CN218995132U - 一种色差检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种色差检测装置，其包括印刷设备、设于印刷设备的支撑架、正对印刷设备的主摄像头和副摄像头，支撑架设有牵引机构，牵引机构包括限位件、牵引绳和驱动组件，牵引绳的一端与副摄像头连接，另一端与限位件连接，副摄像头朝向限位件方向滑移设置，驱动组件安装于支撑架远离主摄像头的一端，限位件与驱动组件耦合，驱动组件驱动限位件转动。本申请当主摄像头检测到装饰纸可能存在有色差的情况时，驱动组件转动带动牵引绳转动，迫使副摄像头朝向限位件方向移动；使得副摄像头与印刷设备运行的装饰纸保持相同的行进速度，副摄像头和待检测的装饰纸保持相对静止；副摄像头可以对装饰纸进行重复的多次检测，提高检测精度。

Description

一种色差检测装置

技术领域

本申请涉及检测装置的领域，尤其是涉及一种色差检测装置。

背景技术

在装饰纸印刷检测过程中，由于装饰纸自身材质不同和印刷工艺不同造成的表面粗糙度不同，不同的粗糙度会影响光照的反射率，从而造成图像的采集色差。同时光照强度不同也会影响进入相机的光线量，从而造成图像的采集色差。因而采集到的印刷图像与底版图像之间的色差值会包含图像采集色差盒印刷色差，如果用该色差值作为印刷色差值来评判该装饰纸的印刷质量，其检测精度相对较低。

现有的色差检测的设备通常都是采用单一的摄像头在对装饰纸进行检测，不能在生产过程中持续对装饰纸进行检测。而且在检测过程中，如果检测出发现有严重的色差，这需要停机对生产设备进行调试，停机过程不仅仅对设备造成损伤，还会严重造成生产效率降低。但是装饰纸通常都是采用多种颜色混合形成不同的花纹，检测环境较为复杂，仅仅通过单次检测结果有可能出现误差。

发明内容

为了提高装饰纸的色差检测精度，本申请提供一种色差检测装置。

本申请提供的一种色差检测装置采用如下的技术方案：

一种色差检测装置，包括印刷设备、设于印刷设备的支撑架、正对印刷设备的主摄像头和副摄像头，支撑架设有牵引机构，牵引机构包括限位件、牵引绳和驱动组件，牵引绳的一端与副摄像头连接，另一端与限位件连接，副摄像头朝向限位件方向滑移设置，驱动组件安装于支撑架远离主摄像头的一端，限位件与驱动组件耦合，驱动组件驱动限位件转动。

通过采用上述技术方案，主摄像头可以对印刷设备的运转的装饰纸进行初步的检测，当主摄像头检测到装饰纸可能存在有色差的情况时，驱动组件转动带动牵引绳转动，迫使副摄像头朝向限位件方向移动；使得副摄像头与印刷设备运行的装饰纸保持相同的行进速度，副摄像头和待检测的装饰纸保持相对静止；副摄像头可以对装饰纸进行重复的多次检测，提高检测精度。

可选的，驱动组件包括电机和主动轮，电机安装于支撑架，主动轮远离电机的一侧连接有支撑件，支撑件与限位件耦合，限位件的转动轴线与主动轮的转动轴线同轴。

通过采用上述技术方案，电机驱动主动轮转动，使得支撑件可以带动限位件转动，牵引绳收卷，副摄像头得有朝向限位件方向滑移，支撑件与限位件耦合设置，便于限位件与支撑件进行分离。

可选的，支撑架滑移连接有顶架，支撑架连接有第二电机，以驱动顶架沿主动轮的转动轴方向滑移，副摄像头滑移连接于顶架，用于将限位件朝向支撑件驱动。

通过采用上述技术方案，第二电机可以驱动顶架相对于支撑架滑移，当主摄像头检测到印刷设备上的装饰纸存在色差时，主摄像头给第二电机传递电信号，第二电机驱动顶架移动，使得限位件能够移动到支撑件的转动路径上，从而支撑件可以带动限位件转动，牵引绳缠绕于限位件，迫使副摄像头与装饰纸共同移动以达到重复拍摄的目的；当副摄像头检测结束后给第二电机传递电信号，第二电机驱动顶架移动以使得限位件能够脱离支撑件。

可选的，限位件的一侧开设有限位槽，支撑件可转动抵接于限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽限制支撑件和限位件之间产生滑动，减小支撑件滑出限位件的风险；限位件和支撑件的接触面积增大，受力均匀，减小两个部件在转动过程中产生断裂的风险。

可选的，复位机构包括发条弹簧，发条弹簧套接于支撑架远离主动轮的一侧，发条弹簧的自由端与副摄像头连接。

通过采用上述技术方案，当副摄像头朝向驱动组件移动时，发条弹簧被拉伸储存弹性势能，当限位件脱离支撑件时，发条弹簧释放弹性势能，带动副摄像头朝向主摄像头的方向回到初始位置；而且发条弹簧牵引副摄像头的速度较慢，可以减小副摄像头受到的冲击力。

可选的，支撑架设有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲弹簧和缓冲块，缓冲弹簧一端与支撑架连接，另一端与缓冲块连接。

通过采用上述技术方案，当副摄像头结束检测行程朝向主摄像头方向复位时，缓冲弹簧可以减小副摄像头靠近支撑架时的冲击力，对副摄像头具有保护的作用。

可选的，限位槽的开口端呈圆角设置。

通过采用上述技术方案，限位槽的开口端呈圆角设置可以对支撑件起到较好的导向作用。

可选的，主动轮靠近限位设有限位槽，限位件的转动轴可插入限位槽内。

通过采用上述技术方案，当主动轮带动限位件转动时，限位槽可以保证限位件能够稳定的转动，减小副摄像头的抖动，提高拍摄精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.主摄像头可以对印刷设备的运转的装饰纸进行初步的检测，当主摄像头检测到装饰纸可能存在有色差的情况时，驱动组件转动带动牵引绳转动，迫使副摄像头朝向限位件方向移动，使得副摄像头与印刷设备运行的装饰纸保持相同的行进速度，副摄像头和待检测的装饰纸保持相对静止，副摄像头可以对装饰纸进行重复的多次检测，提高检测精度；

2.限位槽限制支撑件和限位件之间产生滑动，减小支撑件滑出限位件的风险；限位件和支撑件的接触面积增大，受力均匀，减小两个部件在转动过程中产生断裂的风险；

3.当副摄像头朝向驱动组件移动时，发条弹簧被拉伸储存弹性势能，当限位件脱离支撑件时，发条弹簧释放弹性势能，带动副摄像头朝向主摄像头的方向回到初始位置；而且发条弹簧牵引副摄像头的速度较慢，可以减小副摄像头受到的冲击力。

附图说明

图1是本申请一种色差检测装置与印刷设备的位置关系示意图。

图2是本申请一种色差检测装置背面状态示意图。

图3是本申请一种色差检测装置的结构示意图。

图4是本申请牵引机构与驱动组件的部分分解图。

附图标记说明：1、支撑架；11、支撑板；12、第一横梁；13、第二横梁；14、第二电机；15、丝杆；2、顶架；21、导轨；22、滑块；3、牵引机构；31、固定件；32、安装件；33、牵引绳；34、限位件；35、限位槽；4、主摄像头；5、副摄像头；6、驱动组件；61、电机；62、主动轮；63、支撑件；7、复位机构；71、发条弹簧；72、保护壳；8、缓冲机构；81、缓冲弹簧；82、缓冲块；9、印刷设备。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种色差检测装置。

参照图1和图2，色差检测装置包括设于印刷设备9的支撑架1、顶架2、牵引机构3、驱动组件6和复位机构7，支撑架1的一侧固定连接有用于初步检测装饰纸的主摄像头4，主摄像头4朝向印刷设备9设置。顶架2滑移连接于支撑架1，顶架2朝向印刷设备9的一侧滑移连接有用于多次检测装饰纸的副摄像头5，副摄像头5的滑移方向与印刷设备9上装饰纸的移动方向相同，牵引机构3与副摄像头5连接，以牵引副摄像头5滑移检测。

支撑架1包括两竖直设置的支撑板11，印刷设备9的轮辊转动连接于支撑板11之间。支撑板11连接有第一横梁12，第一横梁12垂直固定连接于支撑板11靠近顶部的内侧壁，主摄像头4固定于第一横梁12并朝向印刷设备9方向设置，用于对进入检测区域的装饰纸进行初步检测。

两支撑板11之间还连接有丝杆15和第二横梁13，丝杆15的两端分别与一支撑板11转动连接，而第二横梁13的两端分别与一支撑板11固定连接，支撑板11的外壁固定连接有第二电机14，第二电机14与丝杆15连接，以驱动丝杆15转动。丝杆15转动连接有顶架2。第二横梁13穿设于顶架2并与顶架2滑动连接，丝杆15穿设于顶架2并与顶架2转动连接，使得顶架2能够在两支撑板11之间移动。为了保证主摄像头4和副摄像头5与待检测的装饰纸的距离始终恒定，第一横梁12、第二横梁13和丝杆15处于同一平面。

参照图,3和图4，副摄像头5滑移连接于顶架2朝向印刷装置的一侧，顶架2固定连接导轨21，导轨21朝向顶架2远离主摄像头4的方向延伸。副摄像头5固定连接有滑块22，滑块22沿导轨21长度方向滑移，副摄像头5朝向印刷设备9设置。

支撑板11连接有驱动组件6，驱动组件6包括电机61、主动轮62和支撑件63。电机61的壳体固定连接于一支撑板11的外壁，电机61的输出轴穿过支撑板11，电机61的输出端与主动轮62固定连接，主动轮62的转动轴线与电机61的转动轴线同轴。主动轮62远离电机61的一侧与支撑件63固定连接，且支撑件63远离主动轮62的转动中心。在本实施例中，支撑件63为一根垂直固定于主动轮62侧面的圆杆，在其他实施例中，支撑件63可以采用圆盘或者呈凹槽设置的杆件等。

牵引机构3包括固定件31、安装件32、牵引绳33和限位件34，安装件32的一端固定连接于副摄像头5，另一端朝向连接有驱动组件6的支撑板11方向延伸。固定件31与顶架2靠近印刷设备9的一侧固定连接，限位件34的一端与固定件31转动连接，限位件34设有与支撑件63相配合的限位槽35，限位槽35的槽口呈圆角设置，用于引导支撑件63进入限位槽35内。牵引绳33的一端固定连接于安装件32，另一端固定连接于限位件34，使得在限位件34转动时牵引绳33缠绕限位件34，迫使副摄像头5朝向限位件34方向移动。

复位机构7包括发条弹簧71和保护壳72，保护壳72固定于安装件32远离副摄像头5的一端，发条弹簧71安装于保护壳72内并套接于安装件32，发条弹簧71的一端与安装件32固定连接另一端与支撑架1靠近主摄像头4的一侧固定连接。

缓冲机构8包括缓冲弹簧81和缓冲块82，缓冲弹簧81的一端与支撑架1固定连接，另一端与缓冲块82固定连接。当副摄像头5位于支撑件63靠近主摄像头4的一侧时，缓冲块82与副摄像头5抵接，用于减小在回位时副摄像头5与支撑架1的冲击力，保护副摄像头5。

实施例1的实施原理为：印刷设备9的轮辊持续转动，带动装饰纸从主摄像头4下经过。当主摄像头4初步检测到色差时，将信号传递给第二电机14，第二电机14驱动丝杆15转动，带动顶架2朝向主动轮62一侧移动，使得限位件34位于支撑件63的转动路径上。电机61驱动主动轮62转动，从而使得主动轮62上的支撑件63带动限位件34转动，牵引绳33缠绕于限位件34的表面，迫使副摄像头5朝向限位件34方向与印刷设备9上运行的装饰纸同步运行。副摄像头5与装饰纸相对静止，副摄像头5可以重复的对装饰纸进行拍摄检测。

当副摄像头5检测结束后，第二电机14驱动丝杆15转动，带动顶架2朝向远离主动轮62一侧移动，使得限位件34和支撑件63脱离耦合状态，发条弹簧71迫使副摄像头5朝向主摄像头4方向移动，为下一次检测做准备。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种色差检测装置，包括印刷设备(9)和设于印刷设备(9)的支撑架(1)，其特征在于：还包括正对印刷设备(9)的主摄像头(4)和副摄像头(5)，所述支撑架(1)设有牵引机构(3)，所述牵引机构(3)包括限位件(34)、牵引绳(33)和驱动组件(6)，所述牵引绳(33)的一端与副摄像头(5)连接，另一端与限位件(34)连接，所述副摄像头(5)朝向限位件(34)方向滑移设置，所述驱动组件(6)安装于支撑架(1)远离主摄像头(4)的一端，所述限位件(34)与驱动组件(6)耦合，所述驱动组件(6)驱动所述限位件(34)转动。

2.根据权利要求1所述的色差检测装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括电机(61)和主动轮(62)，所述电机(61)安装于支撑架(1)，所述主动轮(62)远离电机(61)的一侧连接有支撑件(63)，所述限位件(34)的转动轴线与主动轮(62)的转动轴线同轴。

3.根据权利要求2所述的色差检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)滑移连接有顶架(2)，所述支撑架(1)与电机(61)连接，以驱动顶架(2)沿主动轮(62)的转动轴方向滑移，所述副摄像头(5)滑移连接于顶架(2)。

4.根据权利要求2所述的色差检测装置，其特征在于：所述限位件(34)的一侧开设有限位槽(35)，所述支撑件(63)可转动抵接于限位槽(35)内。

5.根据权利要求1所述的色差检测装置，其特征在于：所述副摄像头(5)连接有复位机构(7)，所述复位机构(7)包括发条弹簧(71)，所述发条弹簧(71)套接于副摄像头(5)的一侧，所述发条弹簧(71)的自由端与支撑架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的色差检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)设有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)包括缓冲弹簧(81)和缓冲块(82)，所述缓冲弹簧(81)一端与支撑架(1)连接，另一端与缓冲块(82)连接，所述缓冲弹簧(81)朝向副摄像头(5)延伸。

7.根据权利要求4所述的色差检测装置，其特征在于：所述限位槽(35)的开口端呈圆角设置。

8.根据权利要求2所述的色差检测装置，其特征在于：所述主动轮(62)靠近限位设有限位槽(35)，所述限位件(34)的转动轴可插入限位槽(35)内。

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