CN218997957U - 一种自动控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动控制电路，包括第一电机、第二电机、输出模块以及交流输入源端口，第一电机通过第一接触器和第二接触器与交流输入源端口相连接，第二电机通过第三接触器和第四接触器与交流输入源端口相连接，第一电机和第二电机均与输出模块电性连接，第一电机用于控制输出模块执行升降动作，第二电机用于控制输出模块执行伸缩动作，第一接触器和第二接触器以及第三接触器和第四接触器均采用互锁设计。本实用新型通过设计自动控制电路，使得拆装相关的输出模块能够得到有效的控制，进而能够实现输出模块对物件的搬运及装载的效果，进而使得工作人员能够有效的进行控制，节省工作时间，提高工作效率。

Description

一种自动控制电路

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，特别涉及一种自动控制电路。

背景技术

随着科技的飞速发展和人们生活水平的提高，飞机已经成为人们出行常用的工具。

压缩气体是飞机装配制造业必备的能源之一，压缩气体产生后需要储存到储气罐中，飞机装配制造需要的气体压力大约在0.7MPa左右，储气罐耐压值一般为1.05MPa，储气罐属于压力容器范畴，作为特种设备进行管理，储气罐安全阀需要定期进行功能安全定检，安全阀位于储气罐的轴心位置最顶端，安全阀口径直径为50mm，储气罐为圆柱桶状结构，直径约为1.8m，高度约为4m，加上储气罐基础平台和支撑架，总高度约5.2m，为此带来储气罐安全阀的拆装极其不方便，安全阀口径大，拆装操作人员无稳固的落脚平台，拆装作业即无法用力，也存在极大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种自动控制电路，以至少解决上述相关技术中的不足。

本实用新型提出一种自动控制电路，包括第一电机、第二电机、输出模块以及交流输入源端口，所述第一电机通过第一接触器和第二接触器与所述交流输入源端口相连接，所述第二电机通过第三接触器和第四接触器与所述交流输入源端口相连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述输出模块电性连接，所述第一电机用于控制所述输出模块执行升降动作，所述第二电机用于控制所述输出模块执行伸缩动作，所述第一接触器和所述第二接触器以及所述第三接触器和所述第四接触器均采用互锁设计。

进一步的，所述自动控制电路还包括升降控制电路、伸缩控制电路，所述第一接触器和所述第二接触器的常闭触点与所述伸缩控制电路相互串联，以实现所述输出模块的伸缩控制，所述第三接触器和所述第四接触器的常闭触点与所述升降控制电路相互串联，以实现所述输出模块的升降控制。

进一步的，在所述输出模块的最高点设置位移传感器，在所述位移传感器与所述升降控制电路之间设有第一中间继电器，所述第一中间继电器的常闭触点与所述升降控制电路串联。

进一步的，在所述输出模块的最低点设置接触式常闭行程开关，在所述接触式常闭行程开关与所述伸缩控制电路之间设有第二中间继电器，所述第二中间继电器的常闭触点与所述伸缩控制电路串联，在所述第二中间继电器上串联设有第一接近开关，所述第一接近开关用于控制所述第二中间继电器。

进一步的，所述自动控制电路还包括第二接近开关以及第三中间继电器，所述第二接近开关用于控制所述第三中间继电器，所述第三中间继电器的常闭触点与所述伸缩控制电路串联。

进一步的，所述自动控制电路还包括重力检测电路，所述重力检测电路包括重力传感器、第四中间继电器以及第五接触器，所述重力传感器控制所述第四中间继电器，所述第四中间继电器的常开触点与所述第五接触器相连接，当所述输出模块超载时，通过所述第五接触器进行断路。

进一步的，所述自动控制电路还包括碰撞检测电路，所述碰撞检测电路包括设置在所述输出模块的两端且靠内测设置的多个光电开关、第五中间继电器以及第六接触器，所述多个光电开关之间相互并联，所述第五中间继电器的常开触点控制所述第六接触器，当所述输出模块发生碰撞时，所述第六接触器断开，以发出碰撞干涉信号。

进一步的，所述输出模块为升降平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计自动控制电路，使得拆装相关的输出模块能够得到有效的控制，通过第一电机与第一接触器和第二接触器的适配，使得输出模块能够进行升降动作，同时通过第二电机与第三接触器和第四接触器的适配，使得输出模块能够进行伸缩动作，进而能够实现输出模块对物件的搬运及装载的效果，进而使得工作人员能够有效的进行控制，节省工作时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动控制电路的应用场景图；

图2为本实用新型实施例中自动控制电路的部分电路图；

图3为本实用新型实施例中自动控制电路的控制电路图；

主要元件符号说明：

第一电机	M1	第二中间继电器	KA2
				第二电机	M2	第三中间继电器	KA3
第一接触器	KM1	第四中间继电器	KA4
				第二接触器	KM2	第五中间继电器	KA5
第三接触器	KM3	第一接近开关	SQ1
				第四接触器	KM4	第二接近开关	SQ2
第五接触器	KM5	升降平台	100
				第六接触器	KM6	万向轮	200
第一中间继电器	KA1	保护栏杆	300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，所示为本实用新型实施例中的自动控制电路，包括第一电机、第二电机、输出模块以及交流输入源端口，所述第一电机通过第一接触器和第二接触器与所述交流输入源端口相连接，所述第二电机通过第三接触器和第四接触器与所述交流输入源端口相连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述输出模块电性连接，所述第一电机用于控制所述输出模块执行升降动作，所述第二电机用于控制所述输出模块执行伸缩动作，所述第一接触器和所述第二接触器以及所述第三接触器和所述第四接触器均采用互锁设计。

需要说明的是，在本实施例中，所示输出模块为升降平台100，在具体实施时，所述升降平台100采用剪叉式结构，通过万向轮200实现地面移动，四周方向安装长度可伸展、方向可调节螺杆式固定支撑装置，增强整个升降平台100机身的平稳性，升降平台100采用弧形结构且设有保护栏杆300，其弧度与储气罐完全吻合，升降平台100结构图如图1所示，所述升降平台100的曲度半径比储气罐半径稍大，保证升降平台100可以半合围储气罐，升降平台100采用电机液压泵驱动的方式进行升降，水平移动则采用电机驱动丝杆在导轨上滑动的方式实现，平台的自动控制按钮放置在平台上，方便操作者按需操作，S1、S2、S3、S4分别是自动平台上升、下降、伸展、收缩的按钮，并分别有指示灯H2、H3、H4、H5指示灯指示自动平台即时状态，S3为自动平台最低限位行程开关，升降自动控制采用二次电路自动控制，第一电机（油泵电机）M1通过第一接触器KM1和第二接触器KM2控制驱动平台升降，第二电机M2通过第三接触器KM3和第四接触器KM4控制驱动平台伸缩，第一接触器 KM1与第二接触器KM2互锁设计，第三接触器KM3与第四接触器KM4互锁设计。

可以理解的，通过设计自动控制电路，使得升降平台能够得到有效的控制，通过第一电机与第一接触器和第二接触器的适配，使得升降平台能够进行升降动作，同时通过第二电机与第三接触器和第四接触器的适配，使得升降平台能够进行伸缩动作，进而能够实现升降平台对物件的搬运及装载的效果，进而使得工作人员能够有效的进行控制，节省工作时间，提高工作效率。

在一些可选实施例中，平台的整体移动由外力驱动万向轮移动，平台四周安装可伸缩式螺栓固定支撑，确保自动平台整体稳定性，平台四面设有围栏，其中靠近储气罐体一侧为弧度围栏，在弧度围栏对面开设内开门以便上下平台，同时保证在平台上作业的安全。

进一步的，为了考虑平台的安全保护，所述自动控制电路还包括升降控制电路、伸缩控制电路，升降平台的升降和水平伸缩通过接触器实现互锁，即通过第一接触器KM1和第二KM2的常闭辅助触点串联到伸缩控制电路，第三接触器KM3和第四接触器KM4的常闭辅助触点串联到升降平台的升降控制电路实现；同时在主电路设置热继电器防止超载运行过热，设置保险丝防止电流过大保护；

具体的，升降平台设置软限位，在所述输出模块的最高点设置位移传感器（拉绳位位移传感器）LS控制第一中间继电器KA1、第一中间继电器KA1的常闭辅助触点KA11串联在升降控制电路中，升降平台的最低点采用简单的接触式常闭行程开关S3，利用第一接近开关SQ1控制第二中间继电器KA2、第二中间继电器的常闭辅助触点KA21串联在伸缩控制电路中，平台的收缩设置第二接近开关SQ2控制第三中间继电器KA3、第三中间继电器的常闭辅助触点KA31串联在伸缩控制电路中，实现自动平台升降、伸缩软限位功能；

在本实施例中，所述自动控制电路还包括重力检测电路，所述重力检测电路包括重力传感器、第四中间继电器以及第五接触器，通过重力传感器ZL控制第四中间继电器KA4，第四中间继电器的常开触点KA41控制第五接触器KM5，超载时进而通过第五接触器KM5的常闭主触点控制主电路断电，同时H6指示灯点亮提醒；

进一步的，所述自动控制电路还包括碰撞检测电路，所述碰撞检测电路包括设置在所述输出模块的两端且靠内测设置的多个光电开关、第五中间继电器以及第六接触器，在平台的两端靠近内测位置和最深处设置光电开关SQ3、SQ4、SQ5，光电传感器并联后控制第五中间继电器KA5，第五中间继电器的常开辅助触点KA51控制第六接触器（主触点常闭接触器）KM6，当发生自动平台与储气罐体碰撞时，KM6主触断开且H7点亮，报警器BJ报警以提醒有碰撞干涉。

综上，本实用新型上述实施例当中的自动控制电路，通过设计自动控制电路，使得拆装相关的输出模块能够得到有效的控制，通过第一电机与第一接触器和第二接触器的适配，使得输出模块能够进行升降动作，同时通过第二电机与第三接触器和第四接触器的适配，使得输出模块能够进行伸缩动作，进而能够实现输出模块对物件的搬运及装载的效果，进而使得工作人员能够有效的进行控制，节省工作时间，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动控制电路，其特征在于，包括第一电机、第二电机、输出模块以及交流输入源端口，所述第一电机通过第一接触器和第二接触器与所述交流输入源端口相连接，所述第二电机通过第三接触器和第四接触器与所述交流输入源端口相连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述输出模块电性连接，所述第一电机用于控制所述输出模块执行升降动作，所述第二电机用于控制所述输出模块执行伸缩动作，所述第一接触器和所述第二接触器以及所述第三接触器和所述第四接触器均采用互锁设计。

2.根据权利要求1所述的自动控制电路，其特征在于，所述自动控制电路还包括升降控制电路、伸缩控制电路，所述第一接触器和所述第二接触器的常闭触点与所述伸缩控制电路相互串联，以实现所述输出模块的伸缩控制，所述第三接触器和所述第四接触器的常闭触点与所述升降控制电路相互串联，以实现所述输出模块的升降控制。

3.根据权利要求2所述的自动控制电路，其特征在于，在所述输出模块的最高点设置位移传感器，在所述位移传感器与所述升降控制电路之间设有第一中间继电器，所述第一中间继电器的常闭触点与所述升降控制电路串联。

4.根据权利要求2所述的自动控制电路，其特征在于，在所述输出模块的最低点设置接触式常闭行程开关，在所述接触式常闭行程开关与所述伸缩控制电路之间设有第二中间继电器，所述第二中间继电器的常闭触点与所述伸缩控制电路串联，在所述第二中间继电器上串联设有第一接近开关，所述第一接近开关用于控制所述第二中间继电器。

5.根据权利要求2所述的自动控制电路，其特征在于，所述自动控制电路还包括第二接近开关以及第三中间继电器，所述第二接近开关用于控制所述第三中间继电器，所述第三中间继电器的常闭触点与所述伸缩控制电路串联。

6.根据权利要求1所述的自动控制电路，其特征在于，所述自动控制电路还包括重力检测电路，所述重力检测电路包括重力传感器、第四中间继电器以及第五接触器，所述重力传感器控制所述第四中间继电器，所述第四中间继电器的常开触点与所述第五接触器相连接，当所述输出模块超载时，通过所述第五接触器进行断路。

7.根据权利要求1所述的自动控制电路，其特征在于，所述自动控制电路还包括碰撞检测电路，所述碰撞检测电路包括设置在所述输出模块的两端且靠内测设置的多个光电开关、第五中间继电器以及第六接触器，所述多个光电开关之间相互并联，所述第五中间继电器的常开触点控制所述第六接触器，当所述输出模块发生碰撞时，所述第六接触器断开，以发出碰撞干涉信号。

8.根据权利要求1所述的自动控制电路，其特征在于，所述输出模块为升降平台。

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