CN206406447U - 缠绕机的位置和角度控制系统 - Google Patents

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董正康
朱斌
王广传
王良群
赵仁凯
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Abstract

本实用新型公开了缠绕机的位置和角度控制系统,包括带盘装置和移动装置:所述的移动装置安装在大轴套上,可以随主轴一起转动,移动装置装在两个平行的导轨副上,通过一台伺服电机滚珠丝杠带动前后移动调整位置;带盘装置和移动装置通过连接轴连接,带盘装置可以绕连接轴的轴线转动,电缸一端固定在移动装置的支架上,另一端连接在带盘装置上的支座上。本实用新型属于用于RTP管非金属增强带缠绕专用设备,能够满足用户对非金属增强带缠绕的位置和角度的精确控制、产品的技术先进,控制精度高,自动化水平高。具有独创性,先进性,用户使用方便,维修保养方便。

Description

缠绕机的位置和角度控制系统
技术领域:
本实用新型涉及RTP管非金属增强带缠绕专用设备领域,特别涉及缠绕机的位置和角度控制系统。
背景技术:
随着国内外的复合材料的发展,用户对缠绕机制造设备的需求越来越大,对设备的技术要求也越来越高。其中对非金属增强带缠绕机的需求非常大,但是随着竞争的激烈,普通的缠绕机产品因技术含量低,角度控制及位置控制自动化水平低,控制精度差,缠绕质量难以保证满足用户要求。为提高产品技术水平和自动化程度,对此类设备进行技术改造,采用位置角度控制系统,使非金属增强带在缠绕时角度控制更精确,稳定,结构合理,自动化水平高,生产效率高,产品具有更高控制精度,使用维护方便,对工人操作简便,工作安全,以适应非金属增强带缠绕的制造要求。
此系统为RTP管非金属增强带缠绕专用设备,主要用于RTP管道的非金属增强带的缠绕和粘接,具体来说其对非金属增强带缠绕角度和位置要求高,角度变化范围大,它对伺服电机移动位置控制精度要求高,电缸推动位置控制精度即非金属增强带缠绕的角度控制精度要求高、产品质量控制精度、设备安全性能、可靠性等有着更高的要求。
实用新型内容:
本实用新型提供了一种缠绕机的位置和角度控制系统,可用于非金属增强带缠绕,是一种缠绕时位置和角度要求很高,同时角度变化范围大,用于RTP管非金属增强带缠绕制造设备。
本实用新型采用的技术方案为:
缠绕机的位置和角度控制系统,包括带盘装置和移动装置:所述的移动装置安装在大轴套上,可以随主轴一起转动,移动装置装在两个平行的导轨副上,通过一台伺服电机滚珠丝杠带动前后移动调整位置;带盘装置和移动装置通过连接轴连接,带盘装置可以绕连接轴的轴线转动,电缸一端固定在移动装置的支架上,另一端连接在带盘装置上的支座上。
所述的移动装置安装在大轴套上,可以随主轴一起转动,移动装置安装在两个平行的导轨副上,通过一台伺服电机和滚珠丝杠带动前后移动调整位置。
带盘装置和移动装置通过连接轴连接,采用电缸来推动,使带盘装置能够绕连接轴转动,通过控制系统控制电缸精确推动,能够方便的精确调整带盘装置与主轴线的角度,以达到调整缠绕角度的目的。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型属于用于RTP管非金属增强带缠绕专用设备,能够满足用户对非金属增强带缠绕的位置和角度的精确控制、产品的技术先进,控制精度高,自动化水平高。具有独创性,先进性,用户使用方便,维修保养方便。
附图说明:
图1是本实用新型结构示意图。
其中:11为主轴线,12为缠绕带带盘轴线
具体实施方式:
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步详细说明:
缠绕机的位置和角度控制系统,包括有带盘装置1和移动装置2等组件构成,其中缠绕带带盘安装在带盘装置1的两个带盘盘面中间,移动装置2和带盘装置 1通过连接轴6联结,带盘装置1可以绕连接轴6的轴线转动,移动装置2安装在导轨副9上,通过伺服电机10和滚珠丝杠4带动前后移动,导轨副9和伺服电机10和滚珠丝杠4安装在大轴套3上,使移动装置2能绕主轴转动,同时移动装置2因为安装在导轨副9上,使移动装置2通过伺服电机10和滚珠丝杠4 带动沿主轴线方向前后移动,所以能很精确的调整移动装置2和带盘装置1在主轴线方向上的位置。电缸5一端用缸连接轴8安装于移动装置2上,另一端通过销轴连接在带盘装置1的支座7上,当需要改变缠绕带缠绕角度时,控制装置 PLC控制电缸5产生推动,电缸5的伸缩变长或变短,以此对带盘装置1产生转动,推动整个带盘装置1绕连接轴6的轴线旋转一定角度,这样就改变了缠绕带带盘轴线与主轴线的夹角,以此改变玻纤缠绕带缠绕角度。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本实用新型构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.缠绕机的位置和角度控制系统,包括带盘装置和移动装置,其特征在于:所述的移动装置安装在大轴套上,可以随主轴一起转动,移动装置装在两个平行的导轨副上,通过一台伺服电机滚珠丝杠带动前后移动调整位置;带盘装置和移动装置通过连接轴连接,带盘装置可以绕连接轴的轴线转动,电缸一端固定在移动装置的支架上,另一端连接在带盘装置上的支座上。
2.根据权利要求1所述的缠绕机的位置和角度控制系统,其特征在于:所述的移动装置安装在大轴套上,可以随主轴一起转动,移动装置安装在两个平行的导轨副上,通过一台伺服电机和滚珠丝杠带动前后移动调整位置。
3.根据权利要求1所述的缠绕机的位置和角度控制系统,其特征在于:带盘装置和移动装置通过连接轴连接,采用电缸来推动,使带盘装置能够绕连接轴转动,通过控制系统控制电缸精确推动,能够方便的精确调整带盘装置与主轴线的角度,以达到调整缠绕角度的目的。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107627594A (zh) * 2017-10-21 2018-01-26 昆山吉玛格机械制造有限公司 复合管增强带缠绕机
CN109571997A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 淮南市金德实业有限公司 一种玻璃钢锚杆自动生产作业装置及其使用方法
CN113320133A (zh) * 2020-08-17 2021-08-31 山东玻纤集团股份有限公司 一种不间断复合塑料管生产系统及其使用方法

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