CN218995161U - 一种电池转运检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池转运检测装置，包括：一支撑架；一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。通过将转运和检测工艺合在一个工位，减少产线的工位和占用空间，最大化利用场地资源，间接进一降低了成本制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池转运检测领域，尤其涉及一种电池转运检测装置。
背景技术
现在的电池生产线的每个工位的功能单一，造成生产线的工位多，排布占用空间大，浪费空间资源，间接增加了制造成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种电池转运检测装置，将转运和检测工艺合在一个工位，减少产线的工位和占用空间，最大化利用场地资源。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种电池转运检测装置，包括：
一支撑架；
一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；
一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。
进一步的，所述支撑架在安装所述转运机器人一侧的底部两端分别设有支撑部件，防止因安装所述转运机器人受力不均而倾倒。
进一步的，所述转运机器人包括：
一横向驱动机构，其安装在所述支撑架的顶部，用于驱动整个转运机器人横向往返运行；
一纵向驱动机构，其安装在所述横向驱动机构上，用于驱动做纵向往返运动；
一旋转机构，其安装在所述纵向驱动机构的底部，用于调整电池的方向；
一夹持机构，其安装在所述旋转机构上，用于夹持电池。
进一步的，所述横向驱动机构包括：
一横向滑轨，其安装在所述支撑架的顶部；
一横向滑块，其可滑动安装在所述横向滑轨上；
一安装底板，其安装在所述横向滑块上；
一横向驱动装置，其用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动。
进一步的，所述横向驱动装置采用伺服电机或步进电机。
进一步的，所述纵向驱动机构包括：
一纵向滑轨，其安装在所述安装底板上；
一纵向滑动件，其可移动安装在所述纵向滑轨上；
一纵向驱动装置，其安装在所述纵向滑动件上，用于驱动所述纵向滑动件在所述纵向滑轨上运动。
进一步的，所述纵向驱动装置采用伺服电机或步进电机。
进一步的，所述旋转机构包括：
一转动机构，其安装在所述纵向滑动件上；
一转向驱动机构，其安装在所述转动机构上，用于驱动所述转动机构转动。
进一步的，所述夹持机构包括：
一夹持气缸，其安装在所述转动机构底部；
一夹头，其安装在所述夹持气缸的两端，在所述夹持气缸的驱动下夹持或松开电池。
进一步的，所所述检测部件包括：
一安装板，其安装在所述支撑架的下部；
一2.5D相机装置，其安装在所述安装板上，用于对电池的底面进行拍照检测；
一3D相机装置，其安装在所述安装板上并位于所述2.5D相机装置下方，用于对电池的底面进行拍照检测。
本实用新型提供一种电池转运检测装置，包括：一支撑架；一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。通过将转运和检测工艺合在一个工位，减少产线的工位和占用空间，最大化利用场地资源，间接进一降低了成本制造成本。
附图说明
图1为一种电池转运检测装置的结构示意图；
图2为转运机器人的结构示意图；
图3为检测部件的结构示意图。
附图标记说明：1-支撑架、11-支撑部件、2-转运机器人、21-横向驱动机构、211-横向滑轨、212-横向滑块、213-安装底板、22-纵向驱动机构、221-纵向滑轨、222-纵向滑动件、223-纵向驱动装置、23-旋转机构、231-转动机构、232-转向驱动机构、24-夹持机构、241-夹持气缸、242-夹头、3-检测部件、31-安装板、32-2.5D相机装置、33-3D相机装置。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
实施例一
如图1所示为一种电池转运检测装置的结构示意图，包括：
一支撑架；
一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；
一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。
具体实施中，所述支撑架在安装所述转运机器人一侧的底部两端分别设有支撑部件，防止因安装所述转运机器人受力不均而倾倒。
具体实施中，所述转运机器人包括：
一横向驱动机构，其安装在所述支撑架的顶部，用于驱动整个转运机器人横向往返运行；
一纵向驱动机构，其安装在所述横向驱动机构上，用于驱动做纵向往返运动；
一旋转机构，其安装在所述纵向驱动机构的底部，用于调整电池的方向；
一夹持机构，其安装在所述旋转机构上，用于夹持电池。
具体实施中，所述横向驱动机构包括：
一横向滑轨，其安装在所述支撑架的顶部；
一横向滑块，其可滑动安装在所述横向滑轨上；
一安装底板，其安装在所述横向滑块上；
一横向驱动装置(图中未示出)，其用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动。
具体实施中，所述横向驱动装置采用伺服电机或步进电机。
具体实施中，所述纵向驱动机构包括：
一纵向滑轨，其安装在所述安装底板上；
一纵向滑动件，其可移动安装在所述纵向滑轨上；
一纵向驱动装置，其安装在所述纵向滑动件上，用于驱动所述纵向滑动件在所述纵向滑轨上运动。
具体实施中，所述纵向驱动装置采用伺服电机或步进电机。
具体实施中，所述旋转机构包括：
一转动机构，其安装在所述纵向滑动件上；
一转向驱动机构，其安装在所述转动机构上，用于驱动所述转动机构转动。
进一步的，所述夹持机构包括：
一夹持气缸，其安装在所述转动机构底部；
一夹头，其安装在所述夹持气缸的两端，在所述夹持气缸的驱动下夹持或松开电池。
具体实施中，所所述检测部件包括：
一安装板，其安装在所述支撑架的下部；
一2.5D相机装置，其安装在所述安装板上，用于对电池的底面进行拍照检测；
一3D相机装置，其安装在所述安装板上并位于所述2.5D相机装置下方，用于对电池的底面进行拍照检测。
本实用新型提供一种电池转运检测装置，包括：一支撑架；一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。通过将横向、上下以及转向功能的转运和检测工艺合在一个工位，减少产线的工位和占用空间，最大化利用场地资源，间接进一降低了成本制造成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池转运检测装置，其特征在于，包括：
一支撑架；
一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；
一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。
2.根据权利要求1所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述支撑架在安装所述转运机器人一侧的底部两端分别设有支撑部件，防止因安装所述转运机器人受力不均而倾倒。
3.根据权利要求1所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述转运机器人包括：
一横向驱动机构，其安装在所述支撑架的顶部，用于驱动整个转运机器人横向往返运行；
一纵向驱动机构，其安装在所述横向驱动机构上，用于驱动做纵向往返运动；
一旋转机构，其安装在所述纵向驱动机构的底部，用于调整电池的方向；
一夹持机构，其安装在所述旋转机构上，用于夹持电池。
4.根据权利要求3所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括：
一横向滑轨，其安装在所述支撑架的顶部；
一横向滑块，其可滑动安装在所述横向滑轨上；
一安装底板，其安装在所述横向滑块上；
一横向驱动装置，其用于驱动所述滑块在所述滑轨上移动。
5.根据权利要求4所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述横向驱动装置采用伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求4所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：
一纵向滑轨，其安装在所述安装底板上；
一纵向滑动件，其可移动安装在所述纵向滑轨上；
一纵向驱动装置，其安装在所述纵向滑动件上，用于驱动所述纵向滑动件在所述纵向滑轨上运动。
7.根据权利要求6所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述纵向驱动装置采用伺服电机或步进电机。
8.根据权利要求6所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括：
一转动机构，其安装在所述纵向滑动件上；
一转向驱动机构，其安装在所述转动机构上，用于驱动所述转动机构转动。
9.根据权利要求8所述的电池转运检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
一夹持气缸，其安装在所述转动机构底部；
一夹头，其安装在所述夹持气缸的两端，在所述夹持气缸的驱动下夹持或松开电池。
10.根据权利要求1至9任一项所述的电池转运检测装置，其特征在于，所所述检测部件包括：
一安装板，其安装在所述支撑架的下部；
一2.5D相机装置，其安装在所述安装板上，用于对电池的底面进行拍照检测；
一3D相机装置，其安装在所述安装板上并位于所述2.5D相机装置下方，用于对电池的底面进行拍照检测。
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|---|---|---|---|
| CN202223531131.1U CN218995161U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种电池转运检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223531131.1U CN218995161U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种电池转运检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218995161U true CN218995161U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86219900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223531131.1U Active CN218995161U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种电池转运检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218995161U (zh) |
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223531131.1U patent/CN218995161U/zh active Active
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