CN218988144U

CN218988144U - 一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂及轨枕回收平车

Info

Publication number: CN218988144U
Application number: CN202223302426.1U
Authority: CN
Inventors: 杨忠跃; 曹杰武; 王成凯; 安甫; 葛振志; 许津源; 燕帅; 孙超; 张衍庆
Original assignee: Jiangsu Houze Heavy Industry Co ltd
Current assignee: Jiangsu Houze Heavy Industry Co ltd
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2032-12-07

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂及轨枕回收平车，轨枕收纳装置技术领域，包括回转平台，回转平台铰接大臂，大臂中部与回转平台之间铰接有双作用活塞缸Ⅰ，大臂外端铰接有多阶的伸缩臂架，大臂中部与伸缩臂架中部的内侧之间铰接有双作用活塞缸Ⅱ，伸缩臂架的最外阶部分的外端设有连接杆，连接杆外端铰接有回转减速盘，回转减速盘上设有机械夹爪，连接杆的一侧设有支撑杆，支撑杆与回转减速盘之间铰接有双作用活塞缸Ⅲ。通过伸缩臂架、回转减速盘和机械夹爪的设置，使得机械臂的前后可摆动作业距离不再受轨道上方高度作业空间的限制，驾驶员在码放轨枕时不再需要多次调整停车位置。

Description

一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂及轨枕回收平车

技术领域

本实用新型属于轨枕收纳装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂及轨枕回收平车。

背景技术

为了延长轨道的使用寿命，对轨道的维修和保养显得尤为重要。在对轨道进行维护和更换时，往往会将拆下的或多余的轨枕9暂置于轨道两边，作业结束后，需要对暂放于轨道两旁的轨枕9集中，码放于轨道平车上进行回收，由于铁道的轨枕9采用钢筋混凝土浇筑而成，重量可达500～800斤，人工搬运速度慢，可靠性低，显然不符合现代化施工效率要求，作业人员往往会使用挖掘机或铲车等工程机械对轨枕9托移，但是，发明人认为，挖掘机或铲车虽然可以对轨枕9托移，但是却无法便捷将轨枕9码放在平车上，平车的长度一般为15米左右，特别是在轨道上方有隧道或线缆81作业空间受限时，只靠挖掘机的挖臂进行托起操作时，挖臂的可抬高度严重受限于隧道顶壁或线缆81的高度，挖臂的前后可摆动的距离无法满足平车的长度要求，不能在一个停车位置实现充分码放，需要机械臂的驾驶员数次调整停车位置，严重影响作业进度。为此，需要设计出一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂及轨枕回收平车。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景，并且因此可以包括不构成现有技术的信息。

实用新型内容

发明人通过研究发现，受轨枕码放的作业环境影响，轨道上方往往有隧道或线缆，严重影响机械臂可抬高的作业空间，进而影响机械臂的前后可摆动作业距离，导致驾驶员需要多次调整停车位置才能实现轨枕充分码放的技术问题。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂及轨枕回收平车，具体技术方案如下：

一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂，包括回转平台，回转平台铰接大臂，大臂中部与回转平台之间铰接有双作用活塞缸Ⅰ，大臂外端铰接有多阶的伸缩臂架，大臂中部与伸缩臂架中部的内侧之间铰接有双作用活塞缸Ⅱ，伸缩臂架的最外阶部分的外端设有连接杆，连接杆外端铰接有回转减速盘，回转减速盘上设有机械夹爪，连接杆的一侧设有支撑杆，支撑杆与回转减速盘之间铰接有双作用活塞缸Ⅲ。

在本公开的一些实施例中，所述伸缩臂架为三阶伸缩臂架。

在本公开的一些实施例中，所述回转减速盘上端设有连接板，连接板上设有铰接孔Ⅰ和铰接孔Ⅱ，铰接孔Ⅰ用于铰接连接杆，铰接孔Ⅱ用于铰接双作用活塞缸Ⅲ。

在本公开的一些实施例中，所述支撑杆与伸缩臂架的轴线平行。

在本公开的一些实施例中，所述连接杆上铰接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ的另一端铰接双作用活塞缸Ⅲ和连杆Ⅱ，连杆Ⅱ的另一端与铰接孔Ⅱ铰接。

在本公开的一些实施例中，所述回转减速盘为360°回转式减速器。

在本公开的一些实施例中，所述大臂的形状为类L形。

一种轨枕回收平车，包括上述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，所述回转平台下端面可拆卸连接有平车。

在本公开的一些实施例中，所述平车安装有轨道轮。

在本公开的一些实施例中，所述平车安装有转向架。

相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过伸缩臂架、回转减速盘和机械夹爪的设置，使得机械臂的前后可摆动作业距离不再受轨道上方高度方向作业空间的限制，驾驶员在码放轨枕时不再需要多次调整停车位置就可以在轨道两侧夹取需要拾取码放的轨枕，可靠性和安全性相比人工拾取轨枕大大增加，采用此收轨枕装置后作业效率大约可以抵20个人工；

2.通过可伸缩的伸缩臂架将轨枕码放回平车上，可以一体化实现轨枕的回收作业，仅需一个驾驶员就可以移动平车满足沿轨道收轨枕的作业。

附图说明

图1为本实用新型结构中可伸缩的轨枕码放回转机械臂实施例2的示意图；

图2为本实用新型结构中实施例2回转减速盘处的示意图；

图3为本实用新型结构中轨枕回收平车实施例2的第一个作业状态的示意图；

图4为本实用新型结构中轨枕回收平车实施例2的第二个作业状态的示意图。

图中标号说明：1、回转平台；2、大臂；31、双作用活塞缸Ⅰ；32、双作用活塞缸Ⅱ；33、双作用活塞缸Ⅲ；4、伸缩臂架；41、连接杆；42、支撑杆；5、回转减速盘；51、机械夹爪；52、连接板；521、铰接孔Ⅰ；522、铰接孔Ⅱ；61、连杆Ⅰ；62、连杆Ⅱ；7、平车；71、轨道轮；81、线缆；82、限高界限；9、轨枕。

具体实施方式：

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本文中为部件所编序号本身，仅用于区分所表述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本公开中所说“连接”，如无特殊具体说明，均包括直接和间接的“连接”。在本申请的描述中，需要理解的是，方位术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简要描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如附图部分的图1至图2所示，设计出一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂，包括回转平台1，回转平台1铰接大臂2，大臂2中部与回转平台1之间铰接有双作用活塞缸Ⅰ31，大臂2外端铰接有多阶的伸缩臂架4，大臂2中部与伸缩臂架4中部的内侧之间铰接有双作用活塞缸Ⅱ32，伸缩臂架4的最外阶部分的外端设有连接杆41，连接杆41外端铰接有回转减速盘5，回转减速盘5上设有机械夹爪51，连接杆41的一侧设有支撑杆42，支撑杆42与回转减速盘5之间铰接有双作用活塞缸Ⅲ33，通过伸缩臂架4、回转减速盘5和机械夹爪51的设置，使得机械臂的前后可摆动作业距离不再受轨道上方高度方向作业空间的限制，驾驶员在码放轨枕9时不再需要多次调整停车位置就可以在轨道两侧夹取需要拾取码放的轨枕9，可靠性和安全性相比人工拾取轨枕9大大增加，采用此收轨枕9装置后作业效率大约可以抵20个人工。

如附图部分的图3至图4所示，设计出一种轨枕回收平车，包括上述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，所述回转平台1下端面可拆卸连接有平车7，通过将可伸缩的轨枕9码放回转机械臂可拆卸地连接在平车7上，可以一体化实现轨枕9的回收作业，仅需一个驾驶员加可以满足沿轨道收轨枕9的作业。

使用时，可以通过按需控制伸缩臂架4的伸缩，控制机械夹爪51前伸的长度，不再需要多次调整停车位置就可以夹取远处需要拾取码放的轨枕9，不再需要将大臂2抬高到限高界限82以上的高度，避免触碰线缆81，可以通过回转平台1实现机械夹爪51的左右摆动，进而可以灵活拾取或码放轨枕9。

以上实施方式中，列举出2种实施例实现上述技术方案：

实施例1

本实施例是公开一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂，包括回转平台1，回转平台1铰接大臂2，所述大臂2的形状为类L形，类L形可以是直角折线形、圆角折线形、弧形等，本实施例为圆角折线形的类L形，大臂2中部与回转平台1之间铰接有双作用活塞缸Ⅰ31，大臂2外端铰接有多阶的伸缩臂架4，其中，本公开的多阶的伸缩臂架4可以是三阶的伸缩臂，大臂2中部与伸缩臂架4中部的内侧之间铰接有双作用活塞缸Ⅱ32，伸缩臂架4的最外阶部分的外端设有连接杆41，连接杆41外端铰接有回转减速盘5，回转减速盘5上设有机械夹爪51，连接杆41的一侧设有支撑杆42，支撑杆42与回转减速盘5之间铰接有双作用活塞缸Ⅲ33，所述支撑杆42与伸缩臂架4的轴线平行，可以使双作用活塞缸Ⅲ有更大的推拉作用空间；通过伸缩臂架4、回转减速盘5和机械夹爪51的设置，使得机械臂的前后可摆动作业距离不再受轨道上方高度方向作业空间的限制，驾驶员在码放轨枕9时不再需要多次调整停车位置就可以在轨道两侧夹取需要拾取码放的轨枕9，可靠性和安全性相比人工拾取轨枕9大大增加，采用此收轨枕9装置后作业效率大约可以抵20个人工。

其中，双作用活塞缸Ⅰ、双作用活塞缸Ⅱ和双作用活塞缸Ⅲ都为液压活塞缸；所述回转减速盘5上端设有连接板52，连接板52上设有铰接孔Ⅰ521和铰接孔Ⅱ522，铰接孔Ⅰ521用于铰接连接杆41，铰接孔Ⅱ522用于铰接双作用活塞缸Ⅲ33；所述回转减速盘5为360°回转式减速器。

还公开了一种轨枕回收平车，包括上述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，所述回转平台1下端面通过螺丝或螺栓与平车7可拆卸连接，平车长15米左右，通过可伸缩的伸缩臂架4将轨枕9码放回平车7上，可以一体化实现轨枕9的回收作业，仅需一个驾驶员就可以移动平车7满足沿轨道收轨枕9的作业；所述平车7安装有轨道轮71，使得轨枕回收平车可以凭借轨道移动。

实施例2

本实施例是公开一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂，本实施例与实施例1的区别是，所述连接杆41上铰接有连杆Ⅰ61，连杆Ⅰ61的另一端铰接双作用活塞缸Ⅲ33和连杆Ⅱ62，连杆Ⅱ62的另一端与铰接孔Ⅱ522铰接。

还公开了一种轨枕回收平车，本实施例与实施例1的区别是，所述平车7底部安装有转向架，可以在轨道上平滑稳定的移动。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims

1.一种可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，包括回转平台（1），回转平台（1）铰接大臂（2），大臂（2）中部与回转平台（1）之间铰接有双作用活塞缸Ⅰ（31），大臂（2）外端铰接有多阶的伸缩臂架（4），大臂（2）中部与伸缩臂架（4）中部的内侧之间铰接有双作用活塞缸Ⅱ（32），伸缩臂架（4）的最外阶部分的外端设有连接杆（41），连接杆（41）外端铰接有回转减速盘（5），回转减速盘（5）上设有机械夹爪（51），连接杆（41）的一侧设有支撑杆（42），支撑杆（42）与回转减速盘（5）之间铰接有双作用活塞缸Ⅲ（33）。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，所述伸缩臂架（4）为三阶伸缩臂架。

3.根据权利要求1所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，所述回转减速盘（5）上端设有连接板（52），连接板（52）上设有铰接孔Ⅰ（521）和铰接孔Ⅱ（522），铰接孔Ⅰ（521）用于铰接连接杆（41），铰接孔Ⅱ（522）用于铰接双作用活塞缸Ⅲ（33）。

4.根据权利要求3所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，所述支撑杆（42）与伸缩臂架（4）的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，所述连接杆（41）上铰接有连杆Ⅰ（61），连杆Ⅰ（61）的另一端铰接双作用活塞缸Ⅲ（33）和连杆Ⅱ（62），连杆Ⅱ（62）的另一端与铰接孔Ⅱ（522）铰接。

6.根据权利要求1所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，所述回转减速盘（5）为360°回转式减速器。

7.根据权利要求1所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，其特征在于，所述大臂（2）的形状为类L形。

8.一种轨枕回收平车，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的可伸缩的轨枕码放回转机械臂，所述回转平台（1）下端面可拆卸连接有平车（7）。

9.根据权利要求8所述的轨枕回收平车，其特征在于，所述平车（7）安装有轨道轮（71）。

10.根据权利要求8所述的轨枕回收平车，其特征在于，所述平车（7）安装有转向架。