CN210047326U

CN210047326U - 集中式电驱动独立悬架后桥

Info

Publication number: CN210047326U
Application number: CN201920115295.5U
Authority: CN
Inventors: 饶嘉彬; 何名基; 兰常艳; 王贵龙; 周大坤; 黄焕超; 陆匡伟; 蒙仕; 彭瑶; 黄在璐; 王大刚; 王足生; 刘婷
Original assignee: Fangsheng Axle (Liuzhou) Co Ltd
Current assignee: Fangsheng Axle (Liuzhou) Co Ltd
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-01-23

Abstract

一种集中式电驱动独立悬架后桥，涉及一种电驱后桥，包括下摆臂、轮毂总成、制动器总成、支撑架总成、上摆臂、气囊总成、减振器总成、车架、动力总成、万向节传动轴；上、下摆臂始端分别通过销轴总成铰接于支撑架总成上、下部，上、下摆臂的末端分别紧固于车架；支撑架总成、上摆臂、下摆臂、车架形成平行四边杆机构；所述的动力总成包括安装在车架上且连接在一起的电机和减速器总成；万向节传动轴一端与减速器总成连接，另一端与支撑架总成连接。本实用新型具有操纵稳定性高、承载能力高、转动灵活性好、舒适性好、重量轻等特点，可满足城市物流车及微循环公交车性能要求。

Description

集中式电驱动独立悬架后桥

技术领域

本实用新型涉及一种电驱后桥，特别是一种集中式电驱动独立悬架后桥。

背景技术

目前电动车采用的主流驱动系是在传统车基础上，把发动机、变速箱换成中央电机或者是对传统刚性桥进行变形——将中央电机、减速器、刚性桥载体集成在一起。刚性电驱桥占据空间大，舒适性、操控稳定性都相对较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种集中式电驱动独立悬架后桥，以提高整车的舒适性、操纵稳定性以及简化整体结构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种集中式电驱动独立悬架后桥，包括轮毂总成、制动器总成、气囊总成、减振器总成、车架、动力总成，所述的轮毂总成、制动器总成、气囊总成、减振器总成分别对称安装在车架的两边，还包括分别对称安装在车架两边的下摆臂、支撑架总成、上摆臂、万向节传动轴；所述的上摆臂的始端通过销轴总成铰接于支撑架总成的上部，上摆臂的末端紧固于车架；所述的下摆臂的始端通过销轴总成连接于支撑架总成的下部，下摆臂的末端紧固于车架；支撑架总成、上摆臂、下摆臂、车架形成平行四边杆机构；所述的轮毂总成、制动器总成、气囊总成、减振器总成分别固定在支撑架总成上；所述的动力总成包括电机与减速器总成，电机与减速器总成紧固连接形成动力总成模块，减速器总成与电机的输出端连接，且电机与减速器总成分别紧固在车架上；所述的万向节传动轴一端与减速器总成连接，万向节传动轴的另一端与支撑架总成连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的减速器总成为二级减速机构，该减速器总成包括减速器壳体、分别安装在减速器壳体上的输入轴总成、中间轴总成、端盖总成A、端盖总成B、差速器总成、驻车制动总成、输入轴端盖总成；所述的端盖总成A、端盖总成B相向安装在减速器壳体上；所述的输入轴总成、中间轴总成相互啮合，中间轴总成与差速器总成相互啮合，差速器总成的两端分别与端盖总成A、端盖总成B的输出轴连接；所述的驻车制动总成装配紧固在输入轴端盖总成上，输入轴端盖总成安装在输入轴总成的端部与减速器壳体之间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的减速器壳体为包括由减速器壳体Ⅰ和减速器壳体Ⅱ相向组合而成的分体式壳体。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的销轴总成包括油封座圈、销轴轴承、孔用挡圈、销轴油封、开槽螺母、销轴，所述的销轴穿过支撑架总成的销轴孔以及上摆臂或下摆臂的始端，所述的油封座圈、销轴轴承、孔用挡圈、销轴油封分别套在销轴上，且孔用挡圈安装在销轴孔的中部，孔用挡圈的外径与销轴孔的内孔壁相配合；所述的销轴轴承分别安装在孔用挡圈的两端，销轴轴承的外径与销轴孔的内孔壁相配合，销轴轴承的内径与销轴的外径相配合；所述的孔用挡圈、销轴油封分别压装在销轴轴承的外端；所述的开槽螺母锁紧在销轴的端部。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的轮毂总成为免维护轮边结构，包括轮毂、制动盘、齿圈、单元轴承，所述的单元轴承安装在轮毂的中孔内，齿圈安装在轮毂的端部，并通过紧固件锁紧；所述的制动盘安装在轮毂上。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的支撑架总成、上摆臂和下摆臂均采用等温淬火球墨铸铁材料制成。

由于采用上述结构，本实用新型之集中式电驱动独立悬架后桥与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可提高整车的操纵稳定性

由于本实用新型的动力总成包括电机与减速器总成，电机与减速器总成紧固连接形成动力总成模块，减速器总成与电机的输出端连接，且电机与减速器总成分别紧固在车架上。因此，本实用新型是将电机与减速器总成集成于一体，悬置在车架上，可有效减小车辆的簧下质量，提高整车的操纵稳定性。

2. 可提高承载能力以及转动灵活性

由于本实用新型包括分别对称安装在车架两边的下摆臂、支撑架总成、上摆臂、万向节传动轴；其中，上摆臂的始端通过销轴总成铰接于支撑架总成的上部，上摆臂的末端紧固于车架；下摆臂的始端通过销轴总成连接于支撑架总的下部，下摆臂的末端紧固于车架；支撑架总成、上摆臂、下摆臂、车架形成平行四边杆机构。因此，本实用新型的支撑架与上下摆臂是采用销轴的刚性连接，且通过平行四边杆机构可大大提高承载能力以及转动灵活性。

3.可提高整车舒适性和整车容量，可实现整桥轻量化，低能耗效果好

本实用新型的悬架采用双横臂独立悬架结构，可提高整车舒适性、提高整车容量，可实现整桥轻量化，低能耗效果非常明显。

4. 可实现大速比、大扭矩、稳定机械差速性能

由于本实用新型的减速器总成为二级减速机构，该减速器总成包括减速器壳体、分别安装在减速器壳体上的输入轴总成、中间轴总成、端盖总成A、端盖总成B、差速器总成、驻车制动总成、输入轴端盖总成；其中，端盖总成A、端盖总成B相向安装在减速器壳体上；所述的输入轴总成、中间轴总成相互啮合，中间轴总成与差速器总成相互啮合，差速器总成的两端分别与端盖总成A、端盖总成B的输出轴连接；所述的驻车制动总成装配紧固在输入轴端盖总成上，输入轴端盖总成安装在输入轴总成的端部与减速器壳体之间。因此，本实用新型的减速器总成是采用二级平行轴减速及差速器结构，集驻车制动结构与机械式差速结构一体，可实现大速比、大扭矩、稳定机械差速性能。

5. 可实现功能模块化，简化整体结构

由于本实用新型的减速器总成集驻车制动结构与机械式差速结构一体，可实现功能模块化，从而简化了整体结构。

6.可增加免维护里程，延长轮毂总成使用寿命

由于本实用新型的轮毂总成为免维护轮边结构，包括轮毂、制动盘、齿圈、单元轴承，其中，单元轴承安装在轮毂的中孔内，齿圈安装在轮毂的端部，并通过紧固件锁紧；制动盘安装在轮毂上。因此，本实用新型的轮毂轴承采用了免维护的整体式单元轴承，可增加免维护里程，大大延长了轮毂总成的使用寿命。

7.维修、更换拆卸方便

由于本实用新型将电机与减速器总成集成于一体，悬置在车架上，可使维修、更换拆卸比较方便。

8.重量轻、强度高

由于本实用新型的支撑架、上摆臂和下摆臂均采用等温淬火球墨铸铁材料制成，利用高牌号铸铁不仅能提高强度，增加整桥承载能力，而且还能减轻重量。

综上所述，本实用新型已具有整车的操纵稳定性高、承载能力高、转动灵活性好、舒适性好、低能耗效果好、大速比、大扭矩、简化整体结构、使用寿命长、维修、更换拆卸方便、重量轻等特点，已满足城市物流车及微循环公交车性能要求。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之集中式电驱动独立悬架后桥的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之集中式电驱动独立悬架后桥的结构示意图，

图2：实施例一所述减速器总成的结构示意图，

图3：实施例一所述支撑架总成与上摆臂或下摆臂的连接结构示意图，

图4：实施例一所述轮毂总成的结构示意图，

在上述附图中，各标号说明如下：

1-下摆臂，

2-轮毂总成，21-轮毂，22-制动盘，23-齿圈，24-单元轴承，25-轮胎螺栓，

3-制动器总成，

4-支撑架总成，41-销轴总成，411-油封座圈，412-销轴轴承，413-孔用挡圈，

414-销轴油封，415-开槽螺母，416-销轴，

5-上摆臂，6-气囊总成，7-减振器总成，8-车架，

9-动力总成，91-电机，92-减速器总成，921-减速器壳体，9211-减速器壳体Ⅰ，

9212-减速器壳体Ⅱ，922-输入轴总成，923-中间轴总成，924-端盖总成A，925-端盖总成B，926-差速器总成，927-驻车制动总成，928-输入轴端盖总成，

10-万向节传动轴。

具体实施方式

一种集中式电驱动独立悬架后桥，包括下摆臂1、轮毂总成2、制动器总成3、支撑架总成4、上摆臂5、气囊总成6、减振器总成7、车架8、动力总成9、万向节传动轴10，所述的下摆臂1、轮毂总成2、制动器总成3、支撑架总成4、上摆臂5、气囊总成6、减振器总成7分别对称安装在车架8的两边；其中：

所述的支撑架总成4作为整桥支撑主体，上摆臂5的始端通过销轴总成41铰接于支撑架总成4的上部，上摆臂5的末端紧固于车架8，支撑架总成4可绕着上摆臂5的末端灵活转动；所述的下摆臂1的始端通过销轴总成41连接于支撑架总成4的下部，下摆臂1的末端紧固于车架8，支撑架总成4可绕着下摆臂1的末端灵活转动；支撑架总成4、上摆臂5、下摆臂1、车架8形成平行四边杆机构，使支撑架总成4在垂直方向上下跳动，其他方向受到限制；轮毂总成2通过调整锁紧螺母套入支撑架总成4上；所述的制动器总成3、气囊总成6、减振器总成7通过螺栓紧固在支撑架总成4上。

所述的动力总成9包括电机91与减速器总成92，电机91与减速器总成92通过螺栓紧固连接形成动力总成模块，减速器总成92与电机91的输出端连接，且电机91与减速器总成92分别紧固在车架8上，形成簧上质量；所述的万向节传动轴10一端与减速器总成92连接，万向节传动轴10的另一端与支撑架总成4连接。

所述的减速器总成92为二级减速机构，该减速器总成92包括减速器壳体921、分别安装在减速器壳体921上的输入轴总成922、中间轴总成923、端盖总成A924、端盖总成B925、差速器总成926、驻车制动总成927、输入轴端盖总成928；所述的减速器壳体921为包括由减速器壳体Ⅰ9211和减速器壳体Ⅱ9212相向组合而成的分体式壳体；所述的端盖总成A924、端盖总成B925相向安装在减速器壳体Ⅰ9211和减速器壳体Ⅱ9212上；所述的输入轴总成922、中间轴总成923相互啮合，中间轴总成923与差速器总成926相互啮合，差速器总成926的两端分别与端盖总成A924、端盖总成B925的输出轴连接；所述的驻车制动总成927装配紧固在输入轴端盖总成928上，输入轴端盖总成928安装在输入轴总成922的端部与减速器壳体Ⅱ9212之间。

装配减速器总成92时，以减速器壳体Ⅰ9211作为装配主体，将输入轴总成922压入相对应的轴承位置，再将中间轴总成923放置于轴承位置，输入轴总成922与中间轴总成923啮合转动灵活，无卡滞；将端盖总成A924用六角头螺栓紧固于减速器壳体Ⅰ9211，再将差速器总成926对齐端盖总成A924的输出轴花键，平稳花键配合，转动减速器总成，转动灵活无卡滞；将减速器壳体Ⅱ9212与减速器壳体Ⅰ9211紧密密封后，用六角头螺栓紧固连接，将端盖总成B925对齐差速器总成926花键配合套入，再用六角头螺栓紧固在减速器壳体Ⅱ9212上；将轴承端盖通过调整轴承游隙后，用六角头螺栓紧固于减速器壳体Ⅱ9212；将输入轴端盖总成928用六角头螺栓紧固于减速器壳体Ⅱ9212，后转动输入轴总成922，将输入轴总成922、中间轴总成923、差速器总成926形成联动，后固定端盖总成A924的输出轴，再转动输入轴总成922，另一端的端盖总成B925的输出轴仍能转动，形成差速作用；再将驻车制动总成927装配紧固在输入轴端盖总成928上，转动输入轴总成922后手持驻车制动总成927，达到制动效果，最后再将油封压入减速器壳体Ⅰ9211内。

所述的销轴总成41包括油封座圈411、销轴轴承412、孔用挡圈413、销轴油封414、开槽螺母415、销轴416，所述的销轴416穿过支撑架总成4的销轴孔以及上摆臂5或下摆臂1的始端，所述的油封座圈411、销轴轴承412、孔用挡圈413、销轴油封414分别套在销轴416上，且孔用挡圈413安装在销轴孔的中部，孔用挡圈413的外径与销轴孔的内孔壁相配合；所述的销轴轴承412分别安装在孔用挡圈413的两端，销轴轴承412的外径与销轴孔的内孔壁相配合，销轴轴承412的内径与销轴416的外径相配合；所述的孔用挡圈413、销轴油封414分别压装在销轴轴承412的外端；所述的开槽螺母415锁紧在销轴416的端部。装配时，先将孔用挡圈413装入支撑架总成，后同时两端压入销轴轴承412，分别压入油封座圈411、销轴油封414，再分别将上摆臂1、下摆臂5对齐支撑架总成4的销轴孔后，从一端穿过销轴416，用开槽螺母415紧固锁紧即可；转动上、下摆臂，转动灵活，无卡滞。

所述的轮毂总成2为免维护轮边结构，包括轮毂21、制动盘22、齿圈23、单元轴承24，所述的单元轴承24安装在轮毂21的中孔内，齿圈23安装在轮毂21的端部，并通过紧固件锁紧；所述的制动盘22安装在轮毂上。安装在轮毂21上的轮胎螺栓25的螺纹区分左右旋向，可达到防松效果。装配时先将轮胎螺栓25压入轮毂21上，再将单元轴承24压入轮毂21内，制动盘22的光孔对齐轮毂21孔后，再将内六角螺钉紧固制动盘与轮毂；将齿圈23孔对齐轮毂相对应螺纹孔后，用紧固螺钉连接齿圈与轮毂。通过“三进三出”锁紧螺母方式来调整单元轴承24达到最佳工况下的游隙。

上述的支撑架总成4采用等温淬火球墨铸铁材料QTD1050-12制成；上摆臂5和下摆臂1均采用等温淬火球墨铸铁材料QTD900-8制成。

Claims

1.一种集中式电驱动独立悬架后桥，包括轮毂总成（2）、制动器总成（3）、气囊总成（6）、减振器总成（7）、车架（8）、动力总成（9），所述的轮毂总成（2）、制动器总成（3）、气囊总成（6）、减振器总成（7）分别对称安装在车架（8）的两边，其特征在于：还包括分别对称安装在车架（8）两边的下摆臂（1）、支撑架总成（4）、上摆臂（5）、万向节传动轴（10）；所述的上摆臂（5）的始端通过销轴总成（41）铰接于支撑架总成（4）的上部，上摆臂（5）的末端紧固于车架（8）；所述的下摆臂（1）的始端通过销轴总成（41）连接于支撑架总成（4）的下部，下摆臂（1）的末端紧固于车架（8）；支撑架总成（4）、上摆臂（5）、下摆臂（1）、车架（8）形成平行四边杆机构；所述的轮毂总成（2）、制动器总成（3）、气囊总成（6）、减振器总成（7）分别固定在支撑架总成（4）上；所述的动力总成（9）包括电机（91）与减速器总成（92），电机（91）与减速器总成（92）紧固连接形成动力总成模块，减速器总成（92）与电机（91）的输出端连接，且电机（91）与减速器总成（92）分别紧固在车架（8）上；所述的万向节传动轴（10）一端与减速器总成（92）连接，万向节传动轴（10）的另一端与支撑架总成（4）连接。

2.根据权利要求1所述的集中式电驱动独立悬架后桥，其特征在于：所述的减速器总成（92）为二级减速机构，该减速器总成（92）包括减速器壳体（921）、分别安装在减速器壳体（921）上的输入轴总成（922）、中间轴总成（923）、端盖总成A（924）、端盖总成B（925）、差速器总成（926）、驻车制动总成（927）、输入轴端盖总成（928）；所述的端盖总成A（924）、端盖总成B（925）相向安装在减速器壳体（921）上；所述的输入轴总成（922）、中间轴总成（923）相互啮合，中间轴总成（923）与差速器总成（926）相互啮合，差速器总成（926）的两端分别与端盖总成A（924）、端盖总成B（925）的输出轴连接；所述的驻车制动总成（927）装配紧固在输入轴端盖总成（928）上，输入轴端盖总成（928）安装在输入轴总成（922）的端部与减速器壳体（921）之间。

3.根据权利要求2所述的集中式电驱动独立悬架后桥，其特征在于：所述的减速器壳体（921）为包括由减速器壳体Ⅰ（9211）和减速器壳体Ⅱ（9212）相向组合而成的分体式壳体。

4.根据权利要求1所述的集中式电驱动独立悬架后桥，其特征在于：所述的销轴总成（41）包括油封座圈（411）、销轴轴承（412）、孔用挡圈（413）、销轴油封（414）、开槽螺母（415）、销轴（416），所述的销轴（416）穿过支撑架总成（4）的销轴孔以及上摆臂（5）或下摆臂（1）的始端，所述的油封座圈（411）、销轴轴承（412）、孔用挡圈（413）、销轴油封（414）分别套在销轴（416）上，且孔用挡圈（413）安装在销轴孔的中部，孔用挡圈（413）的外径与销轴孔的内孔壁相配合；所述的销轴轴承（412）分别安装在孔用挡圈（413）的两端，销轴轴承（412）的外径与销轴孔的内孔壁相配合，销轴轴承（412）的内径与销轴（416）的外径相配合；所述的孔用挡圈（413）、销轴油封（414）分别压装在销轴轴承（412）的外端；所述的开槽螺母（415）锁紧在销轴（416）的端部。

5.根据权利要求1所述的集中式电驱动独立悬架后桥，其特征在于：所述的轮毂总成（2）为免维护轮边结构，包括轮毂（21）、制动盘（22）、齿圈（23）、单元轴承（24），所述的单元轴承（24）安装在轮毂（21）的中孔内，齿圈（23）安装在轮毂（21）的端部，并通过紧固件锁紧；所述的制动盘（22）安装在轮毂上。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的集中式电驱动独立悬架后桥，其特征在于：所述的支撑架总成（4）、上摆臂（5）和下摆臂（1）均采用等温淬火球墨铸铁材料制成。