CN218986845U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

一种平衡车，包括车架，用于固定车轮轴的支撑部，固定连接在支撑部上的底壳，所述支撑部上设有固定部，用于将支撑部固定在车架上，还设有安装部，所述安装部上部用于安装电池，支撑部下部设有安装腔，用于安装控制板；设置了支撑部，可以在上侧安装电池，下部安装其他电子元器件，车辆的内部结构更加合理紧凑，缩小车辆体积。

Description

一种平衡车

技术领域

本申请涉及平衡车领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

自平衡电动车(self-balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，包括无杆和有杆两种转弯操控方式，现有的有杆平衡车通常有两种，一种是脚踏板设置在两个轮毂内侧，这种脚踏板的设置方式两脚之间的距离较近，便于站立骑行，并且由于脚部受到两侧轮毂的限制，无法方便的支撑地面；另一种是脚踏板设置在轮毂外部两侧，这种脚踏部的安装方式是固定在轮毂电机的轴上，由于车轮在脚踏的内侧，整车的内部安装区域会比较局限，必要元器件的安装会比较困难，结构稳定性较差；并且，脚踏安装在车轮的两侧的车辆通常体积较小，从而导致车身内部的空间比较局限，电子元器件和电池的安装比较困难，由于电子元器件与车轮的距离较近，且壳体包裹在车轮和电子元器件的外侧，在使用过程中，内部线材非常容易与车轮发生摩擦和缠绕，轻则线材的绝缘皮脱落，重则线材卷进车轮，造成断裂，有必要在局限的空间内设置一个隔离部件，既可以安装电池和电子元器件，又可以避免车轮与线材的干扰。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种结构简单可靠、布局合理的平衡车。

本申请提供了以下技术方案：

一种平衡车，包括车架，用于固定车轮轴的支撑部，固定连接在支撑部上的底壳，所述支撑部上设有固定部，用于将支撑部固定在车架上，还设有安装部，所述安装部上部用于安装电池，支撑部下部设有安装腔，用于安装控制板。

可选的，所述固定部为金属板，固定在车架上，固定部下方固定安装部，电池设在固定部的上方。

可选的，所述安装部的上部有与固定部轮廓相同的安装槽，用于安装固定部。

可选的，所述安装槽内设有定位柱。

可选的，所述支撑部包括电机固定板，电机固定板通过紧固件与安装部、固定部固定在一起，并最终固定在车架上，还包括电机压块，用于将车轮轴固定在电机固定板上。

可选的，所述安装腔向下延伸有控制板固定柱，用于固定控制板。

可选的，所述安装腔设有至少一个控制板限位柱，用于控制板的定位和控制安装方向。

可选的，所述控制板固定柱的长度长于电机固定板的厚度，控制板安装在电机固定板的下方。

可选的，所述支撑部和/或底壳的侧壁上配合设有过线槽，所述过线槽上安装有橡胶塞。

可选的，所述安装部上部设有电池固定部，通过卡扣和/或紧固件将电池固定在安装部的上方。

可选的，所述多个电池固定部围成电池安装区域，对电池进行限位。

设置了支撑部，可以在上侧安装电池，下部安装其他电子元器件，车辆的内部结构更加合理紧凑，缩小车辆体积；车架可以对电池形成保护，同时，支撑部和底壳的配合，可以对电池进行充分的保护，避免线路与车轮发生摩擦，造成线材的断裂和绝缘皮脱落。

附图说明

图1为本申请实施例1的爆炸图；

图2为本申请实施例1的剖视图；

图3为本申请实施例1中支撑部的立体图一；

图4为本申请实施例1中支撑部的立体图二；

图5为本申请实施例2的示意图；

图6为本申请实施例3的示意图；

图中，附图标记为：1-支撑部、11-固定部、12-安装部、13-安装腔、14-电机固定板、15-电机压块、2-底壳、3-电池、4-控制板、121-安装槽、122-定位柱、41-控制板固定柱、42-控制板限位柱、131-过线槽、132-橡胶塞。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如，固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接，包括一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用以限定本申请。

本申请为了表述方便，以平衡车直行方向为前后方向，脚踏部所在方向为车辆的前方，以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。

实施例1

如图1-图4所示，一种平衡车，包括车架，用于固定车轮轴的支撑部1，固定连接在支撑部1上的底壳2，所述支撑部1上设有固定部11，用于将支撑部1固定在车架上，还设有安装部12，所述安装部12上部用于安装电池3，支撑部下部设有安装腔13，用于安装控制板4；在本实施例中，车辆的车轮通过支撑部1固定，支撑部和车轮、底壳、电池形成平衡车底座，支撑部1设有固定部11，用于将底座固定在车架上，支撑部1是整个车架与底座的连接结构件，使用者和车架的重量通过支撑部1传递至车轮，上部为安装部12，设有多个安装区域，可以将电池3安装在安装部12上，安装部12为壳体件，内设安装腔13，内部可以用来安装控制板4等电子元器件，底壳2与支撑部1扣合在一起，并将电池安装在上部，由车架自身形成防护，且将内部电子元器件进行了较好的隔离，一方面免于与车轮的相互干扰，另一方面可以避免路面积水飞溅和灰尘，降低平衡车的故障率，延长使用寿命。

所述固定部11为金属板，固定在车架上，固定部11下方固定安装部12，电池3设在固定部11的上方；在本实施例中，固定部11为工字型金属板，通过紧固件固定在支撑部1的上部，再整体固定在车架上，在实际使用中，固定部11可以提前焊接在车架上，支撑部1通过紧固件固定在固定部11上，从而将平衡车底座与车架连接，最后安装电池3；在其他实施例中，为了节省成本，固定部11可以是在支撑部1上部或者侧面的金属嵌件，用于将支撑部1固定在车架上。

所述安装部12的上部有与固定部11轮廓相同的安装槽121，用于安装固定部11；在本实施例中，在安装部12上部设有与固定部11轮廓相同的安装槽121，便于支撑部1与固定部11固定，增大固定部11与安装部12的接触受力面积，同时能够限制固定部11的自由度，使紧固件在固定安装部12与固定部11时不会受到横向的剪切力，提高结构的稳定性和承载性；在安装槽121内设置有多个加强筋，提高结构强度。

所述安装槽121内设有定位柱122；在本实施例中，安装槽121设有定位柱，用于安装时进行定位。

所述支撑部1包括电机固定板14，电机固定板14通过紧固件与安装部12、固定部11固定在一起，并最终固定在车架上，还包括电机压块15，用于将车轮轴固定在电机固定板14上；在本实施例中，电机固定板14为独立部件，与安装部12、固定部11通过紧固件固定在一起，两个车轮通过电机压块15固定在电机固定板14上，完成车轮的安装；电机固定板14为金属板，配合电机固定块可以将车轮可靠的进行固定，提高平衡车的承载力和结构稳定性，电机固定板14整体被安装在安装腔13内，可以保证外形的美观性；在其他实施例中，电机固定板14可以通过筋条的形式与支撑部1一体成型，也可以通过嵌件的方式与支撑部1一体成型。

所述安装腔13向下延伸有控制板固定柱41，用于固定控制板4；控制板4安装在安装腔13内，可以降低灰尘影响和进水风险，提高安全性和使用寿命。

所述安装腔13设有至少一个控制板限位柱42，用于控制板4的定位和控制安装方向；在本实施例中，安装腔13内的一侧设有两个限位柱，可以在安装过程中帮助辨认控制板4的安装方向，提高安装效率。

所述控制板固定柱41的长度长于电机固定板14的厚度，控制板4安装在电机固定板14的下方；在本实施例中，控制板4安装在电机固定板14的下部，从而在使用过程中，控制板4不会受到来自车架的压力，保证控制板4不会发生变形，同时，控制板4安装在下方便于更换和维修，只需要打开底壳2，便可对控制板4进行检修。

所述支撑部和/或底壳的侧壁上配合设有过线槽131，所述过线槽131上安装有橡胶塞132；过线槽131用于走线，避免线材凌乱，橡胶塞132可以防止在使用过程中线材与过线槽131边线发生摩擦，引起电路故障，同时可以防止水和灰尘的进入。

所述安装部12上部设有电池固定部31，通过卡扣和/或紧固件将电池3固定在安装部12的上方；在本实施例中，电池3通过紧固件固定在安装部12的上部，电池和电子元器件上下层级安装，可以有效节省安装空间，同时，车架设置一定的结构对内部的电池3起到保护作用，避免电池3受到碰撞等损害；在其他实施例中，可以用卡扣固定电池3。

所述多个电池固定部31围成电池3安装区域，对电池3进行限位；多个电池固定部31围在电池3的外侧，对电池3的位置进行限制，便于电池3的安装和固定。

实施例2

如图5所示，一种平衡车，包括用于固定车轮轴的支撑部1，固定连接在支撑部1上的底壳2，所述支撑部1上设有固定部11，用于将支撑部1及平衡车底座固定在车架上，还设有安装部12，所述安装部12上部用于安装电池3，支撑部下部设有安装腔13，用于安装控制板4；在本实施例中，车辆的车轮通过支撑部1固定，支撑部和车轮、底壳、电池形成平衡车底座，支撑部1设有固定部11，用于将底座固定在车架上，支撑部1是整个车架与底座的连接结构件，使用者和车架的重量通过支撑部1传递至车轮，上部为安装部12，设有多个安装区域，可以将电池3安装在安装部12上，安装部12为壳体件，内设安装腔13，内部可以用来安装控制板4等电子元器件，底壳2与支撑部1扣合在一起，并将电池安装在上部，由车架自身形成防护，且将内部电子元器件进行了较好的隔离，一方面免于与车轮的相互干扰，另一方面可以避免路面积水飞溅和灰尘，降低平衡车的故障率，延长使用寿命。

在本实施例中，所述固定部11与支撑部1一体成型，具体为安装部12上具有足够强度的区域，可以是加厚的支撑部上部或筋条加强的支撑部上部，并设有安装孔，用于通过紧固件将支撑部1固定在车架上。

所述安装槽121内设有定位柱122；在本实施例中，安装槽121设有定位柱，用于安装时进行定位。

所述支撑部1包括电机固定板14，电机固定板14通过紧固件与安装部12、固定部11固定在一起，并最终固定在车架上，还包括电机压块15，用于将车轮轴固定在电机固定板14上；在本实施例中，电机固定板14为独立部件，与安装部12、固定部11通过紧固件固定在一起，两个车轮通过电机压块15固定在电机固定板14上，完成车轮的安装；电机固定板14为金属板，配合电机固定块可以将车轮可靠的进行固定，提高平衡车的承载力和结构稳定性，电机固定板14整体被安装在安装腔13内，可以保证外形的美观性；在其他实施例中，电机固定板14可以通过筋条的形式与支撑部1一体成型，也可以通过嵌件的方式与支撑部1一体成型。

所述安装腔13向下延伸有控制板固定柱41，用于固定控制板4；控制板4安装在安装腔13内，可以降低灰尘影响和进水风险，提高安全性和使用寿命。

所述安装腔13设有至少一个控制板限位柱42，用于控制板4的定位和控制安装方向；在本实施例汇中，安装腔13内的一侧设有两个限位柱，可以在安装过程中帮助辨认控制板4的安装方向，提高安装效率。

所述控制板固定柱41的长度长于电机固定板14的厚度，控制板4安装在电机固定板14的下方；在本实施例中，控制板4安装在电机固定板14的下部，从而在使用过程中，控制板4不会受到来自车架的压力，保证控制板4不会发生变形，同时，控制板4安装在下方便于更换和维修，只需要打开底壳2，便可对控制板4进行检修。

所述支撑部和/或底壳的侧壁上配合设有过线槽131，所述过线槽131上安装有橡胶塞132；过线槽131用于走线，避免线材凌乱，橡胶塞132可以防止在使用过程中线材与过线槽131边线发生摩擦，引起电路故障，同时可以防止水和灰尘的进入。

所述安装部12上部设有电池固定部31，通过卡扣和/或紧固件将电池3固定在安装部12的上方；在本实施例中，电池3通过紧固件固定在安装部12的上部，电池和电子元器件上下层级安装，可以有效节省安装空间，同时，车架设置一定的结构对内部的电池3起到保护作用，避免电池3受到碰撞等损害；在其他实施例中，可以用卡扣固定电池3。

所述多个电池固定部31围成电池3安装区域，对电池3进行限位；多个电池固定部31围在电池3的外侧，对电池3的位置进行限制，便于电池3的安装和固定。

实施例3

如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，电机固定板以筋条的形式成型于安装腔内部，与电机压块配合可直接安装车轮，可以节省成本。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种平衡车，包括车架，用于固定车轮轴的支撑部(1)，固定连接在支撑部(1)上的底壳(2)，其特征在于，所述支撑部(1)上设有固定部(11)，用于将支撑部(1)固定在车架上，还设有安装部(12)，所述安装部(12)上部用于安装电池(3)，支撑部下部设有安装腔(13)，用于安装控制板(4)。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述固定部(11)为金属板，固定在车架上，固定部(11)下方固定安装部(12)，电池(3)设在固定部(11)的上方。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述安装部(12)的上部有与固定部(11)轮廓相同的安装槽(121)，用于安装固定部(11)。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述安装槽(121)内设有定位柱(122)。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述支撑部(1)包括电机固定板(14)，电机固定板(14)通过紧固件与安装部(12)、固定部(11)固定在一起，并最终固定在车架上，还包括电机压块(15)，用于将车轮轴固定在电机固定板(14)上。

6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述安装腔(13)向下延伸有控制板固定柱(41)，用于固定控制板(4)。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述安装腔(13)设有至少一个控制板限位柱(42)，用于控制板(4)的定位和控制安装方向。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述控制板固定柱(41)的长度长于电机固定板(14)的厚度，控制板(4)安装在电机固定板(14)的下方。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述支撑部(1)和/或底壳(2)的侧壁上配合设有过线槽(131)，所述过线槽(131)上安装有橡胶塞(132)。

10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述安装部(12)上部设有电池固定部(31)，通过卡扣和/或紧固件将电池(3)固定在安装部(12)的上方。

11.根据权利要求10所述的平衡车，其特征在于，所述多个电池固定部(31)围成电池(3)安装区域，对电池(3)进行限位。

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