CN203621308U

CN203621308U - 长u管装箱装置

Info

Publication number: CN203621308U
Application number: CN201320850965.0U
Authority: CN
Inventors: 杨权帮; 朱岳刚; 尹显椿; 刘志浩; 邱雄胜; 张保全
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2023-12-20

Abstract

本实用新型提供了一种长U管装箱装置。该长U管装箱装置包括：储料箱，包括放置长U管的放置区；接料旋转装置，设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置，设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。本实用新型的长U管装箱装置能够克服以往利用人工将长U管装入储料箱耗时耗力的问题，大大提高了长U管的装箱效率。

Description

长U管装箱装置

技术领域

本实用新型涉及自动装箱技术领域，更具体地，涉及一种长U管装箱装置。

背景技术

目前，在长U管的生产过程中，将直管利用长U管机弯管后，需要将长U管装入储料箱中。在现有技术中，主要是采用人工取管，然后再利用人工将长U管装入储料箱，进行人工取管和装箱的过程中，容易造成长U管变形，且耗时大，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种长U管装箱装置，以解决现有技术中利用人工将长U管装箱耗时且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种长U管装箱装置，该长U管装箱装置包括：储料箱，包括放置长U管的放置区；接料旋转装置，设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置，设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。

进一步地，长U管装箱装置还包括定位架，定位架包括：第一安装台，接料旋转装置安装在第一安装台上；第二安装台，位于在第一安装台的上方，推送装置安装在第二安装台上。

进一步地，接料旋转装置包括：安装座，固定设置在第一安装台上；驱动组件，安装在安装座上；接料架，第一端固定设置在驱动组件上，并在驱动组件的驱动下围绕驱动组件旋转，且接料架的旋转平面平行于储料箱的进料口所在的平面。

进一步地，驱动组件包括：旋转轴，安装在安装座上，且接料架的第一端固定设置在旋转轴上；驱动电机，与旋转轴驱动连接。

进一步地，驱动组件还包括：第一齿轮，固定套设在旋转轴的外周；第二齿轮，固定套设在驱动电机的电机轴上，并与第一齿轮驱动连接。

进一步地，接料旋转装置还包括调节组件，调节组件设置在第一安装台上以调节接料架与储料箱之间的距离。

进一步地，调节组件包括：导轨，垂直于储料箱的进料口所在的平面；滑块，设置在导轨上，并沿导轨可滑动地设置，旋转轴通过轴承固定在滑块上；定位气缸，与滑块驱动连接以驱动滑块在导轨上运动。

进一步地，接料架包括：搭接架，用于与长U管流水轨道搭接；摆放架，与搭接架固定连接以摆放长U管流水轨道传递来的长U管。

进一步地，推送装置包括：推送气缸，固定设置在第二安装台上，且推送气缸的活塞杆垂直于储料箱的进料口所在的平面；推送块，固定在推送气缸的活塞杆上，推送块的第一端朝向第一安装台延伸。

进一步地，长U管装箱装置还包括导向块，导向块设置在定位架的位于第一安装台和第二安装台之间的支架上，且导向块与放置区对齐。

应用本实用新型的技术方案，长U管装箱装置包括储料箱、接料旋转装置以及推送装置。其中储料箱包括放置长U管的放置区；接料旋转装置设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。在本实用新型中，通过设置接料旋转装置和推送装置，可以将长U管流水轨道上的长U管装入到储料箱中，克服了以往利用人工将长U管装入储料箱耗时耗力的问题，并且大大提高了长U管的装箱效率。此外，利用本实用新型的长U管装箱装置还能够避免人工装箱给长U管带来的损坏，提高了长U管的质量和利用率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的长U管装箱装置的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型中的接料旋转装置的立体结构图；以及

图3示意性示出了本实用新型中的推送装置安装在定位架上时的立体结构图。

附图标记说明：

100、长U管；10、储料箱；11、放置区；20、接料旋转装置；21、安装座；22、驱动组件；221、旋转轴；222、驱动电机；223、第一齿轮；224、第二齿轮；23、接料架；231、搭接架；232、摆放架；24、调节组件；241、导轨；242、滑块；243、定位气缸；25、轴承；30、推送装置；31、推送气缸；32、推送块；40、定位架；41、第一安装台；42、第二安装台；50、导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种长U管装箱装置。该长U管装箱装置包括储料箱10、接料旋转装置20以及推送装置30。其中储料箱10包括放置长U管100的放置区11；接料旋转装置20设置在储料箱10的进料口处，用于接收长U管流水轨道（图中未示出）传递来的长U管100，并将长U管100旋转以使之对准储料箱10的放置区11；推送装置30设置在储料箱10的进料口处以将长U管100推送至放置区11。在本实施例中，通过设置接料旋转装置20和推送装置30，可以将长U管流水轨道上的长U管100装入到储料箱10中，克服了以往利用人工将长U管100装入储料箱10耗时耗力的问题，并且提高了长U管100的装箱效率。此外，利用本实用新型的长U管装箱装置还能够避免人工装箱给长U管100带来的损坏，提高了长U管的质量和利用率

再次参见图1所示，本实施例中的储料箱10包括多个放置区11，该放置区11实际上是一个个与长U管100的外周相适配的缝隙，该缝隙由固定设置在储料箱10的底部的定位针构成，且该定位针由伺服电机定位。

优选地，本实施例的长U管装箱装置还包括定位架40，该定位架40包括第一安装台41和第二安装台42，其中，接料旋转装置20安装在第一安装台41上；第二安装台42位于在第一安装台41的上方，推送装置30安装在第二安装台42上。当安装在第一安装台41上的接料旋转装置20工作时，能将长U管旋转到与放置区11，即定位针形成的缝隙对准，此时，长U管处于最高位置，通过设置在第二安装台42上的推送装置30的作用，即可将长U管100推入储料箱10中，结构简单，易于实现。

具体来说，本实施例的接料旋转装置20包括安装座21、驱动组件22以及接料架23，其中，安装座21固定设置在第一安装台41上；驱动组件22安装在安装座21上；接料架23的第一端固定设置在驱动组件22上，并在驱动组件22的驱动下围绕驱动组件22旋转，并且接料架23的旋转平面平行于储料箱10的进料口所在的平面，便于将接料架23旋转到与储料箱10的放置区11对准的位置。

优选地，本实施例中的驱动组件22包括旋转轴221和驱动电机222，其中，旋转轴221安装在安装座21上，且接料架23的第一端固定设置在旋转轴221上；驱动电机222与旋转轴221驱动连接。在本实施例中，当驱动电机222驱动旋转轴221转动时，能够带动固定设置在旋转轴221上的接料架23旋转，进而将接料架23上的长U管100旋转到与储料箱10的放置区11对准的位置处，便于推送装置30将长U管100推送至储料箱10中。

优选地，驱动组件22还包括第一齿轮223和第二齿轮，其中，第一齿轮223固定套设在旋转轴221的外周；第二齿轮224固定套设在驱动电机222的电机轴上，并与第一齿轮223驱动连接。当驱动电机222转动时，带动设置在驱动电机222的电机轴上第二齿轮224转动，通过第一齿轮223的作用，带动旋转轴221旋转，进而带动接料架23旋转。在本实用新型的其他实施例中，可以不设置第一齿轮223，而在旋转轴221的外周面直接设置与第二齿轮224配合的齿条；还可以不用设置第一齿轮223和第二齿轮224，而直接将旋转轴221与驱动电机222的电机轴用轴承连接起来，只要能够保证驱动电机222能够驱动旋转轴221旋转即可。

优选地，本实施例的接料旋转装置20还包括调节组件24，该调节组件24设置在第一安装台41上以调节接料架23与储料箱10之间的距离，保证接料旋转装置20能够准确地将长U管100送至储料箱10的进料口处，进而将长U管100准确地传送至储料箱10内。

具体来说，调节组件24包括导轨241、滑块242以及定位气缸243。其中，导轨241垂直于储料箱10的进料口所在的平面；滑块242设置在导轨241上，并沿导轨241可滑动地设置，旋转轴221通过轴承25固定在滑块242上；定位气缸243与滑块242驱动连接以驱动滑块242在导轨241上运动。在本实施例中，定位气缸243运动时，带动滑块242沿导轨241运动，进而带动固定设置在滑块242上的轴承25及旋转轴221运动，最终实现对接料架23与储料箱10之间的距离的调节。

优选地，本实施例的接料架23包括搭接架231和摆放架232。其中，搭接架231用于与长U管流水轨道搭接摆放架232，摆放架232与搭接架231固定连接以摆放长U管流水轨道传递来的长U管100。使用过程中，驱动电机222驱动接料架23旋转，并搭接在长U管流水轨道上，此时，长U管流水轨道的传递方向朝向接料架23，流水轨道上的长U管通过搭接架231的作用传递至摆放架232上，此时驱动电机222驱动接料架23旋转，将摆放架232上的长U管旋转到最高位置，进而通过推送装置30推入储料箱10的放置区11内，最终实现装箱。

再次参见图3所示，本实施例中的推送装置30包括推送气缸31和推送块32。其中推送气缸31固定设置在第二安装台42上，且该推送气缸31的活塞杆垂直于储料箱10的进料口所在的平面；推送块32固定在推送气缸31的活塞杆上，推送块32的第一端朝向第一安装台41延伸。当推送气缸31运动时，带动推送块32在垂直于出料口的方向移动，在实际使用过程中，推送气缸31的一端朝向储料箱10的底部延伸，当推送气缸31运动时，能够将长U管推送至储料箱10的底部。而推送块32的第一端朝向第一安装台41的方向延伸，则使得推送块32在推送过程中与长U管100的接触面积更大，防止长U管100再推送至储料箱10的过程中发生干涉现象，进一步提高长U管100的装箱效率。

优选地，本实施例的长U管装箱装置还包括导向块50，该导向块50设置在定位架40的位于第一安装台41和第二安装台42之间的支架上，且导向块50与放置区11对齐。装箱过程中，当接料旋转装置20将长U管100旋转到对准储料箱10的放置区的时候，长U管100正好靠在导向块50上，此时，推送气缸31带动推送块32运动，使得长U管100的装箱过程更加顺畅。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：根据本实用新型的长U管装箱装置，使得长U管的装箱过程更加省时省力，大大提高了长U管的装箱效率，实现了设置的自动化。此外，利用本实用新型的长U管装箱装置还能够避免人工装箱给长U管带来的损坏，提高了长U管的质量和利用率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种长U管装箱装置，其特征在于，包括：

储料箱（10），包括放置长U管（100）的放置区（11）；

接料旋转装置（20），设置在所述储料箱（10）的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的所述长U管（100），并将所述长U管（100）旋转以使之对准所述放置区（11）；

推送装置（30），设置在所述储料箱（10）的进料口处以将所述长U管（100）推送至所述放置区（11）。

2.根据权利要求1所述的长U管装箱装置，其特征在于，还包括定位架（40），所述定位架（40）包括：

第一安装台（41），所述接料旋转装置（20）安装在所述第一安装台（41）上；

第二安装台（42），位于在所述第一安装台（41）的上方，所述推送装置（30）安装在所述第二安装台（42）上。

3.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料旋转装置（20）包括：

安装座（21），固定设置在所述第一安装台（41）上；

驱动组件（22），安装在所述安装座（21）上；

接料架（23），第一端固定设置在所述驱动组件（22）上，并在所述驱动组件（22）的驱动下围绕所述驱动组件（22）旋转，且所述接料架（23）的旋转平面平行于所述储料箱（10）的进料口所在的平面。

4.根据权利要求3所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括：

旋转轴（221），安装在所述安装座（21）上，且所述接料架（23）的第一端固定设置在所述旋转轴（221）上；

驱动电机（222），与所述旋转轴（221）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述驱动组件（22）还包括：

第一齿轮（223），固定套设在所述旋转轴（221）的外周；

第二齿轮（224），固定套设在所述驱动电机（222）的电机轴上，并与所述第一齿轮（223）驱动连接。

6.根据权利要求4所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料旋转装置（20）还包括调节组件（24），所述调节组件（24）设置在所述第一安装台（41）上以调节所述接料架（23）与所述储料箱（10）之间的距离。

7.根据权利要求6所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述调节组件（24）包括：

导轨（241），垂直于所述储料箱（10）的进料口所在的平面；

滑块（242），设置在所述导轨（241）上，并沿所述导轨（241）可滑动地设置，所述旋转轴（221）通过轴承（25）固定在所述滑块（242）上；

定位气缸（243），与所述滑块（242）驱动连接以驱动所述滑块（242）在所述导轨（241）上运动。

8.根据权利要求3所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料架（23）包括：

搭接架（231），用于与所述长U管流水轨道搭接；

摆放架（232），与所述搭接架（231）固定连接以摆放所述长U管流水轨道传递来的所述长U管（100）。

9.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述推送装置（30）包括：

推送气缸（31），固定设置在所述第二安装台（42）上，且所述推送气缸（31）的活塞杆垂直于所述储料箱（10）的进料口所在的平面；

推送块（32），固定在所述推送气缸（31）的活塞杆上，所述推送块（32）的第一端朝向所述第一安装台（41）延伸。

10.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，还包括导向块（50），所述导向块（50）设置在所述定位架（40）的位于所述第一安装台（41）和所述第二安装台（42）之间的支架上，且所述导向块（50）与所述放置区（11）对齐。