹持头替代所述第一夹持头安装在所述第一安装臂上，所述第四夹持头替代所述第二夹持头安装在所述第二安装臂上，所述第一异形端与所述第二异形端相对设置。

为了将切割片类的光学镜片异形件推动到被所述第三夹持头和所述第四夹持头夹持稳固的位置，所述能够夹持光学镜片异形件的夹具还包括推动气缸，所述推动气缸上安装有所述第二夹持头，安装在推动气缸上的第二夹持头能够相对于推动气缸移动，所述推动气缸在所述控制电路板的控制下工作，安装在推动气缸上的第二夹持头能够将切割片推动到被所述第三夹持头和所述第四夹持头夹持稳固的位置。

为了校正所述第一安装臂与所述第二安装臂的相对位置，所述安装座包括第一安装架、第一滑块、第二安装架、第二滑块和滑轨机构，所述第一安装臂安装所述第一安装架上，所述第一安装架安装在所述第一滑块上，所述第一滑块安装在所述滑轨机构上，所述第二安装臂安装在所述第二安装架上，所述第二安装架安装在所述第二滑块上，所述第二滑块安装在所述滑轨机构上，所述第一滑块与所述第二滑块相对设置，所述第一滑块和所述第二滑块能够在所述滑轨机构上滑动，所述第一安装架上连接有第一气缸，所述第二安装架上连接有第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸在所述控制电路板的控制下工作。

为了能够夹持棱镜，所述异形夹持开口呈“U”字形，“U”的两个端部呈向外翻出状。

为了实现光学异形镜片全自动涂墨机能够自动取料的功能，所述光学异形镜片全自动涂墨机还包括取料机构，所述取料机构包括取料驱动机构、纵向机械手、横向机械手、吸盘安装架和吸盘，所述纵向机械手安装在所述横向机械手上，所述取料驱动机构与所述纵向机械手相连接，所述控制电路板的纵向机械手移动信号输出端与所述取料驱动机构的纵向机械手移动信号输入端相连接，所述取料驱动机构能够驱动所述纵向机械手沿所述横向机械手横向移动，所述吸盘安装架安装在所述纵向机械手上，所述吸盘安装在所述吸盘安装架上，所述取料驱动机构还与所述吸盘安装架相连接，所述控制电路板的吸盘移动信号输出端与所述取料驱动机构的吸盘移动信号输入端相连接，所述取料驱动机构能够驱动所述吸盘沿所述纵向机械手纵向移动，所述取料驱动机构还能够驱动所述吸盘在所述纵向机械手上做竖直方向的运动。

为了实现所述涂墨机构能够自动涂墨的功能，所述涂墨机构包括竖直机械手、水平机械手、涂墨头安装架、涂墨头转动电机和涂墨驱动机构，所述竖直机械手安装在所述工作台上，所述水平机械手安装在所述竖直机械手上，所述涂墨驱动机构与所述水平机械手相连接，所述涂墨机构电信号包括水平机械手移动信号，所述控制电路板与所述涂墨驱动机构通过水平机械手移动信号相连接，所述涂墨驱动机构能够驱动所述水平机械手沿所述竖直机械手在竖直方向上上升和下降，所述涂墨头安装架安装在所述水平机械手上，所述涂墨头转动电机安装在所述涂墨头安装架上，所述涂墨头安装在所述涂墨头转动电机的墨头转轴上，所述涂墨机构电信号还包括涂墨头转动电机工作信号，所述控制电路板与所述涂墨头转动电机通过涂墨头转动电机工作信号相连接，所述涂墨驱动机构还与所述涂墨头安装架相连接，所述涂墨机构电信号还包括涂墨头安装架移动信号，所述控制电路板与所述涂墨驱动机构还通过涂墨头安装架移动信号相连接，所述涂墨驱动机构能够驱动所述涂墨头安装架沿所述水平机械手在水平方向移动。

为了实现所述供墨机构能够供墨的功能，所述供墨机构包括供墨主机、进墨管、墨杯、出墨管和搅拌装置，所述出墨信号输入端设置在所述供墨主机上，所述供墨主机的进墨端与所述墨杯通过所述进墨管相连接，所述供墨主机的出墨端与所述涂墨头通过所述出墨管相连接，所述墨杯放置在所述搅拌装置上，所述墨杯内部设置有感应装置，所述控制电路板的搅拌信号输出端与所述搅拌装置的搅拌信号输入端相连接，所述搅拌装置能够驱动所述感应装置在所述墨杯内翻转以搅拌墨水。

为了便于放置已加工的光学镜片和待加工的光学镜片，所述光学异形镜片全自动涂墨机还包括料仓、若干个待加工料盘和若干个已加工料盘，其中一个待加工料盘和一个已加工料盘设置在所述工作台上，所述料仓包括料仓壳体、换盘机构和顶托机构，所述料仓壳体安装在所述顶托机构上，所述顶托机构能够使所述料仓壳体做升降运动，所述料仓壳体内安装有所述待加工料盘和所述已加工料盘，所述待加工料盘和所述已加工料盘能够相对于所述料仓壳体滑动，所述换盘机构安装在所述纵向机械手上，所述换盘机构和所述顶托机构在所述控制电路板的控制下工作，所述换盘机构能够将所述工作台上的待加工料盘与所述料仓壳体内的待加工料盘互换，所述换盘机构还能够将所述工作台上的已加工料盘与所述料仓壳体内的已加工料盘互换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型方便夹持固定光学镜片的异形件(例如三棱镜和切割片)，夹持头的位置可以调整，夹持头之间的距离也可以调整，且调整方便，可以自动更换待加工的光学镜片与已加工的光学镜片，可以设定涂墨头的运行轨迹，可以全自动地对光学镜片异形件涂墨。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的示意图；

图2为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的整体去掉机架的上部后的示意图；

图3为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的能够夹持光学镜片异形件的夹具的结构组成的示意图；

图4为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的能够夹持光学镜片异形件的夹具的整体的示意图；

图5为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的第一夹持头的示意图；

图6为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的第三夹持头的示意图；

图7为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的第四夹持头的示意图；

图8为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例所夹持的光学镜片异形件为切割片时第二夹持头、第三夹持头和第四夹持头的安装的示意图；

图9为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的供墨机构的示意图；

图10为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的料仓的结构组成的示意图；

图11为本实用新型的一种光学异形镜片全自动涂墨机较优实施例的涂墨机构的示意图。

附图标记：1—三棱镜，11—第三夹持头，111—第一基准面，1111—第一斜面，1112—第一垂直面，1113—第一弧形面，1114—第一平行面，1115—第二弧形面，1116—第二垂直面，1117—第三弧形面，112—第三安装开口，12—第一夹持头，121—异形夹持开口，122—第一安装开口，1221—第一长度，13—第二夹持头，131—抵接端，14—第四夹持头，141—第二基准面，1411—第二斜面，1412—第三垂直面，1413—第四弧形面，1414—第二平行面，1415—第五弧形面，1416—第四垂直面，1417—第六弧形面，142—第四安装开口，21—第一安装臂，22—第二安装臂，31—第一气缸，32—第一安装架，33—第二安装架，34—第二气缸，35—第一滑块，36—第二滑块，41—滑轨板，42—第一调节杆，43—调节杆抵接块，44—第二调节杆，45—第一转接座，46—第二转接座，51—第一横移座，52—横移调节杆，53—纵移调节杆，54—第二横移座，6—纵移轨道座，7—吸附机构，8—工作台，9—供墨机构，91—供墨主机，92—进墨管，93—墨杯，94—出墨管，10—控制电路板，1000—涂墨机构，10001—涂墨头，10002—竖直机械手，10003—水平机械手，10005—涂墨头安装架，2000—机架，3000—能够夹持光学镜片异形件的夹具，40001—料仓壳体，400011—待加工料盘位，400012—已加工料盘位，40002—换盘机构，40003—顶托机构，40004—安装板，50001—推动气缸，50002—第一推动架，50003—第二推动架，50004—切割片，60001—待加工料盘，60002—已加工料盘，7000—取料机构，70001—纵向机械手，70002—横向机械手，70003—吸盘，70004—吸盘安装架。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

本实用新型为一种光学异形镜片全自动涂墨机，较优实施例可参照图1至图11所示，包括机架2000、工作台8、能够夹持光学镜片异形件的夹具3000、涂墨机构1000、涂墨头10001、供墨机构9和控制电路板10，能够夹持光学镜片异形件的夹具3000和涂墨机构1000安装在工作台8上，涂墨头10001安装在涂墨机构1000上，供墨机构9与涂墨头10001相连接，控制电路板10与涂墨机构1000通过涂墨机构电信号相连接，控制电路板10的出墨信号输出端与供墨机构9的出墨信号输入端相连接。工作台8、控制电路板10和供墨机构9安装在机架2000上，控制电路板10为可编程逻辑控制器。

能够夹持光学镜片异形件的夹具3000包括第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11、第四夹持头14、第一安装臂21、第二安装臂22、第一气缸31、第二气缸34和安装座。

第一夹持头12上设置有异形夹持开口121，本实施例中，异形夹持开口121呈“U”字形，“U”的两个端部呈向外翻出状，第一夹持头12上还设置有两个第一安装开口122，两个第一安装开口122均呈腰形，两个第一安装开口122平行设置。第二夹持头13上设置有相抵段，相抵段呈渐缩状，相抵段上设置有抵接端131，第二夹持头13上还设置有两个第二安装开口，两个第二安装开口均呈腰形，两个第二安装开口平行设置。

第三夹持头11上设置有第一基准面111和第一异形端，第一异形端包括第一斜面1111、第一垂直面1112、第一弧形面1113、第一平行面1114、第二弧形面1115、第二垂直面1116和第三弧形面1117，第一斜面1111与第一基准面111呈钝角，第一垂直面1112和第二垂直面1116均垂直于第一基准面111，第一垂直面1112与第二垂直面1116平行设置，第一平行面1114与第一基准面111平行设置，第一基准面111、第一斜面1111、第一垂直面1112、第一弧形面1113、第一平行面1114、第二弧形面1115、第二垂直面1116和第三弧形面1117依次相互连接。第三夹持头11上还设置有两个第三安装开口112，两个第三安装开口112均呈腰形，两个第三安装开口112平行设置。

第四夹持头14上设置有第二基准面141和第二异形端，第二异形端包括第二斜面1411、第三垂直面1412、第四弧形面1413、第二平行面1414、第五弧形面1415、第四垂直面1416和第六弧形面1417，第二斜面1411与第二基准面141呈钝角，第三垂直面1412和第四垂直面1416均垂直于第二基准面141，第三垂直面1412与第四垂直面1416平行设置，第二平行面1414与第二基准面141平行设置，第二基准面141、第二斜面1411、第三垂直面1412、第四弧形面1413、第二平行面1414、第五弧形面1415、第四垂直面1416和第六弧形面1417依次相互连接。第四夹持头14上还设置有两个第四安装开口142，两个第四安装开口142均呈腰形，两个第四安装开口142平行设置。

第一安装开口122、第二安装开口、第三安装开口112和第四安装开口142的形状相同，第一安装开口122、第二安装开口、第三安装开口112和第四安装开口142的大小也相同。

第一安装臂21上设置有四个第一安装孔，四个第一安装孔的直径相同。第二安装臂22上设置有四个第二安装孔，四个第二安装孔的直径相同。本实施例中，第一安装孔的直径等于第二安装孔的直径。

本实施例中，需要夹持的光学镜片异形件为三棱镜1，从第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14中选取第一夹持头12和第二夹持头13来夹持固定三棱镜1，将第一夹持头12通过四个螺栓安装在第一安装臂21上，每一个第一安装孔中安装一个螺栓，每一个螺栓既穿插通过一个第一安装开口122又穿插通过一个第一安装孔，每一个第一安装开口122中安装有两个螺栓；第二夹持头13也通过四个螺栓安装在第二安装臂22上，每一个第二安装孔中安装一个螺栓，每一个螺栓既穿插通过一个第二安装开口又穿插通过一个第二安装孔，每一个第二安装开口中安装有两个螺栓，第一夹持头12的异形夹持开口121与第二夹持头13的抵接端131相对设置。

当需要夹持的光学镜片异形件为切割片50004时：第三夹持头11替代第一夹持头12安装在第一安装臂21上，即，将第一安装臂21上的第一夹持头12取下，将第三夹持头11安装在第一安装臂21上；第四夹持头14替代第二夹持头13安装在第二安装臂22上，即，将第二安装臂22上的第二夹持头13取下，将第四夹持头14安装在第二安装臂22上。切割片50004被第三夹持头11和第四夹持头14夹持到位才能稳固，为此，能够夹持光学镜片异形件的夹具3000还包括推动装置，推动装置包括推动气缸50001和推动架，推动气缸50001在控制电路板10的控制下工作，推动气缸50001包括移动盖和气缸座，气缸座安装在工作台8上，移动盖安装在气缸座上，移动盖能够在气缸座上移动，推动架安装在移动盖上，推动架上安装有第二夹持头13，安装在推动架上的第二夹持头13能够将切割片50004推动到被第三夹持头11和第四夹持头14夹持稳固的位置。本实施例中，推动架包括第一推动架50002和第二推动架50003，第一推动架50002安装在第二推动架50003上，第二推动架50003安装在推动气缸50001上，第二夹持头13安装在第一推动架50002上。

本实用新型将第一夹持头12、第二夹持头13、第三夹持头11和第四夹持头14统称为夹持头。

第一安装臂21和第二安装臂22安装在安装座上，第一安装臂21与第二安装臂22相对设置。

本实施例中，为了使第一安装臂21与第二安装臂22的相对位置能够变化，安装座包括第一安装架32、第一滑块35、第二安装架33、第二滑块36和滑轨机构，第一安装臂21安装第一安装架32上，第一安装架32安装在第一滑块35上，第一滑块35安装在滑轨机构上，第二安装臂22安装在第二安装架33上，第二安装架33安装在第二滑块36上，第二滑块36也安装在滑轨机构上，第一滑块35与第二滑块36相对设置，第一滑块35和第二滑块36能够在滑轨机构上滑动。

本实施例中，为了校正第一安装臂21和第二安装臂22的相对位置，第一安装架32上连接有第一气缸31，第二安装架33上连接有第二气缸34。第一气缸31和第二气缸34在控制电路板10的控制下工作。

本实施例中，为了方便调整第一气缸31与第一安装架32的相对位置和第二气缸34与第二安装架33的相对位置，滑轨机构包括滑轨板41、滑轨板转接座和底座机构，第一滑块35和第二滑块36安装在滑轨板41上，第一滑块35和第二滑块36能够在滑轨板41上滑动。本实施例中，第一滑块35和第二滑块36上均设置有两个凸条，滑轨板41上设置有两个滑槽，凸条安装在滑槽中，凸条可以在滑槽中滑动，具体实施时，也可以在滑轨板41上设置两个凸条，在第一滑块35上设置两个滑槽，在第二滑块36上也设置两个滑槽。滑轨板41安装在滑轨板转接座上。滑轨板转接座安装在底座机构上，滑轨板转接座能够在底座机构上横向移动，滑轨板转接座上安装有调节杆抵接块43，第一安装架32上安装有第一调节杆42，第一调节杆42上设置有第一伸缩端，第一伸缩端能够相对于第一安装架32伸缩，第一伸缩端与调节杆抵接块43的一端相抵接，第二安装架33上安装有第二调节杆44，第二调节杆44上设置有第二伸缩端，第二伸缩端能够相对于第二安装架33伸缩，第二伸缩端与调节杆抵接块43的另一端相抵接，第一气缸31包含第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆的一端与第一安装架32相连接，第一活塞杆的另一端插装在第一缸体内，第一缸体安装在滑轨板转接座的一端，第二气缸34包含第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆的一端与第二安装架33相连接，第二活塞杆的另一端插装在第二缸体内，第二缸体安装在滑轨板转接座的另一端。

本实施例中，为了便于加工和使用过程中更换零组件，滑轨板转接座包括第一转接座45和第二转接座46，第一转接座45安装在第二转接座46上，滑轨板41和调节杆抵接块43安装在第一转接座45上，第二转接座46安装在底座机构上。

本实施例中，为了能够调整第一安装臂21和第二安装臂22的纵向位置，底座机构包括横移轨道座和纵移轨道座6，纵移轨道座6安装在工作台8上，滑轨板转接座的第二转接座46安装在横移轨道座上，第二转接座46能够在横移轨道座上横向移动。横移轨道座安装在纵移轨道座6上，横移轨道座能够在纵移轨道座6上纵向移动，纵移轨道座6上安装有纵移调节杆53，纵移调节杆53上设置有纵移调节伸缩端，纵移调节伸缩端能够相对于纵移轨道座6伸缩，横移轨道座上设置有纵移抵接块，纵移调节杆53的纵移调节伸缩端与纵移抵接块相抵接。

本实施例中，为便于加工和使用过程中更换零组件，横移轨道座包括第一横移座51和第二横移座54，第一横移座51安装在第二横移座54上。纵移抵接块设置在第二横移座54上。第二横移座54安装在纵移轨道座6上，第二横移座54能够在纵移轨道座6上纵向移动，本实施例中，纵移轨道座6上设置有两个滑道条，第二横移座54上设置有滑道槽，两个滑道条安装在滑道槽内，两个滑道条能够在滑道槽内纵向移动，具体实施时，也可以在纵移轨道座6上设置滑道槽，在第二横移座54上设置两个滑道条。第二转接座46安装在第一横移座51上，滑轨板转接座的第二转接座46能够在第一横移座51上横向移动，本实施例中，第二转接座46上设置有滑轨槽，第一横移座51上设置有两个滑条，两个滑条安装在滑轨槽内，两个滑条能够在滑轨槽内横向移动，具体实施时，也可以在第一横移座51上设置滑轨槽，在第二转接座46上设置两个滑条。

本实施例中，为了锁定纵移轨道座6与横移轨道座的相对位置，纵移轨道座6上设置有纵移锁紧板，纵移锁紧板上设置有纵移锁紧开口，横移轨道座的第二横移座54上设置有纵移锁紧旋钮，纵移锁紧旋钮包括纵移连接段和纵移抵接段，纵移连接段的直径小于纵移锁紧板上的纵移锁紧开口的宽度，纵移连接段穿插通过纵移锁紧开口，纵移连接段的一端与横移轨道座的第二横移座54相连接，纵移连接段的另一端与纵移抵接段相连接，纵移抵接段的直径大于纵移锁紧开口的宽度，纵移抵接段能够将纵移轨道座6上的纵移锁紧板抵在横移轨道座的第二横移座54上。本实施例中，纵移连接段的一端与横移轨道座的第二横移座54固定连接，纵移连接段的另一端与纵移抵接段通过螺纹连接，纵移抵接段可以在纵移连接段上转动，具体实施时，也可以是如下结构，纵移连接段的一端与横移轨道座的第二横移座54螺纹连接，纵移连接段可以在第二横移座54内部转动，纵移连接段的另一端与纵移抵接段固定连接。

为了锁定滑轨板转接座与横移轨道座的相对位置，即，锁定第二转接座46与第一横移座51的相对位置，横移轨道座的第一横移座51上还设置有横移锁紧板，横移锁紧板上设置有横移锁紧开口，滑轨板转接座的第二转接座46上设置有横移锁紧旋钮，横移锁紧旋钮包括横移连接段和横移抵接段，横移连接段的直径小于横移锁紧板上的横移锁紧开口的宽度，横移连接段穿插通过横移锁紧开口，横移连接段的一端与滑轨板转接座的第二转接座46相连接，横移连接段的另一端与横移抵接段相连接，横移抵接段的直径大于横移锁紧开口的宽度，横移抵接段能够将第一横移座51上的横移锁紧板抵在滑轨板转接座的第二转接座46上。本实施例中，横移连接段的一端与滑轨板转接座的第二转接座46固定连接，横移连接段的另一端与横移抵接段通过螺纹连接，横移抵接段可以在横移连接段上转动，具体实施时，也可以是如下结构，横移连接段的一端与滑轨板转接座的第二转接座46螺纹连接，横移连接段可以在第二转接座46内部转动，横移连接段的另一端与横移抵接段固定连接。

为了避免横移轨道座相对于纵移轨道座6的调整量过大，纵移轨道座6上还设置有纵移限位杆，纵移限位杆上设置有限位端，限位端相对于纵移轨道座6的位置也可以调整，纵移调节杆53的纵移调节伸缩端与纵移抵接块的一端相抵接，纵移限位杆的限位端与纵移抵接块的另一端相抵接。

为了同时调整第一气缸31、第二气缸34和调节杆抵接块43与第一安装架32和第二安装架33的相对位置，滑轨板转接座上的第二转接座46上还设置有横移抵接块，横移轨道座的第一横移座51上还设置有横移调节杆52，横移调节杆52上设置有横移调节伸缩端，横移调节伸缩端能够相对于横移轨道座的第一横移座51伸缩，横移调节伸缩端与横移抵接块的一端相抵接，为了避免横移调节杆52的调整量过大，横移轨道座的第一横移座51上还设置有横移限位杆，横移限位杆上设置有止位端，止位端相对于横移轨道座的第一横移座51的位置也可以调整，横移限位杆的止位端与横移抵接块的另一端相抵接。

为了使光学镜片在失去夹持头的夹持作用时也能够停留在原位置，能够夹持光学镜片异形件的夹具3000还包括吸附机构7，当夹持头夹持住光学镜片时，吸附机构7位于光学镜片的下方，吸附机构7包括旋转轴，旋转轴与吸附电机连接，旋转轴还与负压装置连接，光学镜片可以放置在旋转轴上，负压装置通过旋转轴对光学镜片产生吸力，吸附电机安装在工作台8上，控制电路板10的吸附电机信号输出端与吸附电机的信号输入端连接，吸附电机和负压装置在控制电路板10的控制下工作，吸附电机控制旋转轴转动。

为了实现光学异形镜片全自动涂墨机自动取料的功能，光学异形镜片全自动涂墨机还包括取料机构7000，取料机构7000包括取料驱动机构、纵向机械手70001、横向机械手70002、吸盘安装架70004和吸盘70003，纵向机械手70001安装在横向机械手70002上，取料驱动机构与纵向机械手70001相连接，控制电路板10的纵向机械手移动信号输出端与取料驱动机构的纵向机械手移动信号输入端相连接，取料驱动机构能够驱动纵向机械手70001沿横向机械手70002横向移动，吸盘安装架70004安装在纵向机械手70001上，吸盘70003安装在吸盘安装架70004上，取料驱动机构还与吸盘安装架70004相连接，控制电路板10的吸盘移动信号输出端与取料驱动机构的吸盘移动信号输入端相连接，取料驱动机构能够驱动吸盘70003沿纵向机械手70001纵向移动，取料驱动机构还能够驱动吸盘70003在纵向机械手70001上做竖直方向的运动。本实施例中，吸盘70003设置有两个，吸盘安装架70004设置有两个，每一个吸盘安装架70004上安装有一个吸盘70003。

为了便于放置已加工的光学镜片和待加工的光学镜片，光学异形镜片全自动涂墨机还包括料仓、待加工料盘60001和已加工料盘60002，本实施例中，待加工料盘60001和已加工料盘60002分别设置有两个，其中，一个待加工料盘60001和一个已加工料盘60002设置在工作台8上，另一个待加工料盘60001和另一个已加工料盘60002设置在料仓内。待加工料盘60001用于放置待加工的光学镜片，已加工料盘60002用于放置已加工的光学镜片。本实用新型将涂墨完成的光学镜片称为已加工的光学镜片。

料仓包括料仓壳体40001、换盘机构40002、顶托机构40003和安装板40004，安装板40004安装在机架2000上，顶托机构40003安装在安装板40004上，料仓壳体40001安装在顶托机构40003上，顶托机构40003可以使料仓壳体40001相对于机架2000做升降运动，换盘机构40002安装在纵向机械手70001上，换盘机构40002上设置有卡爪，卡爪能够在换盘机构40002上做升降运动，卡爪能够卡住待加工料盘60001和已加工料盘60002上的卡爪孔，换盘机构40002和顶托机构40003在控制电路板10的控制下工作。

料仓壳体40001内部设置有待加工仓和已加工仓。待加工仓内部设置有三个待加工料盘位400011，待加工料盘位400011用于放置另一个待加工料盘60001，待加工仓内部的待加工料盘60001上放置有待加工的光学镜片，当工作台8上的待加工料盘60001上的光学镜片被取料机构7000取完后，换盘机构40002可以将待加工仓内部的待加工料盘60001连同待加工的光学镜片与工作台8上的待加工料盘60001互换。已加工仓内部设置有三个已加工料盘位400012，已加工料盘位400012用于放置另一个已加工料盘60002，该已加工料盘60002上面没有放置光学镜片，当工作台8上的已加工料盘60002上放置的已加工的光学镜片的个数达到设定标准时，换盘机构40002可以将工作台8上的已加工料盘60002连同已加工的光学镜片与已加工仓内部的已加工料盘60002互换。

具体实施时，待加工料盘位400011、已加工料盘位400012、待加工料盘60001和已加工料盘60002的个数可以调整。

为了实现涂墨机构1000能够涂墨的功能，涂墨机构1000包括竖直机械手10002、水平机械手10003、涂墨头安装架10005、涂墨头转动电机和涂墨驱动机构，竖直机械手10002安装在工作台8上，水平机械手10003安装在竖直机械手10002上，涂墨驱动机构与水平机械手10003相连接，涂墨机构电信号包括水平机械手移动信号，控制电路板10与涂墨驱动机构通过水平机械手移动信号相连接，涂墨驱动机构能够驱动水平机械手10003沿竖直机械手10002在竖直方向上上升和下降，涂墨头安装架10005安装在水平机械手10003上，涂墨头转动电机安装在涂墨头安装架10005上，涂墨头10001安装在涂墨头转动电机的墨头转轴上，涂墨机构电信号还包括涂墨头转动电机工作信号，控制电路板10与涂墨头转动电机通过涂墨头转动电机工作信号相连接，涂墨驱动机构还与涂墨头安装架10005相连接，涂墨机构电信号还包括涂墨头安装架移动信号，控制电路板10与涂墨驱动机构还通过涂墨头安装架移动信号相连接，涂墨驱动机构能够驱动涂墨头安装架10005沿水平机械手10003在水平方向移动，这样，涂墨头10001可以作竖直方向、水平方向和旋转运动，便于涂墨。

为实现供墨机构9供墨的功能，供墨机构9包括供墨主机91、进墨管92、墨杯93、出墨管94和搅拌装置，出墨信号输入端设置在供墨主机91上，控制电路板10的出墨信号输出端与供墨主机91上的出墨信号输入端相连接，供墨主机91的进墨端与墨杯93通过进墨管92相连接，供墨主机91的出墨端与涂墨头10001通过出墨管94相连接，墨杯93放置在搅拌装置上，墨杯93内部设置有感应装置，控制电路板10的搅拌信号输出端与搅拌装置的搅拌信号输入端相连接，控制电路板10控制搅拌装置工作，搅拌装置能够驱动感应装置在墨杯93内翻转以搅拌墨水，对墨杯93内的墨水即时搅拌，避免墨水中的物质沉淀。

光学异形镜片全自动涂墨机使用时，如果待加工的光学镜片是三棱镜1，则根据三棱镜1的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板10中设定好涂墨头10001的运行轨迹，将第一夹持头12安装在第一安装臂21上，将第二夹持头13安装在第二安装臂22上，再用第一调节杆42、第二调节杆44、横移调节杆52和纵移调节杆53调整好第一气缸31、第二气缸34、第一夹持头12和第二夹持头13的初始位置，使得第一夹持头12和第二夹持头13夹住的三棱镜1能够对准吸附机构7的旋转轴，然后用纵移锁紧旋钮锁定纵移轨道座6与横移轨道座的相对位置，用横移锁紧旋钮锁定滑轨板转接座与横移轨道座的相对位置，之后将待加工的三棱镜1放置在待加工料盘60001上，光学异形镜片全自动涂墨机工作过程中，取料机构7000会从待加工料盘60001上用一个吸盘70003吸取一个待加工的三棱镜1，然后取料机构7000将该待加工的三棱镜1移动至吸附机构7的旋转轴上，旋转轴将三棱镜1吸住，旋转轴会转动，使得三棱镜1的一个棱对正第一夹持头12的异形夹持开口121，然后第一气缸31和第二气缸34会驱动第一夹持头12和第二夹持头13将三棱镜1夹持稳固，第一气缸31和第二气缸34还会对三棱镜1进行校正定位，确保三棱镜1对准吸附机构7的旋转轴，之后涂墨头10001按照设定好的运行轨迹对待加工的三棱镜1进行涂墨。

光学异形镜片全自动涂墨机使用时和工作过程中，如果待加工的光学镜片是切割片50004，与待加工的光学镜片是三棱镜1的区别之处在于：根据切割片50004的涂墨区域外形尺寸，在控制电路板10中设定好涂墨头10001的运行轨迹，将第三夹持头11安装在第一安装臂21上，将第四夹持头14安装在第二安装臂22上，将第二夹持头13安装在推动装置的推动架上，推动装置参与工作，安装在推动架上的第二夹持头13将切割片50004推动到被第三夹持头11和第四夹持头14夹持稳固的位置。

涂墨过程中需要切换待加工的光学镜片的夹持方位时，控制电路板10会控制第一气缸31和第二气缸34驱动夹持头松开待加工的光学镜片，之后控制电路板10会控制吸附机构7的旋转轴转动，使得待加工的光学镜片转动到需要的方位，最后，控制电路板10会控制第一气缸31和第二气缸34驱动夹持头再次夹住待加工的光学镜片。

光学镜片涂墨完成后，控制电路板10会控制第一气缸31和第二气缸34驱动夹持头松开已加工的光学镜片，旋转轴停止对已加工的光学镜片产生吸力，由取料机构7000的一个吸盘70003吸取已加工的光学镜片，将已加工的光学镜片移动并放至已加工料盘60002上。由于设置有两个吸盘70003，所以，可以实现如下功能，一个吸盘70003吸取待加工的光学镜片，另一个吸盘70003从旋转轴上吸取已加工的光学镜片，已加工的光学镜片从旋转轴上被吸取移开后，待加工的光学镜片被移至旋转轴上，这样，可以快捷地更换光学镜片。

综上，本实用新型方便夹持固定光学镜片的异形件(例如三棱镜和切割片)，可以全自动地对光学镜片异形件涂墨。

Claims (9)

1.一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述光学异形镜片全自动涂墨机包括工作台(8)、能够夹持光学镜片异形件的夹具(3000)、涂墨机构(1000)、涂墨头(10001)、供墨机构(9)和控制电路板(10)，所述能够夹持光学镜片异形件的夹具(3000)和所述涂墨机构(1000)安装在所述工作台(8)上，所述涂墨头(10001)安装在所述涂墨机构(1000)上，所述供墨机构(9)与所述涂墨头(10001)相连接，所述控制电路板(10)与所述涂墨机构(1000)通过涂墨机构电信号相连接，所述控制电路板(10)的出墨信号输出端与所述供墨机构(9)的出墨信号输入端相连接；所述能够夹持光学镜片异形件的夹具(3000)包括第一夹持头(12)、第二夹持头(13)、第一安装臂(21)、第二安装臂(22)和安装座，所述第一夹持头(12)上设置有异形夹持开口(121)，所述第一夹持头(12)安装在所述第一安装臂(21)上，所述第二夹持头(13)上设置有抵接端(131)，所述第二夹持头(13)安装在所述第二安装臂(22)上，所述第一安装臂(21)和所述第二安装臂(22)安装在所述安装座上，所述第一安装臂(21)与所述第二安装臂(22)相对设置，所述异形夹持开口(121)与所述抵接端(131)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述能够夹持光学镜片异形件的夹具(3000)还包括第三夹持头(11)和第四夹持头(14)，所述第三夹持头(11)上设置有第一基准面(111)和第一异形端，所述第一异形端包括第一斜面(1111)、第一垂直面(1112)、第一弧形面(1113)、第一平行面(1114)、第二弧形面(1115)、第二垂直面(1116)和第三弧形面(1117)，所述第一斜面(1111)与所述第一基准面(111)呈钝角，所述第一垂直面(1112)和所述第二垂直面(1116)均垂直于所述第一基准面(111)，所述第一垂直面(1112)与所述第二垂直面(1116)平行设置，所述第一平行面(1114)与所述第一基准面(111)平行设置，所述第一基准面(111)、第一斜面(1111)、第一垂直面(1112)、第一弧形面(1113)、第一平行面(1114)、第二弧形面(1115)、第二垂直面(1116)和第三弧形面(1117)依次相互连接，所述第四夹持头(14)上设置有第二基准面(141)和第二异形端，所述第二异形端包括第二斜面(1411)、第三垂直面(1412)、第四弧形面(1413)、第二平行面(1414)、第五弧形面(1415)、第四垂直面(1416)和第六弧形面(1417)，所述第二斜面(1411)与所述第二基准面(141)呈钝角，所述第三垂直面(1412)和所述第四垂直面(1416)均垂直于所述第二基准面(141)，所述第三垂直面(1412)与所述第四垂直面(1416)平行设置，所述第二平行面(1414)与所述第二基准面(141)平行设置，所述第二基准面(141)、第二斜面(1411)、第三垂直面(1412)、第四弧形面(1413)、第二平行面(1414)、第五弧形面(1415)、第四垂直面(1416)和第六弧形面(1417)依次相互连接，当需要夹持的光学镜片异形件为切割片时，所述第三夹持头(11)替代所述第一夹持头(12)安装在所述第一安装臂(21)上，所述第四夹持头(14)替代所述第二夹持头(13)安装在所述第二安装臂(22)上，所述第一异形端与所述第二异形端相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述能够夹持光学镜片异形件的夹具(3000)还包括推动气缸(50001)，所述推动气缸(50001)上安装有所述第二夹持头(13)，安装在推动气缸(50001)上的第二夹持头(13)能够相对于推动气缸(50001)移动，所述推动气缸(50001)在所述控制电路板(10)的控制下工作，安装在推动气缸(50001)上的第二夹持头(13)能够将切割片推动到被所述第三夹持头(11)和所述第四夹持头(14)夹持稳固的位置。

4.根据权利要求1所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述安装座包括第一安装架(32)、第一滑块(35)、第二安装架(33)、第二滑块(36)和滑轨机构，所述第一安装臂(21)安装所述第一安装架(32)上，所述第一安装架(32)安装在所述第一滑块(35)上，所述第一滑块(35)安装在所述滑轨机构上，所述第二安装臂(22)安装在所述第二安装架(33)上，所述第二安装架(33)安装在所述第二滑块(36)上，所述第二滑块(36)安装在所述滑轨机构上，所述第一滑块(35)与所述第二滑块(36)相对设置，所述第一滑块(35)和所述第二滑块(36)能够在所述滑轨机构上滑动，所述第一安装架(32)上连接有第一气缸(31)，所述第二安装架(33)上连接有第二气缸(34)，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(34)在所述控制电路板(10)的控制下工作。

5.根据权利要求1所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述异形夹持开口(121)呈“U”字形，“U”的两个端部呈向外翻出状。

6.根据权利要求1所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述光学异形镜片全自动涂墨机还包括取料机构(7000)，所述取料机构(7000)包括取料驱动机构、纵向机械手(70001)、横向机械手(70002)、吸盘安装架(70004)和吸盘(70003)，所述纵向机械手(70001)安装在所述横向机械手(70002)上，所述取料驱动机构与所述纵向机械手(70001)相连接，所述控制电路板(10)的纵向机械手移动信号输出端与所述取料驱动机构的纵向机械手移动信号输入端相连接，所述取料驱动机构能够驱动所述纵向机械手(70001)沿所述横向机械手(70002)横向移动，所述吸盘安装架(70004)安装在所述纵向机械手(70001)上，所述吸盘(70003)安装在所述吸盘安装架(70004)上，所述取料驱动机构还与所述吸盘安装架(70004)相连接，所述控制电路板(10)的吸盘移动信号输出端与所述取料驱动机构的吸盘移动信号输入端相连接，所述取料驱动机构能够驱动所述吸盘(70003)沿所述纵向机械手(70001)纵向移动，所述取料驱动机构还能够驱动所述吸盘(70003)在所述纵向机械手(70001)上做竖直方向的运动。

7.根据权利要求1所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述涂墨机构(1000)包括竖直机械手(10002)、水平机械手(10003)、涂墨头安装架(10005)、涂墨头转动电机和涂墨驱动机构，所述竖直机械手(10002)安装在所述工作台(8)上，所述水平机械手(10003)安装在所述竖直机械手(10002)上，所述涂墨驱动机构与所述水平机械手(10003)相连接，所述涂墨机构电信号包括水平机械手移动信号，所述控制电路板(10)与所述涂墨驱动机构通过水平机械手移动信号相连接，所述涂墨驱动机构能够驱动所述水平机械手(10003)沿所述竖直机械手(10002)在竖直方向上上升和下降，所述涂墨头安装架(10005)安装在所述水平机械手(10003)上，所述涂墨头转动电机安装在所述涂墨头安装架(10005)上，所述涂墨头(10001)安装在所述涂墨头转动电机的墨头转轴上，所述涂墨机构电信号还包括涂墨头转动电机工作信号，所述控制电路板(10)与所述涂墨头转动电机通过涂墨头转动电机工作信号相连接，所述涂墨驱动机构还与所述涂墨头安装架(10005)相连接，所述涂墨机构电信号还包括涂墨头安装架(10005)移动信号，所述控制电路板(10)与所述涂墨驱动机构还通过涂墨头安装架移动信号相连接，所述涂墨驱动机构能够驱动所述涂墨头安装架(10005)沿所述水平机械手(10003)在水平方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述供墨机构(9)包括供墨主机(91)、进墨管(92)、墨杯(93)、出墨管(94)和搅拌装置，所述出墨信号输入端设置在所述供墨主机(91)上，所述供墨主机(91)的进墨端与所述墨杯(93)通过所述进墨管(92)相连接，所述供墨主机(91)的出墨端与所述涂墨头(10001)通过所述出墨管(94)相连接，所述墨杯(93)放置在所述搅拌装置上，所述墨杯(93)内部设置有感应装置，所述控制电路板(10)的搅拌信号输出端与所述搅拌装置的搅拌信号输入端相连接，所述搅拌装置能够驱动所述感应装置在所述墨杯(93)内翻转以搅拌墨水。

9.根据权利要求6所述的一种光学异形镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述光学异形镜片全自动涂墨机还包括料仓、若干个待加工料盘(60001)和若干个已加工料盘(60002)，其中一个待加工料盘(60001)和一个已加工料盘(60002)设置在所述工作台(8)上，所述料仓包括料仓壳体(40001)、换盘机构(40002)和顶托机构(40003)，所述料仓壳体(40001)安装在所述顶托机构(40003)上，所述顶托机构(40003)能够使所述料仓壳体(40001)做升降运动，所述料仓壳体(40001)内安装有所述待加工料盘(60001)和所述已加工料盘(60002)，所述待加工料盘(60001)和所述已加工料盘(60002)能够相对于所述料仓壳体(40001)滑动，所述换盘机构(40002)安装在所述纵向机械手(70001)上，所述换盘机构(40002)和所述顶托机构(40003)在所述控制电路板(10)的控制下工作，所述换盘机构(40002)能够将所述工作台(8)上的待加工料盘(60001) 与所述料仓壳体(40001)内的待加工料盘(60001)互换，所述换盘机构(40002)还能够将所述工作台(8)上的已加工料盘(60002)与所述料仓壳体(40001)内的已加工料盘(60002)互换。

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