CN218986334U - 车辆的底盘总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的底盘总成和车辆，底盘总成包括：车架、驱动轮组和动力总成，驱动轮组包括位于车架的左右两侧的两个驱动车轮，动力总成设于车架，动力总成包括两个驱动模块，两个驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，两个驱动模块分别用于驱动两个驱动车轮。根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，通过两个驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

Description

车辆的底盘总成及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的底盘总成和车辆。

背景技术

随着车辆的发展，市场中车辆的驱动系统主要有单电机驱动和多电机驱动两种，目前多电机驱动中的多电机整体占用空间较大，从而使整体空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的底盘总成，通过两个驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

本实用新型还提出了一种具有上述底盘总成的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的车辆的底盘总成，包括：车架；驱动轮组，所述驱动轮组包括位于所述车架的左右两侧的两个驱动车轮；动力总成，所述动力总成设于所述车架，所述动力总成包括两个驱动模块，两个所述驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，两个所述驱动模块分别用于驱动两个所述驱动车轮。

根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，通过两个驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述驱动模块在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，每个所述驱动模块的所述驱动电机设置在对应的所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，其中一个所述驱动模块的所述驱动电机与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述驱动模块的所述减速器与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块的动力输出轴的轴向两端分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述减速器通过第一花键结构连接，所述第二连接端与所述驱动车轮通过第二花键结构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力总成呈中心对称结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述底盘总成还包括轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述驱动模块的动力输出轴穿设于所述轴承，所述轴承座设置于所述车架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力总成与所述车架可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力总成包括悬置支撑，所述悬置支撑可拆卸地设于所述车架，所述驱动模块与所述悬置支撑相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述车架设有螺纹套管，所述驱动模块通过第一紧固件与所述螺纹套管螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模块与所述悬置支撑可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力总成包括多个悬置支撑，多个所述悬置支撑设于所述车架，多个所述悬置支撑包括第一悬置支撑、第二悬置支撑、第三悬置支撑以及第四悬置支撑，其中一个所述驱动模块与所述第一悬置支撑相连且另一个所述驱动模块与所述第二悬置支撑相连，两个所述驱动模块均与所述第三悬置支撑相连，且两个所述驱动模块均与所述第四悬置支撑相连。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述驱动模块分别为第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一悬置支撑和所述第三悬置支撑位于所述第一驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，所述第二悬置支撑和所述第四悬置支撑位于所述第二驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，在所述车辆的宽度方向上，所述第一悬置支撑和所述第四悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧，且所述第三悬置支撑和所述第二悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，所述驱动电机设置在所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第三悬置支撑的至少部分位于所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器之间，且所述第一驱动模块的所述驱动电机及所述第二驱动模块的所述减速器均与所述第三悬置支撑连接；所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第四悬置支撑的至少部分位于所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器之间，且所述第二驱动模块的所述驱动电机及所述第一驱动模块的所述减速器均与所述第四悬置支撑连接。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：根据本实用新型上述第一方面实施例的底盘总成。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述的底盘总成，可以使动力总成整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的底盘总成的动力总成与车架的装配示意图；

图2是图1中的动力总成与车架的装配俯视图；

图3是图1中的动力总成与悬置支撑的装配示意图；

图4是图1中动力总成与动力输出轴的部分装配示意图；

图5是图1中的车架的部分示意图；

图6是图1中的第二悬置支撑与车架的装配示意图；

图7是图6中沿A-A线的剖视图；

图8是图1中的车架的部分示意图。

附图标记：

10、动力总成；1、驱动模块；11、第一驱动模块；12、第二驱动模块；13、减速器；14、驱动电机；15、动力输出轴；

20、车架；2、悬置支撑；21、轴承座；22、第一悬置支撑；221、第一悬置支撑安装点；23、第二悬置支撑；231、第二悬置支撑安装点；24、第三悬置支撑；241、第三悬置支撑安装点；25、第四悬置支撑；251、第四悬置支撑安装点；26、螺纹套管；27、第一紧固件；28、轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成。

如图1-图8所示，根据本实用新型第一方面实施例的车辆的底盘总成，包括车架20、驱动轮组和动力总成10。

驱动轮组包括位于车架20的左右两侧的两个驱动车轮。驱动轮组可以驱动车辆整体的运动，同时驱动轮组可以对车辆整体起到支撑作用。

动力总成10设于车架20，动力总成10可以为车辆的行驶提供动力，保证车辆的正常使用。车架20对动力总成10具有支撑作用。动力总成10包括两个驱动模块1，结构简单，安装方便。

两个驱动模块1在车辆的长度方向(例如参照附图中的前后方向)上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成10整体在车辆的宽度方向上的尺寸较小，使整体结构更加紧凑，动力总成10占用车架20的空间较少，从而提高整体的空间利用率。

两个驱动模块1分别用于驱动两个驱动车轮，可以在车辆行驶在复杂路面时，使两个驱动车轮具有不同的扭矩，从而提高车辆的稳定性，使车辆顺利通过多种复杂路面。

根据本实用新型实施例的车辆的底盘总成，通过两个驱动模块1在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成10整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，两个驱动模块1在车辆的宽度方向(例如参照附图中的左右方向)上的投影存在至少部分重叠，使动力总成10整体在车辆的长度方向上的尺寸较小，可以使结构更加紧凑，从而提高整体空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，每个驱动模块1包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机14和减速器13，可以使驱动电机14与减速器13距离较短，便于驱动电机14与减速器13的连接，同时使驱动模块1的结构更加紧凑。例如，驱动电机14可以为小功率电机，相比于传动驱动模块1，驱动电机14的功率和扭矩较小，可靠性和耐久性更好，生产制造更加方便。

每个驱动模块1的驱动电机14设置在对应的减速器13背离驱动轮组的一侧。减速器13具有减低转速和提高输出扭矩的功能，每个驱动模块1的驱动电机14设置在对应的减速器13背离驱动轮组的一侧，可以使每个驱动模块1的减速器13位于对应的驱动轮组与对应的驱动电机14之间，便于减速器13与驱动轮组之间的连接以及动力传输。

其中一个驱动模块1的驱动电机14与另一个驱动模块1的驱动电机14在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使整体结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，其中一个驱动模块1的减速器13与另一个驱动模块1的驱动电机14在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成10的整体结构更加紧凑，使整体占用车架20的空间较小。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2和图4，动力输出轴15的轴向两端分别为第一连接端和第二连接端，第一连接端与减速器13通过第一花键结构连接，第二连接端与驱动车轮通过第二花键结构连接。花键结构连接具有承载力强、性能稳定、传递效率高的特点，可以有效的避免功率损失。动力输出轴15的第一连接端与减速器13相连，第二连接端与驱动车轮相连，可以将减速器13的转速和扭矩传递给驱动车轮，实现车辆整体的驱动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，动力总成10呈中心对称结构，可以使动力总成10的整体结构更加紧凑，同时可以使整体结构的质量分布更均匀，使整体质心的位置靠近车架20在宽度方向上的中部，保证车辆在行驶过程中的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2和图4，底盘总成还包括轴承座21，轴承座21内设有轴承28，驱动模块1的动力输出轴15穿设于轴承28，动力输出轴15的外周与轴承28内圈相配合，轴承28的外圈与轴承座21相配合。轴承28对动力输出轴15起到支撑作用，同时可以减少动力输出轴15与轴承座21之间的摩擦，降低功率损失。

轴承座21可以对动力输出轴15起到支撑的作用。轴承28为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可承受较大轴向力和径向力，驱动电机14运转时会产生较大离心力，圆锥滚子轴承可以防止动力输出轴15受力偏离轴中心线，避免动力输出轴15对驱动电机14造成损坏。

轴承座21设置于车架20上，可以提高轴承座的稳定性，从而保证车辆正常的动力传输。例如轴承座21可以与车架20通过螺栓连接，结构简单，拆卸方便。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2，动力总成10与车架20可拆卸连接，可以便于动力总成10与车架20的安装与拆卸，以及便于动力总成10的维修与更换。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2和图8，动力总成10包括悬置支撑2，悬置支撑2可以对动力总成10起到支撑和固定的作用。悬置支撑2可拆卸地设于车架20，驱动模块1与悬置支撑2相连，可以便于驱动模块1与车架20的安装与拆卸，当其中一个驱动模块1损坏时，可以实现只对损坏的驱动模块1的拆装，与传动的集成双电机相比，节约了整体动力总成10的维修成本。另外，驱动模块1通过悬置支撑2与车架20相连，相比于将驱动模块1直接与车架20相连，可以使驱动模块1在车架20的位置不受车架20形式影响，可以根据车辆的质心位置调节驱动模块1的安装位置，从而增加驱动模块1的通用性以及提高整车的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5和图7，车架20设有螺纹套管26，驱动模块1通过第一紧固件27与螺纹套管26螺纹连接。驱动模块1通过第一紧固件27与车架20的螺纹套管26螺纹连接，可以增加连接处的动刚度，同时有利于控制动力总成10振型，降低整体振幅。例如，螺纹套管26可以焊接在车架20的悬置支撑2安装点处，成本低，结构强度高，螺纹套管26内部可以根据需要制成通孔或盲孔。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2，驱动模块1与悬置支撑2可拆卸连接，可以便于驱动模块1的安装于拆卸，以及驱动模块1的更换与维修。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图2和图8，动力总成10包括多个悬置支撑2，多个悬置支撑2设于车架20，悬置支撑2可以对动力总成10起到支撑和固定的作用。多个悬置支撑2包括第一悬置支撑22、第二悬置支撑23、第三悬置支撑24以及第四悬置支撑25，其中一个驱动模块1与第一悬置支撑22相连且另一个驱动模块1与第二悬置支撑23相连，两个驱动模块1均与第三悬置支撑24相连且两个驱动模块1均与第四悬置支撑25相连，第三悬置支撑24和第四悬置支撑25既可以使两个驱动模块1固定在车架20上，又可以使两个驱动模块1之间相互固定，可以增加整体动力总成10的刚度和强度，使整体结构更加稳定。

每个驱动模块1与车架20之间均设有两个悬置支撑2，并且两个驱动模块1之间可以公用第三悬置支撑24和第四悬置支撑25，相比于传统驱动模块1的六个悬置支撑2，可以减少整体动力总成10与车架20之间的悬置支撑2的数量，降低成本，同时能够增加整体刚度和强度，提高整体稳定性。例如车架20上可以设有第一悬置支撑安装点221、第二悬置支撑安装点231、第三悬置支撑安装点241以及第四悬置支撑安装点251，第一悬置支撑22与车架20的第一悬置支撑安装点221相连接，第二悬置支撑23与车架20的第二悬置支撑安装点231相连接，第三悬置支撑24与车架20的第三悬置支撑安装点241相连接，第四悬置支撑25与车架20的第四悬置支撑安装点251相连接。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，两个驱动模块1分别为第一驱动模块11和第二驱动模块12，第一悬置支撑22和第三悬置支撑24位于第一驱动模块11沿车辆的宽度方向的两侧，可以使第一驱动模块11与车架20相对固定，同时对第一驱动模块11起到支撑作用。第二悬置支撑23和第四悬置支撑25位于第二驱动模块12沿车辆的宽度方向的两侧，可以使第二驱动模块12与车架20相对固定，同时对第二驱动模块12起到支撑作用。

在车辆的宽度方向上，第一悬置支撑22和第四悬置支撑25位于对应的驱动模块1的同一侧，便于第四悬置支撑25将第一驱动模块11与第二驱动模块12连接起来，提高整体结构的稳定性，使整体结构更紧凑。第三悬置支撑24和第二悬置支撑23位于对应的驱动模块1的同一侧，便于第三悬置支撑24将第一驱动模块11与第二驱动模块12连接起来，提高整体结构的稳定性使整体结构更紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图3，每个驱动模块1包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机14和减速器13，可以使驱动电机14与减速器13距离较短，便于驱动电机14与减速器13的连接，同时使驱动模块1的结构更加紧凑。例如，驱动电机14可以为小功率电机，相比于传动驱动模块1，驱动电机14的功率和扭矩较小，可靠性和耐久性更好，生产制造更加方便。

每个驱动模块1的驱动电机14设置在对应的减速器13背离驱动轮组的一侧。减速器13具有减低转速和提高输出扭矩的功能，每个驱动模块1的驱动电机14设置在对应的减速器13背离驱动轮组的一侧，可以使每个驱动模块1的减速器13位于对应的驱动轮组与对应的驱动电机14之间，便于减速器13与驱动轮组之间的连接以及动力传输。第一驱动模块11的驱动电机14与第二驱动模块12的减速器13在车辆的宽度方向上间隔设置，第三悬置支撑24的至少部分位于第一驱动模块11的驱动电机14与第二驱动模块12的减速器13之间，且第一驱动模块11的驱动电机14及第二驱动模块12的减速器13均与第三悬置支撑24连接。第三悬置支撑24既能够将第一驱动模块11固定在车架20上，又将第一驱动模块11与第二驱动模块12相连接，可以减少整体悬置支撑2的数量，同时提高整体结构的强度和刚度，提高整体稳定性。

第二驱动模块12的驱动电机14与第一驱动模块11的减速器13在车辆的宽度方向上间隔设置，第四悬置支撑25的至少部分位于第二驱动模块12的驱动电机14与第一驱动模块11的减速器13之间，且第二驱动模块12的驱动电机14及第一驱动模块11的减速器13均与第四悬置支撑25连接。第四悬置支撑25既能够将第二驱动模块12固定在车架20上，又将第一驱动模块11与第二驱动模块12相连接，可以减少整体悬置支撑2的数量，同时提高整体结构的强度和刚度，提高整体稳定性。

根据本实用新型的一些可选实施例，动力总成10还包括：动力电池，动力电池设于车架20且用于向所述驱动模块1供电。动力电池可以为驱动模块1提供能量，使车辆能够正常行驶。

根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的底盘总成。

根据本实用新型实施例的车辆，通过上述的车辆的底盘总成，通过两个驱动模块1在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种车辆的底盘总成，其特征在于，包括：

车架；

驱动轮组，所述驱动轮组包括位于所述车架的左右两侧的两个驱动车轮；

动力总成，所述动力总成设于所述车架，所述动力总成包括两个驱动模块，两个所述驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，两个所述驱动模块分别用于驱动两个所述驱动车轮。

2.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，两个所述驱动模块在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

3.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，每个所述驱动模块的所述驱动电机设置在对应的所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，其中一个所述驱动模块的所述驱动电机与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

4.根据权利要求3所述的车辆的底盘总成，其特征在于，其中一个所述驱动模块的所述减速器与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

5.根据权利要求3所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动模块的动力输出轴的轴向两端分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述减速器通过第一花键结构连接，所述第二连接端与所述驱动车轮通过第二花键结构连接。

6.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成呈中心对称结构。

7.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述驱动模块的动力输出轴穿设于所述轴承，所述轴承座设置于所述车架上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成与所述车架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成包括悬置支撑，所述悬置支撑可拆卸地设于所述车架，所述驱动模块与所述悬置支撑相连。

10.根据权利要求9所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述车架设有螺纹套管，所述驱动模块通过第一紧固件与所述螺纹套管螺纹连接。

11.根据权利要求9所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动模块与所述悬置支撑可拆卸连接。

12.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成包括多个悬置支撑，多个所述悬置支撑设于所述车架，多个所述悬置支撑包括第一悬置支撑、第二悬置支撑、第三悬置支撑以及第四悬置支撑，其中一个所述驱动模块与所述第一悬置支撑相连且另一个所述驱动模块与所述第二悬置支撑相连，两个所述驱动模块均与所述第三悬置支撑相连，且两个所述驱动模块均与所述第四悬置支撑相连。

13.根据权利要求12所述的车辆的底盘总成，其特征在于，两个所述驱动模块分别为第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一悬置支撑和所述第三悬置支撑位于所述第一驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，所述第二悬置支撑和所述第四悬置支撑位于所述第二驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，在所述车辆的宽度方向上，所述第一悬置支撑和所述第四悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧，且所述第三悬置支撑和所述第二悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧。

14.根据权利要求13所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，所述驱动电机设置在所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第三悬置支撑的至少部分位于所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器之间，且所述第一驱动模块的所述驱动电机及所述第二驱动模块的所述减速器均与所述第三悬置支撑连接；

所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第四悬置支撑的至少部分位于所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器之间，且所述第二驱动模块的所述驱动电机及所述第一驱动模块的所述减速器均与所述第四悬置支撑连接。

15.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-14中任一项所述的底盘总成。

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