CN218987752U - 一种推进器生产推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推进器生产技术领域，公开了一种推进器生产推进装置，包括工作台，所述工作台底壁中部前侧固定连接有支架，所述伺服电机输出端贯穿支架且固定连接有小齿轮，所述小齿轮前侧啮合有大齿轮，所述转轴顶端贯穿工作台顶壁且固定连接有转盘，所述转盘顶壁中部外周固定连接有凸块，所述凸块外周转动连接有连杆一，所述连杆一远离凸块的一端转动连接有连杆二，所述连杆二远离连杆一的一端转动连接有推块。本实用新型中，通过转盘转动带动推块运动，若推块离开通孔时，进料管内最底层的卫星推进器零件就会落入滑槽内，随着转盘转动一圈后，推块会将落入滑槽中的推进器零件推出，从而实现自动间歇式推进的效果，提高效率。

Description

一种推进器生产推进装置

技术领域

本实用新型涉及推进器生产技术领域，尤其涉及一种推进器生产推进装置。

背景技术

随着科技和时代的发展，微小卫星的性能越来越强，基本上已经渗透进了传统卫星可能应用的各个领域，微小卫星在太空中运动时通常使用电推进系统对入轨姿态进行调整，电推进系统的原理是利用电能加热、解离和加速工质形成射流产生推力的技术，对于电推进技术来说主要包括推进器中的固体工质储供装置和离子发生装置以及中间的气体输送管道，这就对组成该装置的零件的要求更高，装置更加精密，因此在对该推进器的生产过程中，需要对大大小小，各式各样的零件进行组装以及检测。

目前在推进器的生产过程中，对于不同的零件生产及检测可能在不同的流水线上，因此就需要人工对不同流水线之间的零件进行搬运，但当零件搬运到流水线上时，通常需要人工往流水线上间歇放置零件，这种方式不仅效率较低，且耗时耗力，因此就需要一种结构简单，并且能够适用于不同零件的间歇推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推进器生产推进装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种推进器生产推进装置，包括工作台，所述工作台底壁中部前侧固定连接有支架，所述支架底壁中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿支架且固定连接有小齿轮，所述小齿轮前侧啮合有大齿轮，所述大齿轮中部固定连接有转轴，所述转轴顶端贯穿工作台顶壁且固定连接有转盘，所述转盘顶壁中部外周固定连接有凸块，所述凸块外周转动连接有连杆一，所述连杆一远离凸块的一端转动连接有连杆二，所述连杆二远离连杆一的一端转动连接有推块，所述推块滑动连接在滑槽内，所述滑槽设置在固定块内中部，所述固定块顶壁后侧中部固定连接有进料管，所述进料管内底壁设置有通孔，所述通孔贯穿固定块顶壁，所述进料管内两侧壁均设置有卡槽，所述卡槽内均滑动连接有夹板，所述夹板相远离的一侧均固定连接有电动推杆输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述小齿轮顶端转动连接在工作台底壁，所述小齿轮设置在支架内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台顶壁后部固定连接有支撑板，所述支撑板顶壁中部两侧均固定连接有电动推杆，所述支撑板顶壁中部贯穿有进料管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡槽均设置为弧形槽，所述夹板均设置为弧形板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台后壁固定连接有底座，所述底座内中部设置有传送带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推块设置在通孔下侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述大齿轮与小齿轮相互平行且处在同一平面内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块固定连接在工作台顶壁中部后侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过转盘转动带动推块运动，若推块离开通孔时，进料管内最底层的推进器零件就会落入滑槽内，随着转盘转动一圈后，推块会将落入滑槽中的推进器零件推出，并落入传送带上对推进器零件进行传送，从而实现自动间歇式推进的效果，结构简单，工作人员只需将推进器零件从进料管放入即可，节省人工成本，提高效率。

2、本实用新型中，启动电动推杆能够带动夹板同时向相靠近的方向移动，从而能够对尺寸较小的推进器零件进行一定的限位，保证推进器零件在进料管内能够叠加整齐，能够有序通过通孔落下，通过卡槽能够对夹板进行收纳，以便与进料管内径差不多的推进器零件通过，从而实现能够适用于不同规格推进器零件的推进。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种推进器生产推进装置的正视立体图；

图2为本实用新型提出的一种推进器生产推进装置的侧视局部剖视图；

图3为本实用新型提出的一种推进器生产推进装置的俯视图。

图例说明：

1、工作台；2、凸块；3、连杆一；4、滑槽；5、连杆二；6、固定块；7、电动推杆；8、卡槽；9、进料管；10、夹板；11、支撑板；12、传送带；13、底座；14、转轴；15、转盘；16、大齿轮；17、小齿轮；18、伺服电机；19、支架；20、通孔；21、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种推进器生产推进装置，包括工作台1，工作台1底壁中部前侧固定连接有支架19，支架19底壁中部固定连接有伺服电机18，伺服电机18输出端贯穿支架19且固定连接有小齿轮17，通过启动伺服电机18带动小齿轮17转动，小齿轮17前侧啮合有大齿轮16，通过小齿轮17与大齿轮16啮合带动大齿轮16转动，并且通过小齿轮17带动大齿轮16转动，相对于直接驱动能够实现减速的效果，大齿轮16中部固定连接有转轴14，转轴14顶端贯穿工作台1顶壁且固定连接有转盘15，通过转轴14连接转盘15与大齿轮16，从而实现转盘15与大齿轮16同步转动，转盘15顶壁中部外周固定连接有凸块2，凸块2外周转动连接有连杆一3，连杆一3远离凸块2的一端转动连接有连杆二5，连杆二5远离连杆一3的一端转动连接有推块21，使转盘15顶壁固定的凸块2以转轴14为圆心转动，并拉动连杆一3运动，从而带动与连杆一3连接的连杆二5以及推块21运动，推块21滑动连接在滑槽4内，滑槽4设置在固定块6内中部，由于推块21滑动在滑槽4内部，因此随着转盘15转动，能够带动推块21在滑槽4内做直线往复运动，固定块6顶壁后侧中部固定连接有进料管9，进料管9内底壁设置有通孔20，通孔20贯穿固定块6顶壁，当将卫星推进器的零件通过进料管9放入时会通过通孔20落在推块21上并进行叠加，若推块21离开通孔20时，进料管9内最底层的推进器零件就会落入滑槽4内，随着转盘15转动一圈后，推块21会将落入滑槽4中的推进器零件推出，进料管9内两侧壁均设置有卡槽8，卡槽8内均滑动连接有夹板10，夹板10相远离的一侧均固定连接有电动推杆7输出端，当需要传输的推进器零件小于进料管9的内径时，能够启动两侧的电动推杆7从而带动固定在输出端的夹板10同时向相靠近的方向移动，从而能够对尺寸较小的推进器零件进行一定的限位，保证推进器零件在进料管9内能够叠加整齐，能够有序通过通孔20落下，通过卡槽8能够对夹板10进行收纳，以便与进料管9内径差不多的推进器零件通过，从而实现能够适用于不同规格推进器零件的推进。

小齿轮17顶端转动连接在工作台1底壁，小齿轮17设置在支架19内部，从而能够对小齿轮17进行限位，提高小齿轮17转动的稳定性以及正常的转动，工作台1顶壁后部固定连接有支撑板11，支撑板11顶壁中部两侧均固定连接有电动推杆7，支撑板11顶壁中部贯穿有进料管9，提高支撑板11能够对电动推杆7进行固定，保证电动推杆7能够正常稳定的工作，卡槽8均设置为弧形槽，夹板10均设置为弧形板，通过弧形板能够对放入进料管9的推进器零件更好的限位，通过设置弧形槽从而能够对弧形板进行收纳，防止夹板10影响进料管9所能放入最大推进器零件的尺寸，工作台1后壁固定连接有底座13，底座13内中部设置有传送带12，通过传送带12能够将推块21推出的推进器零件进行传输，方便后续工作人员的操作，推块21设置在通孔20下侧，从而使推进器零件通过进料管9放入时会通过通孔20落在推块21上并进行叠加，当推块21开始运动，若推块21离开通孔20时，进料管9内最底层的推进器零件就会落入滑槽4内，大齿轮16与小齿轮17相互平行且处在同一平面内，从而保证小齿轮17与大齿轮16之间能够有效的啮合传动，固定块6固定连接在工作台1顶壁中部后侧，通过对固定块6的固定使得固定块6内部的滑槽4能够对推块21进行限位。

工作原理：在实际使用过程中，通过启动伺服电机18带动小齿轮17转动，通过小齿轮17与大齿轮16啮合带动大齿轮16转动，由于大齿轮16与转盘15之间通过转轴14连接，因此带动转盘15与大齿轮16同步转动，从而使得转盘15顶壁固定的凸块2以转轴14为圆心转动，并拉动连杆一3运动，从而带动与连杆一3连接的连杆二5以及推块21运动，由于推块21滑动在滑槽4内部，因此随着转盘15转动，能够带动推块21在滑槽4内往复运动，当推进器零件通过进料管9放入时会通过通孔20落在推块21上并进行叠加，当推块21开始运动，若推块21离开通孔20时，进料管9内最底层的推进器零件就会落入滑槽4内，随着转盘15转动一圈后，推块21会将落入滑槽4中的推进器零件推出，并落入传送带12上对推进器零件进行传送，从而实现自动间歇式推进的效果，并且节省人工成本，提高效率，当需要传输的推进器零件小于进料管9的内径时，能够启动两侧的电动推杆7从而带动固定在输出端的夹板10同时向相靠近的方向移动，从而能够对尺寸较小的推进器零件进行一定的限位，保证推进器零件在进料管9内能够叠加整齐，能够有序通过通孔20落下，通过卡槽8能够对夹板10进行收纳，以便与进料管9内径差不多的推进器零件通过，从而实现能够适用于不同规格推进器零件的推进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推进器生产推进装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底壁中部前侧固定连接有支架(19)，所述支架(19)底壁中部固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)输出端贯穿支架(19)且固定连接有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)前侧啮合有大齿轮(16)，所述大齿轮(16)中部固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)顶端贯穿工作台(1)顶壁且固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)顶壁中部外周固定连接有凸块(2)，所述凸块(2)外周转动连接有连杆一(3)，所述连杆一(3)远离凸块(2)的一端转动连接有连杆二(5)，所述连杆二(5)远离连杆一(3)的一端转动连接有推块(21)，所述推块(21)滑动连接在滑槽(4)内，所述滑槽(4)设置在固定块(6)内中部，所述固定块(6)顶壁后侧中部固定连接有进料管(9)，所述进料管(9)内底壁设置有通孔(20)，所述通孔(20)贯穿固定块(6)顶壁，所述进料管(9)内两侧壁均设置有卡槽(8)，所述卡槽(8)内均滑动连接有夹板(10)，所述夹板(10)相远离的一侧均固定连接有电动推杆(7)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述小齿轮(17)顶端转动连接在工作台(1)底壁，所述小齿轮(17)设置在支架(19)内部。

3.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述工作台(1)顶壁后部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶壁中部两侧均固定连接有电动推杆(7)，所述支撑板(11)顶壁中部贯穿有进料管(9)。

4.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述卡槽(8)均设置为弧形槽，所述夹板(10)均设置为弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述工作台(1)后壁固定连接有底座(13)，所述底座(13)内中部设置有传送带(12)。

6.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述推块(21)设置在通孔(20)下侧。

7.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述大齿轮(16)与小齿轮(17)相互平行且处在同一平面内。

8.根据权利要求1所述的一种推进器生产推进装置，其特征在于：所述固定块(6)固定连接在工作台(1)顶壁中部后侧。

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