CN111410137A - 一种全电化顶升维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利提供了一种全电化顶升维修装置，结构包括：底盘、把手、上支撑平台、剪叉式升降杆、角度微调机构、电作动机构以及电控箱，所述底盘与所述把手，电作动机构、交叉式升降杆、底盘、上支撑平台和角度微调机构均通过螺栓连接，所述底盘上安装电控箱，下表面设有万向轮，所述电作动机构包括：电机、减速机、丝杠组件、轴承组，所述电控箱包括：蓄电池、驱动器、控制电路、电源转换模块、操作按键。本发明配置独立工作的电控系统，采用梯形丝杠机械自锁使安全性得到保障，同时具备成本低、可靠性高、环境适应性强的特点，采用电驱动的方式，保障人员将雷达天线伺服单元吊装或搬上支撑平台后，可由两人完成维修装配、拆卸工作。

Description

一种全电化顶升维修装置

技术领域

本发明专利提供一种全电化顶升维修装置，涉及直升机雷达天线和伺服单元维护保障领域、电作动技术领域以及电控技术领域。

背景技术

随着直升机维修保障设备专用化的推动，直升机雷达天线和伺服单元的维护装配拆卸依旧没有专用设备进行维护保障。并且以维修时间的要求，如何提高维护、维修的效率尤为重要。由此，针对直升机雷达天线和伺服单元的维修保障设备全电化顶升维修顶升装置成为必不可少的专用化保障设备。

目前在直升机雷达天线和伺服单元装配、维修中还未形成专用化的保障设备，工作模式普遍采用多人搬运举升。存在费时费力、工作效率低、安全性低。全电化顶升维修装置的出现很大程度上解决了以上问题。

发明内容

本发明针对上诉问题，提供了一种全电化顶升维修装置，配置可独立工作的电控系统，采用梯形丝杠的机械自锁使得安全性得到了有效保障，大幅度提高了使用的便捷性以及安全性，成本更低、可靠性更高、安全更好、环境适应性更强的特点，同时采用电驱动的方式，维修保障人员仅需将需要将设备吊装或搬上支撑平台后仅需要两人完成维修装配、拆卸工作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全电化顶升维修装置，其特征在于，包括底盘、把手、上支撑平台、剪叉式升降杆、角度微调机构、电作动机构以及电控系统，所述底盘与把手，电作动机构、交叉式升降杆、底盘、上支撑平台和角度微调机构均通过螺栓连接，所述底盘上安装电控箱，下表面安装万向轮，两个带锁定功能，所述电作动机构包括：电机、减速机、丝杠组件、轴承组，所述电控系统包括：蓄电池、控制电路、电源转换模块、操作按键。

进一步，所述底盘与把手采用螺钉连接，可以进行拆卸，所述底盘与把手拆卸后可进行折叠，减小运输体积，所述把手可以伸缩调整高度，适应机腹高度。

进一步，所述底盘下面安装四只万向轮结构其中两个万向轮带锁定功能，万向轮未锁定时，具备360°旋转能力，万向轮锁定时，可以保证装置保持原地不发生偏移。

进一步，所述丝杠组件导轨内壁两侧设有键槽对螺母进行径向限位，上下两端极限位置上设置限位开关，保护全电化顶升维修装置的安全使用。

进一步，所述全电化顶升维修装置优选梯形自锁丝杠，可实现任意位置的可靠机械锁定。

进一步，所述全电化顶升维修装置通过对各部件强度、寿命进行校核，选用可满足使用的部件，同时对各部件进行标准化设计和轻量化设计，极大的降低了成本，最终在满足性能方面的同时降低整个全电化顶升维修装置的价格，提供了一种成本低且安全可靠的全电化顶升维修装置。

所述电控系统电控系统包括：蓄电池、控制电路、电源转换模块、操作按键，供电电源采用蓄电池供电，同时预留了市电接口，在室内使用时外接市电，内部通过电源转换模块将市电转换为直流电，供给电机驱动器，真正做到了纯电动工作，并且可独立工作，适用于野外工作使用。

进一步，所述控制电路，使用两只继电器控制全电化顶升维修装置上升和降落，继电器之间相互锁定，避免操作失误损坏设备，通过行程开关控制全电化顶升维修装置极限位置停止，控制系统简单高效、安全可靠。

进一步，所述控制系统，选用宽温型电气元件，控制电路元器件安装固定于电控箱内，采用电连接器进行外部线缆连接，可适应于各种复杂的环境。

本发明的实施例提供了一种全电化顶升维修装置，配置可独立工作的电控系统，结构上安全可靠，大幅度提高了使用效率，成本更低、可靠性更高、安全更好、环境适应性更强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供一种全电化顶升维修装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种电控系统原理图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种全电化顶升维修装置包括底盘、把手、上支撑平台、剪叉式升降杆、角度微调机构、电作动机构以及电控系统，所述底盘与把手，电作动机构、交叉式升降杆、底盘、上支撑平台和角度微调机构均通过螺栓连接，所述底盘上设有电控箱，下表面设有一组4个万向轮，两个带锁定功能，所述电作动机构包括：电机、减速机、丝杠组件、轴承组，所述电控系统包括：蓄电池、控制电路、电源转换模块、操作按键。

所述全电顶升维修装置可实现维修保障高效率、高可靠性、高安全性、环境适应性强、运输体积小。

所述电控系统通过操作按键上的上、下按钮控制全电化顶升维修装置的上升和下降，另设有急停按钮可在紧急情况下紧急断电。在所述电作动机构丝杠组件上下极限位置设有限位开关进行行程安全保护，限位信号串联入控制电路继电器中，正向伸出或反向缩回至极限位置时，继续操作无动作，仅允许反向操作。

所述电作动机构减速机在输入端设有应急接口，可以再应急情况下拆卸减速机后通过专用应急把手，手动调节顶升维修装置的高度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底盘、把手、上支撑平台、剪叉式升降杆、角度微调机构、电作动机构、电控系统、电机、减速机、丝杠组件、轴承组、蓄电池、控制电路、电源转换模块、操作按键等术语但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种全电化顶升维修装置，其特征在于，包括底盘、把手、上支撑平台、剪叉式升降杆、角度微调机构、电作动机构以及电控箱，所述底盘与所述把手，电作动机构、交叉式升降杆、底盘、上支撑平台和角度微调机构均通过螺栓连接，所述底盘上安装电控箱，下表面安装万向轮，所述电作动机构包括：电机、减速机、丝杠组件、轴承组，所述电控箱包括：蓄电池、驱动器、控制电路、电源转换模块、操作按键。

2.根据权利要求1所述的把手，其特征在于：把手与底盘采用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，包含两个锁定轮与两个活动轮。

4.根据权利要求1所述的电作动机构，其特征在于：电机通过减速机与丝杠组件串联设置，所述减速机与丝杠副通过轴套连接，将所述电机输出的动力传递到丝杠副，所述丝杠副通过轴承组支撑旋转，丝杠螺母在导轨的约束下带动剪叉式升降杆进行展开折叠运动，所述剪叉式升降杆带动上支撑平台承载的天线/伺服单元做上升和下降。

5.根据权利要求1所述的丝杠组件，其特征在于，所述丝杠组件导轨两侧对称设有键槽，进行所述丝杠螺母径向限位，两端极限位置安装两个限位开关。

6.根据权利要求1所述的丝杠组件中丝杆类型，其特征在于，采用梯型自锁丝杠。

7.根据权利要求1所述的电控箱，其特征在于，供电电源采用混合供电模式，采用蓄电池供电，外部可显示电池电量，同时外置市电接口，通过内部电源转换模块将市电转换为直流电，供给所述直流电机。

8.根据权利要求1所述的电控箱，其特征在于，控制回路采用两组双路继电器进行互锁，串联限位开关信号进行极限位置保护。

9.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，外接5～10V的可调电阻可实现所述全电化顶升维修装置的速度调节，通过内部最大电流的限制保护，可实现所述电动千斤顶的安全保护，通过所述电机驱动器将报警信号引出，外接报警指示灯。

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