CN118269653A - 车辆的底盘总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的底盘总成和车辆，底盘总成包括：车架、多组驱动轮组和多个驱动总成。多组驱动轮组沿车辆的长度方向排布，多个驱动总成设于车架，驱动总成的数量与驱动轮组一一对应设置，驱动总成驱动对应的驱动轮组。根据本发明实施例的车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

Description

车辆的底盘总成及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的底盘总成和车辆。

背景技术

随着车辆的发展，现有的车辆行驶在复杂路面时难以脱困，车辆通过性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

本发明还提出了一种具有上述底盘总成的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的底盘总成，包括：车架；多组驱动轮组，多组所述驱动轮组沿车辆的长度方向排布；多个驱动总成，多个所述驱动总成设于所述车架，多个所述驱动总成与多个所述驱动轮组一一对应设置，所述驱动总成驱动对应的所述驱动轮组。

根据本发明实施例的车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

根据本发明的一些实施例，底盘总成还包括：动力电池，在车辆的长度方向上，所述动力电池位于相邻两个所述驱动总成之间。

根据本发明的一些实施例，所述驱动轮组为两组，所述驱动总成为两个，所述车架的沿车辆的宽度方向延伸的中心轴线为第一中心轴线，两个所述驱动总成关于所述第一中心轴线呈轴对称设置。

根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括两个驱动模块，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮；每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮。

根据本发明的一些实施例，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本发明的一些实施例，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本发明的一些实施例，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，每个所述驱动模块的所述驱动电机设置在对应的所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，其中一个所述驱动模块的所述驱动电机与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本发明的一些实施例，其中一个所述驱动模块的减速器与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

根据本发明的一些实施例，所述驱动总成与所述车架可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括两个驱动模块以及悬置支撑，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮，所述悬置支撑可拆卸地设于所述车架，所述驱动模块与所述悬置支撑相连。

根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括两个驱动模块以及多个悬置支撑，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮，多个所述悬置支撑设于所述车架；多个所述悬置支撑包括第一悬置支撑、第二悬置支撑、第三悬置支撑以及第四悬置支撑，其中一个所述驱动模块与所述第一悬置支撑相连且另一个所述驱动模块与所述第二悬置支撑相连，两个驱动模块均与所述第三悬置支撑相连，且两个驱动模块均与所述第四悬置支撑相连。

根据本发明的一些实施例，两个所述驱动模块分别为第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一悬置支撑和所述第三悬置支撑位于所述第一驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，所述第二悬置支撑和所述第四悬置支撑位于所述第二驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，在所述车辆的宽度方向上，所述第一悬置支撑和所述第四悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧，且所述第三悬置支撑和所述第二悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧。

根据本发明的一些实施例，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，所述驱动电机设置在所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第三悬置支撑的至少部分位于所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器之间，且所述第一驱动模块的所述驱动电机及所述第二驱动模块的所述减速器均与所述第三悬置支撑连接；所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第四悬置支撑的至少部分位于所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器之间，且所述第二驱动模块的所述驱动电机及所述第一驱动模块的所述减速器均与所述第四悬置支撑连接。

根据本发明的一些实施例，至少两个所述驱动总成的动力输出轴可传动连接。

根据本发明的一些实施例，底盘总成还包括：至少一组从动轮组，在所述从动轮组为多组时，多组所述从动轮组沿车辆的长度方向排布，每组所述从动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个从动车轮；其中，所述从动车轮通过从动轴可转动地连接于所述车架，所述从动轴与所述驱动总成的动力输出轴之间通过第一传动机构可传动地连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一传动链条和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮，所述第一传动轮设于所述动力输出轴，所述第二传动轮设于所述从动轴，所述第一传动链条套设于所述第一传动轮以及所述第二传动轮且与所述第一传动轮、所述第二传动轮啮合。

根据本发明的一些实施例，相邻两组所述驱动轮组之间设置一组所述从动轮组，所述从动轴与相邻两组所述驱动轮组对应的所述动力输出轴均通过所述第一传动机构可传动地连接。

根据本发明的一些实施例，相邻两组所述驱动轮组之间设置两组所述从动轮组，每组所述从动轮组对应的所述从动轴与相邻的所述驱动轮组对应的所述动力输出轴通过所述第一传动机构可传动地连接。

根据本发明的一些实施例，两组所述从动轮组的所述从动轴之间通过第二传动机构相连。

根据本发明的一些实施例，所述动力输出轴包括可拆卸连接的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴适于与所述驱动总成的驱动机构可拆卸连接，所述第二传动轴适于与所述驱动车轮可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过第一花键结构连接，所述驱动车轮包括轮毂，所述轮毂上设置有轮毂轴，所述第二传动轴与所述轮毂轴通过第二花键结构相连。

根据本发明的一些实施例，所述第二花键结构包括形成在所述第二传动轴上的第一外花键以及形成在所述轮毂轴上的第一内花键，所述轮毂轴的外周侧套设有第一轴承，所述车架上设有第一轴承座，所述第一轴承设于所述第一轴承座内。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴承座的内壁形成有第一限位凸起，所述第一轴承座内还设有可拆卸的限位件，所述第一轴承的轴向相对的两个轴向端面分别与所述第一限位凸起、所述限位件抵接，所述限位件位于所述第一轴承的远离所述第一传动轴的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第二传动轴上依次形成有第一轴肩、所述第一外花键及螺纹，所述第一内花键处形成有第一台阶，所述底盘总成还包括：锁紧件，所述第二传动轴插入所述轮毂轴且所述第一轴肩与所述第一台阶抵接，所述锁紧件锁紧在所述螺纹处。

根据本发明的一些实施例，所述第一花键结构包括形成在所述第二传动轴上的第二内花键以及形成在所述第一传动轴上的第二外花键，所述第二内花键与所述第二外花键构成所述第一花键结构；所述车架上设有第二轴承座，所述第二传动轴的外周套设有第二轴承，所述第二轴承设于所述第二轴承座内。

根据本发明的一些实施例，所述第二轴承座的内壁设有限位台阶面，所述第二传动轴上形成有第二轴肩，所述第二轴承的轴向相对的两个轴向端面分别与所述限位台阶面、所述第二轴肩抵接，所述限位台阶面位于所述第二轴承的远离所述轮毂的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动轴与所述驱动机构通过第三花键结构相连。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动机构包括设于所述第二传动轴的第一传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轴一体成型。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括：根据本发明上述第一方面实施例的底盘总成。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的底盘总成的部分示意图；

图2是图1中的底盘总成的俯视图；

图3是图1中具有两组从动轮组的底盘总成的部分示意图；

图4是图2中的驱动总成与车架的部分装配示意图；

图5是图1中的驱动总成与悬置支撑的装配示意图；

图6是图1中的驱动总成与动力输出轴的部分装配示意图；

图7是图1中的动力输出轴与轮毂的装配主视图；

图8是图7中的动力输出轴与轮毂的分解图；

图9是图3中的动力输出轴与轮毂轴的装配仰视图；

图10是沿图9中A-A线的剖视图；

图11是图10中B处的放大图；

图12是图10中C处的放大图；

图13是图8中的第二传动轴的主视图；

图14是图13中的第二传动轴的局部剖视图；

图15是图8中的第一传动轴的立体图。

附图标记：

10、驱动总成；1、动力输出轴；11、第一传动轴；111、第二外花键；112、第三外花键；12、第二传动轴；121、第二传动轴本体；122、第一传动轮；123、连接法兰；124、第一外花键；125、第一轴肩；126、第二轴肩；127、刹车盘；128、第二内花键；129、第一台阶；2a、驱动模块；2、第一驱动模块；21、减速器；22、驱动电机；23、驱动机构；3、第二驱动模块；

20、车架；4、悬置支撑；41、第一悬置支撑；42、第二悬置支撑；43、第三悬置支撑；44、第四悬置支撑；45、第一紧固件；5、第一轴承座；51、限位件；52、第一限位凸起；53、第一轴承；54、限位凹槽；6、第二轴承座；61、限位台阶面；62、第二轴承；

7、轮毂；71、轮毂轴；712、压紧螺钉；72、轮毂本体；73、锁紧件；

8、从动轴；81、第一传动链条；82、链条张紧器；83、第二传动链条；

50、动力电池。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图15描述根据本发明实施例的车辆的底盘总成。

如图1-图15所示，根据本发明第一方面实施例的车辆的底盘总成，包括车架20、多组驱动轮组和多个驱动总成10。

多组驱动轮组沿车辆的长度方向(例如参照附图中的前后方向)排布，多组驱动轮组均可以驱动车辆整体的运动，同时驱动轮组可以对车辆整体起到支撑作用。

多个驱动总成10设于车架20，驱动总成10的数量与驱动轮组的数量相同且一一对应设置，可以便于驱动总成10与驱动轮组的连接，每个驱动总成10驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组的驱动车轮打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

根据本发明实施例的车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成10驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图3，底盘总成还包括：动力电池50，动力电池50可以为车辆整体以及驱动总成10提供能量。在车辆的长度方向上，动力电池50位于相邻两个驱动总成10之间。动力电池50在车辆的长度方向上位于相邻两个驱动总成10之间，可以便于动力电池50与两个驱动总成10的连接，使整体结构更紧凑，同时可以使整体车辆的质量分布更均匀。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图3，驱动轮组为两组，驱动总成10为两个，车架20的沿车辆的宽度方向(例如参照附图中的左右方向)延伸的中心轴线为第一中心轴线，两个驱动总成10关于第一中心轴线呈轴对称设置，可以使整体车辆的质量分布更均匀，使整体的质心位置更靠近第一中心轴线，保证车辆行驶时的稳定性。

例如在本发明具体实施例中，底盘总成还包括上述的动力电池50，动力电池50设于车架20，在车辆的长度方向上动力电池50位于两个驱动总成10之间，动力电池50关于第一中心轴线呈轴对称结构，车架20的沿车辆的长度方向延伸的中心轴线为第二中心轴线，动力电池50关于第二中心轴线呈轴对称结构。

在车辆的长度方向上位于两个驱动总成10之间的动力电池50分别关于第一中心轴线和第二中心轴线呈轴对称结构，并且两个驱动总成10关于第一中心轴线呈轴对称分布，可以使整体车辆的质量分布的更均匀，使整体车辆的质心位于整体中心且较低的位置，从而可以提高整体车辆在行驶过程中的稳定性。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图5，驱动总成10包括两个驱动模块2a，每组驱动轮组包括位于车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，驱动车轮可以驱动车辆整体的运动，同时驱动车轮可以对车辆整体起到支撑作用。

每个驱动总成10的两个驱动模块2a的动力输出轴1与对应的驱动轮组的两个驱动车轮分别连接，两个驱动模块2a的动力输出轴1与驱动车轮连接，可以将驱动模块2a的动力通过动力输出轴1传递给驱动车轮，从而驱动整体车辆的运动。每个驱动模块2a驱动对应的驱动车轮，可以在车辆行驶在复杂路面时，使两个驱动车轮具有不同的扭矩，从而提高车辆的稳定性，使车辆顺利通过多种复杂路面。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图5，每个驱动总成的两个驱动模块2a在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使动力总成10整体占用空间较小，结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图5，每个驱动总成的两个驱动模块2a在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠，使动力总成10整体在车辆的长度方向上的尺寸较小，可以使结构更加紧凑，从而提高整体空间利用率。

根据本发明的一些实施例，参照图4-图5，每个驱动模块2a包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机22和减速器21，可以使驱动电机22与减速器21距离较短，便于驱动电机22与减速器21的连接，同时使驱动模块2a的结构更加紧凑。例如，驱动电机22可以为小功率电机，使整体驱动总成10功率较小，相比于传动驱动模块2a，小功率驱动电机22尺寸小，生产工艺成熟，成本相对更低。在路况较好的情况下，可通过关闭其他组驱动总成10，仅靠一组驱动总成10驱动车辆，此时驱动总成10整体消耗功率小，有利于节省电能并且行驶更长里程。

每个驱动模块2a的驱动电机22设置在对应的减速器21背离驱动轮组的一侧。减速器21具有减低转速和提高输出扭矩的功能，每个驱动模块2a的驱动电机22设置在对应的减速器21背离驱动轮组的一侧，可以使每个驱动模块2a的减速器21位于对应的驱动轮组与对应的驱动电机22之间，便于减速器21与驱动轮组之间的连接以及动力传输。

其中一个驱动模块2a的驱动电机22与另一个驱动模块2a的驱动电机22在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，可以使整体结构更加紧凑，从而提高整体的空间利用率。

根据本发明的一些实施例，参照图4-图5，其中一个驱动模块2a的减速器21与另一个驱动模块2a的驱动电机22在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。可以使驱动总成10的整体结构更加紧凑，使整体占用车架20的空间较小。

根据本发明的一些实施例，参照图4-图5，驱动总成10与车架20可拆卸连接，可以便于驱动总成10与车架20的安装与拆卸，以及便于驱动总成10的维修与更换。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图5，驱动总成10包括两个驱动模块2a以及多个悬置支撑4，每组驱动轮组包括位于车架20的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个驱动总成10的两个驱动模块2a的动力输出轴1与对应的驱动轮组的两个驱动车轮分别连接，两个驱动模块2a的动力输出轴1与驱动车轮连接，可以将驱动模块2a的动力通过动力输出轴1传递给驱动车轮，从而驱动整体车辆的运动。每个驱动模块2a驱动对应的驱动车轮，可以在车辆行驶在复杂路面时，使两个驱动车轮具有不同的扭矩，从而提高车辆的稳定性，使车辆顺利通过多种复杂路面。

多个悬置支撑4设于车架20，悬置支撑4可以对驱动总成10起到支撑和固定的作用。多个悬置支撑4包括第一悬置支撑41、第二悬置支撑42、第三悬置支撑43以及第四悬置支撑44，每个驱动总成10的其中一个驱动模块2a与第一悬置支撑41相连且另一个驱动模块2a与第二悬置支撑42相连，每个驱动总成10的两个驱动模块2a均与第三悬置支撑43相连且每个驱动总成10的两个驱动模块2a均与第三悬置支撑43相连，第三悬置支撑43和第四悬置支撑44既可以使两个驱动模块2a固定在车架20上，又可以使两个驱动模块2a之间相互固定，可以增加整体驱动总成10的刚度和强度，使整体结构更加稳定。每个驱动模块2a与车架20之间均设有两个悬置支撑4，并且两个驱动模块2a之间可以公用第三悬置支撑43和第四悬置支撑44，相比于传统驱动模块2a的六个悬置支撑4，可以减少整体驱动总成10与车架20之间的悬置支撑4的数量，降低成本，同时能够增加整体刚度和强度，提高整体稳定性。

例如，每个悬置支撑4与车架20均通过第一紧固件45相连，结构简单，操作方便，便于悬置支撑4的安装与拆卸。驱动模块2a与悬置支撑4均通过第二紧固件相连，结构简单，操作方便，便于驱动模块2a的安装与拆卸。车架20、悬置支撑4和驱动模块2a之间均使用紧固件进行连接，可以提高紧固件的通用性，有利于整体结构的维修拆装，从而能够提高整体装配效率。

车架20还可以设有螺纹套管，第一紧固件45与螺纹套管螺纹连接，可以增加连接处的动刚度，结构稳定，同时有利于控制驱动总成10振型，降低整体振幅。例如，螺纹套管可以与车架20焊接，成本低，结构强度高，螺纹套管内部可以根据需要制成通孔或盲孔。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图5，两个驱动模块2a分别为第一驱动模块2和第二驱动模块3，第一悬置支撑41和第三悬置支撑43位于第一驱动模块2沿车辆的宽度方向的两侧，可以使第一驱动模块2与车架20相对固定，同时对第一驱动模块2起到支撑作用。第二悬置支撑42和第四悬置支撑44位于第二驱动模块3沿车辆的宽度方向的两侧，可以使第二驱动模块3与车架20相对固定，同时对第二驱动模块3起到支撑作用。

在车辆的宽度方向上，第一悬置支撑41和第四悬置支撑44位于对应的驱动模块2a的同一侧，可以便于第四悬置支撑44将第一驱动模块2与第二驱动模块3连接起来，提高整体结构的稳定性，使整体结构更紧凑。第三悬置支撑43和第二悬置支撑42位于对应的驱动模块2a的同一侧，可以便于第三悬置支撑43将第一驱动模块2与第二驱动模块3连接起来，提高整体结构的稳定性使整体结构更紧凑。

根据本发明的一些实施例，参照图4-图5，每个驱动模块2a包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机22和减速器21，可以使驱动电机22与减速器21距离较短，便于驱动电机22与减速器21的连接，同时使驱动模块2a的结构更加紧凑。例如，驱动电机22可以为小功率电机，使整体驱动总成10功率较小，相比于传动驱动模块2a，小功率驱动电机22尺寸小，生产工艺成熟，成本相对更低。在路况较好的情况下，可通过关闭其他组驱动总成10，仅靠一组驱动总成10驱动车辆，此时驱动总成10整体消耗功率小，有利于节省电能并且行驶更长里程。

每个驱动模块2a的驱动电机22设置在对应的减速器21背离驱动轮组的一侧。减速器21具有减低转速和提高输出扭矩的功能，每个驱动模块2a的驱动电机22设置在对应的减速器21背离驱动轮组的一侧，可以使每个驱动模块2a的减速器21位于对应的驱动轮组与对应的驱动电机22之间，便于减速器21与驱动轮组之间的连接以及动力传输。第一驱动模块2的驱动电机22与第二驱动模块3的减速器21在车辆的宽度方向上间隔设置，第三悬置支撑43的至少部分位于第一驱动模块2的驱动电机22与第二驱动模块3的减速器21之间，且第一驱动模块2的驱动电机22及第二驱动模块3的减速器21均与第三悬置支撑43连接。第三悬置支撑43既能够将第一驱动模块2固定在车架20上，又将第一驱动模块2与第二驱动模块3相连接，可以减少整体悬置支撑4的数量，同时提高整体结构的强度和刚度，提高整体稳定性。

第二驱动模块3的驱动电机22与第一驱动模块2的减速器21在车辆的宽度方向上间隔设置，第四悬置支撑44的至少部分位于第二驱动模块3的驱动电机22与第一驱动模块2的减速器21之间，且第二驱动模块3的驱动电机22及第一驱动模块2的减速器21均与第四悬置支撑44连接。第四悬置支撑44既能够将第二驱动模块3固定在车架20上，又将第一驱动模块2与第二驱动模块3相连接，可以减少整体悬置支撑4的数量，同时提高整体结构的强度和刚度，提高整体稳定性。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1-图3，至少两个驱动总成10的动力输出轴1可传动连接。当其中一个或部分驱动总成10发生故障时，车辆可以通过其他驱动总成10带动其他驱动轮组转动，从而保证车辆的正常使用。例如，至少两个驱动总成10的动力输出轴1可通过链传动连接，动力输出轴1上可以设有传动链轮，传动链轮上可以套设有传动链条，链传动具有成本低，传动效率高以及传动可靠等优点。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1-图3，底盘总成还包括：至少一组从动轮组，在从动轮组为多组时，多组从动轮组沿车辆的长度方向排布，每组从动轮组包括位于车架20的宽度方向两侧的两个从动车轮，从动轮组的从动车轮可以对整体车辆起到支撑作用，保证车辆的正常使用。例如，在车辆使用时，可以根据实际需求选择一组从动轮组或多组从动轮组，以便提高车辆对复杂路况的通过能力。

其中，从动车轮通过从动轴8可转动地连接于车架20，从动轴8与动力输出轴1之间通过第一传动机构可传动地连接。第一传动机构可以将动力输出轴1的动力传动给从动轴8，从而使从动轴8带动从动车轮转动。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图3，第一传动机构包括第一传动轮122、第一传动链条81和第二传动轮，第一传动轮122和第二传动轮均为链轮，第一传动轮122设于动力输出轴1，第二传动轮设于从动轴8，第一传动链条81套设于第一传动轮122以及第二传动轮且与第一传动轮122、第二传动轮啮合。由于第一传动链条81与第一传动轮122、第二传动轮均啮合，动力输出轴1的动力可以通过第一传动轮122传递给第一传动链条81，第一传动链条81将动力传递给第二传动轮，第二传动轮带动从轮轴运动，从而实现从动车轮的运动。链传动具有成本低，传动效率高以及传动可靠等优点。

例如，第一传动链条81上可以设置链条张紧器82，链条张紧器82通过调整自身位置使第一传动链条81具有一定的张紧力，可减小第一传动链条81在运行过程中产生的噪音，同时也可以减小第一传动链条81在传递冲击载荷的时候对第一传动轮122和第二传动轮的冲击，有利于延长第一传动链条81、第一传动轮122和第二传动轮的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图2，相邻两组驱动轮组之间设置一组从动轮组，可以便于驱动轮组与从动轮组的连接。从动轴8与相邻两组驱动轮组对应的动力输出轴1均通过第一传动机构可传动地连接。相邻两组驱动轮组对应的动力输出轴1均可以通过第一传动机构将动力传递给同一个从动轴8，可以在车辆行驶在复杂路面时，使从动轴8获得较大的扭矩，从而提高车辆的脱困能力。

例如在本发明具体实施例中，参照图1-图2，底盘总成包括车架20、动力电池50、两个驱动总成10、两组驱动轮组以及一组从动轮组。动力电池50设于沿前后方向间隔排布的两个驱动总成10之间，两个驱动总成10分别对应驱动两个驱动轮组，每个驱动总成10包括沿前后方向排布的两个驱动模块2a，两个驱动模块2a的动力输出轴1与驱动轮组的两个驱动车轮分别连接，两组驱动轮组之间设置一组从动轮组，从动轮组的从动轴8与相邻两组驱动轮组对应的动力输出轴1均通过第一传动机构可传动地连接。第一传动机构包括第一传动轮122、第一传动链条81和第二传动轮，第一传动轮122设于动力输出轴1，第二传动轮设于从动轴8，第一传动链条81套设于第一传动轮122以及第二传动轮且与第一传动轮122、第二传动轮啮合。

当驱动总成10的驱动模块2a开始工作时，驱动模块2a带动对应的动力输出轴1转动，动力输出轴1带动驱动车轮转动，同时由于第一传动链条81与第一传动轮122、第二传动轮均啮合，动力输出轴1的动力可以通过第一传动轮122传递给第一传动链条81，第一传动链条81将动力传递给第二传动轮，第二传动轮带动从轮轴运动，从动轴8带动从动车轮转动，从而实现车辆的整体运动。

根据本发明的一些实施例，参照图3，相邻两组驱动轮组之间设置两组从动轮组，可以提高车辆的通过性能，同时可以便于驱动轮组与从动轮组的连接。每组从动轮组对应的从动轴8与相邻的驱动轮组对应的动力输出轴1通过第一传动机构可传动地连接。相邻两组驱动轮组对应的动力输出轴1均可以通过第一传动机构将动力分别传递给相邻的从动轴8，可以在车辆行驶在复杂路面时，使从动轴8获得较大的扭矩，从而提高车辆的脱困能力。

根据本发明的一些实施例，参照图3，两组从动轮组的从动轴8之间通过第二传动机构相连，第二传动机构可以用于传递两组从动轮组的从动轴8之间的动力，可以在车辆行驶在复杂路面且只有一个驱动总成10工作时，保证车辆的各个动力输出轴1和从动轴8均具有一个较大扭矩，便于提高车辆整体的通过性。

可选地，第二传动机构包括第二传动链条83以及两个第三传动轮，第三传动轮为链轮且第三传动轮设于从动轴8，第二传动链条83套设于两个第三传动轮且第二传动链条83与两个第三传动轮啮合。由于第二传动链条83套设于两个第三传动轮且第二传动链条83与两个第三传动轮啮合，可以在车辆行驶过程中保证各个从轮轴之间的动力传递。

例如在本发明具体实施例中，参照图3，底盘总成包括车架20、动力电池50、两个驱动总成10、两组驱动轮组以及两组从动轮组。动力电池50设于沿前后方向间隔排布的两个驱动总成10之间，两个驱动总成10分别对应驱动两个驱动轮组，每个驱动总成10包括沿前后方向排布的两个驱动模块2a，两个驱动模块2a的动力输出轴1与驱动轮组的两个驱动车轮分别连接，两组驱动轮组之间设置两组从动轮组，从动轮组的从动轴8与相邻驱动轮组对应的动力输出轴1均通过第一传动机构可传动地连接，两组从动轮组的传动轴通过第二传动机构可传动地连接。第一传动机构包括第一传动轮122、第一传动链条81和第二传动轮，第一传动轮122设于动力输出轴1，第二传动轮设于从动轴8，第一传动链条81套设于第一传动轮122以及第二传动轮且与第一传动轮122、第二传动轮啮合。第二传动机构包括第二传动链条83以及两个第三传动轮，第三传动轮设于从动轴8，第二传动链条83套设于两个第三传动轮且第二传动链条83与两个第三传动轮啮合。

当驱动总成10的驱动模块2a开始工作时，驱动模块2a带动对应的动力输出轴1转动，动力输出轴1带动驱动车轮转动，同时由于第一传动链条81与第一传动轮122、第二传动轮均啮合，动力输出轴1的动力可以通过第一传动轮122传递给第一传动链条81，第一传动链条81将动力传递给第二传动轮，第二传动轮带动从轮轴运动，从动轴8带动从动车轮转动，由于第二传动链条83与两个第三传动轮啮合，从动轴8之间可以通过第二传动链条83传动动力，进一步保证各个从动轴8的转动，从而实现车辆的整体运动。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图3，动力输出轴1包括可拆卸连接的第一传动轴11和第二传动轴12，第一传动轴11适于与驱动机构23可拆卸连接，第二传动轴12适于与驱动车轮可拆卸连接。由此，通过将驱动驱动车轮的动力输出轴1设置为可拆卸连接的第一传动轴11和第二传动轴12，且使得第一传动轴11与驱动机构23可拆卸连接以及第二传动轴12与驱动车轮可拆卸连接，在第一传动轴11出现损坏时，只需对第一传动轴11进行更换与维修，在第二传动轴12出现损坏时，只需对第二传动轴12进行维修与更换，从而可以避免相关技术中传动半轴的部分出现损坏时需要将整个传动半轴进行更换的问题，有利于降低维修成本。

根据本发明的一些实施例，参照图7-图10，第一传动轴11与第二传动轴12通过第一花键结构连接，第一花键结构可以为运转过程中的第一传动轴11和第二传动轴12在轴向上预留出适当的伸缩量，保证在工作中第二传动轴12和第一传动轴11不会由于工作伸缩量过小而引起局部撞击，造成工作失效，同时可以便于第一传动轴11与第二传动轴12的拆卸与安装，工作稳定，结构简单，传动效率高。

驱动车轮包括轮毂7，轮毂7上设置有轮毂轴71，第二传动轴12与轮毂轴71通过第二花键结构相连，可以便于第二传动轴12的拆卸与安装，结构简单，传动效率高。例如，轮毂7可以包括轮毂本体72和轮毂轴71，轮毂轴71通过法兰部固定在轮毂本体72上。法兰部处可以设有压紧螺钉712，可以使轮毂轴71与轮毂本体72连接更牢固。

第二传动轴12形成有第一外花键124，轮毂轴71形成有与第一外花键124配合的第一内花键，轮毂轴71的外周侧套设有第一轴承53，车架20上设有第一轴承座5，第一轴承53设于第一轴承座5内，第一轴承53可随轮毂7沿轴向且沿靠近轮毂7的方向从第一轴承座5内脱出。轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，第一轴承53的外圈固定在第一轴承座5内，第一轴承53可以减少轮毂轴71与第一轴承座5之间的摩擦，减少功率的消耗，同时可以对轮毂轴71起到支撑作用。第一轴承座5可以对第一轴承53起到支撑和固定作用。

例如，当需要将第二传动轴12拆下时(例如当第二传动轴12发生损坏或者需要维护时)，可以先将轮毂7沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承53随轮毂轴71一起从第一轴承座5内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，再将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11分离，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时(例如当第一传动轴11发生损坏或者需要维护时)，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与驱动机构23的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与驱动机构23相固定，再将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11完全配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装完成后，再将第一轴承53沿轴向安装到第一轴承座5内，轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承53的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，从而完成对第二传动轴12的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图8-图11，第二花键结构包括形成在第二传动轴12上的第一外花键124及形成在轮毂轴71上的第一内花键，轮毂轴71的外周套设有第一轴承53，车架20上设有第一轴承座5，第一轴承53设于第一轴承座5内，轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，第一轴承53的外圈固定在第一轴承座5内，第一轴承53可以减少轮毂轴71与第一轴承座5之间的摩擦，减少功率的消耗，同时可以对轮毂轴71起到支撑作用。第一轴承座5可以对第一轴承53起到支撑和固定作用。第一轴承53可随轮毂7沿轴向且沿靠近轮毂7的方向从第一轴承座5内脱出。

例如，当需要将第二传动轴12拆下时，可以先将轮毂7沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承53随轮毂轴71一起从第一轴承座5内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，再将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11分离，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与动力总成的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与动力总成相固定，再将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11完全配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装完成后，再将第一轴承53沿轴向安装到第一轴承座5内，轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承53的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，从而完成对第二传动轴12的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图10-图11，第一轴承座5的内壁形成有第一限位凸起52，第一轴承座5内还设有可拆卸的限位件51，限位件51可从第一轴承座5内取出，第一轴承53的轴向相对的两个轴向端面分别与第一限位凸起52、限位件51抵接，限位件51位于第一轴承53的远离第一传动轴11的一侧。当第一轴承53安装在第一轴承座5内时，第一限位凸起52与限位件51分别于第一轴承53在轴向的相对两个轴向端面抵接，共同限制第一轴承53在轴向上的移动，从而实现对第一轴承53的限位和定位作用，避免在动力输出轴1使用过程中第一轴承53意外脱出。

例如，第一限位凸起52可以呈环形，可以更好的与第一轴承53的端面相配合。第一轴承座5远离第一传动轴11一侧的内壁可以形成有环形的限位凹槽54，限位凹槽54可以对限位件51起到限位和固定作用，限位件51可以部分容纳与限位凹槽54。限位件51可以为卡簧，可以便于限位件51的安装与拆卸。

例如，当需要将第二传动轴12拆下时，可以先将限位件51从第一轴承座5取出，再将轮毂7沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承53随轮毂轴71一起从第一轴承座5内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，然后将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11分离，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与驱动机构23的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与驱动机构23相固定，再将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11完全配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装完成后，再将第一轴承53沿轴向安装到第一轴承座5内，使第一轴承53一侧的端面与第一限位凸起52配合，然后将限位件51装入第一轴承座5，接着将轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承53的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，从而完成对第二传动轴12的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图9-图10，第二传动轴12上依次形成有第一轴肩125，第一外花键124及螺纹，第一内花键处形成有第一台阶129，传动总成还包括：锁紧件73，第二传动轴12插入轮毂轴71且第一轴肩125与第一台阶129抵接，锁紧件73锁紧在螺纹处。锁紧件73与第一轴肩125位于轮毂轴71的轴向相对两侧，锁紧件73位于轮毂轴71的远离第一传动轴11的一侧且与第二传动轴12螺纹连接，结构简单，连接可靠，便于第二传动轴12的安装与拆卸。

第二传动轴12的第一轴肩125与轮毂轴71的第一台阶129抵接，锁紧件73锁紧在第二传动轴12的螺纹处，轮毂轴71的第一台阶129与锁紧件73共同限制了第二传动轴12在轴向上的移动，从而实现对第二传动轴12的限位作用，防止在车辆行驶过程中第二传动轴12与轮毂轴71意外分离，增加车辆行驶的安全性和稳定性。

例如，当需要将第二传动轴12拆下时，可以先将锁紧件73拆下，再将轮毂20沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承31随轮毂轴71一起从第一轴承座3内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，再将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11分离，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与动力总成的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与动力总成相固定，再将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12与第一传动轴11完全配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装完成后，再将第一轴承31沿轴向安装到第一轴承座3内，轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承31的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承31的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，最后将锁紧件73安装到第二传动轴12上并拧紧，使轮毂轴71的第一台阶129与第二传动轴12的第一轴肩125抵接，从而完成对第二传动轴12的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图7-图10和图14，第一花键结构包括形成在第二传动轴12上的第二内花键128以及形成在第一传动轴11上的第二外花键111，第二外花键111与第二内花键128构成第一花键结构。第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111相配合，结构简单，便于第一传动轴11与第二传动轴12的拆卸与安装，传动效率高。车架20上设有第二轴承座6，第二传动轴12的外周套设有第二轴承62，第二轴承62设于第二轴承座6内，第二轴承62可随第二传动轴12沿轴向且沿靠近轮毂7的方向从第二轴承座6内脱出。第二传动轴12的外周侧与第二轴承62的内圈相配合，第二轴承62的外圈固定在第一轴承座5内，第一轴承53可以减少第二传动轴12与第二轴承座6之间的摩擦，减少功率的消耗，同时可以对第二传动轴12起到支撑作用。第二轴承座6可以对第二轴承62起到支撑和固定作用。

例如，第二轴承62可以为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可承受较大轴向力和径向力，驱动电机22运转时会产生较大离心力，圆锥滚子轴承可以防止动力输出轴1受力偏离轴中心线，避免动力输出轴1对驱动电机22造成损坏。例如轴承座可以与车架20通过螺栓连接，结构简单，拆卸方便。

例如，当需要将第二传动轴12拆下时，可以先将轮毂7沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承53随轮毂轴71一起从第一轴承座5内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，再将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全分离，同时第二轴承62可随第二传动轴12一起从第二轴承座6内脱出，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧向上取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与驱动机构23的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与驱动机构23相固定，再将第二轴承62装入第二轴承座6，然后将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装后，再将第一轴承53沿轴向安装到第一轴承座5内，然后将轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承53的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，从而完成对第二传动轴12的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图10和图12，第二轴承座6的内壁设有限位台阶面61，第二传动轴12上形成有第二轴肩126，第二轴承62的轴向相对的两个轴向端面分别与限位台阶面61、第二轴肩126抵接，限位台阶面61位于第二轴承62的远离轮毂7的一侧。第二传动轴12的第二轴肩126与限位台阶面61共同限制了第二轴承62在轴向上的移动，从而实现对第二轴承62的限位和定位作用，避免在动力输出轴1使用过程中第二轴承62意外脱出。例如，第二轴承座6可以与车架20通过紧固件连接，结构简单，便于第二轴承座6的安装与拆卸。限位台阶面61可以呈环形，可以更好的与第二轴承62的端面相配合。

例如，当需要将第二传动轴12拆下时，可以先将轮毂7沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承53随轮毂轴71一起从第一轴承座5内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，再将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全分离，同时第二轴承62可随第二传动轴12一起从第二轴承座6内脱出，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧向上取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与驱动机构23的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与驱动机构23相固定，再将第二轴承62装入第二轴承座6，使第二轴承62的一侧端面与限位台阶面61相配合，然后将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全配合，同时第二轴肩126与第二轴承62的另一侧端面相配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装后，再将第一轴承53沿轴向安装到第一轴承座5内，然后将轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承53的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，从而完成对第二传动轴12的安装。

例如在本发明具体实施例中，轮毂轴71与第二传动轴12通过第二花键结构连接，第一传动轴11与第二传动轴12通过第一花键结构连接，底盘总成还包括上述的锁紧件73，第一轴承座5内设有限位件51、第一轴承53和第一限位凸起52，第二轴承座6内设有第二轴承62和限位台阶面61。

当需要将第二传动轴12拆下时，可以先将锁紧件73从第二传动轴12上拆下，再将限位件51从第一轴承座5取出，然后将轮毂7沿自身轴线向远离第二传动轴12的方向移动，直至第一轴承53随轮毂轴71一起从第一轴承座5内脱出，同时轮毂轴71的第一内花键与第二传动轴12的第一外花键124完全分离，再将驱动车轮拆下，接着将第二传动轴12沿自身轴线向远离第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全分离，同时第二轴承62可随第二传动轴12一起从第二轴承座6内脱出，随后可以从第二传动轴12邻近第一传动轴11的一侧向上取出第二传动轴12，从而实现对第二传动轴12的拆卸。当需要将第一传动轴11拆下时，在将第二传动轴12拆下后，再解除第一传动轴11与驱动机构23的连接，随后将第一传动轴11拆下，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11与驱动机构23相固定，再将第二轴承62装入第二轴承座6，使第二轴承62的一侧端面与限位台阶面61相配合，然后将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全配合，同时第二轴肩126与第二轴承62的另一侧端面相配合，从而完成对第一传动轴11的安装。当需要安装第二传动轴12时，在第一传动轴11安装后，再将第一轴承53沿轴向安装到第一轴承座5内，然后将限位件51装入第一轴承座5，接着轮毂轴71沿轴向靠近第一轴承53的方向移动，直到轮毂轴71的外周侧与第一轴承53的内圈相配合，同时轮毂轴71的第一内花键也与第二传动轴12的第一外花键124完全配合，最后将锁紧件73安装到第二传动轴12上并拧紧，从而完成对第二传动轴12的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图15，第一传动轴11与驱动机构23通过第三花键结构相连，结构简单，连接稳定，传动效率高，可以便于第一传动轴11的安装与拆卸。例如第一传动轴11靠近驱动机构23的一端形成有第三外花键112，驱动机构23内形成有与第三外花键112配合的第三内花键。

例如，当需要将第一传动轴11拆下时，在第二传动轴12拆下后，第一传动轴11可以沿自身轴线向远离驱动机构23的方向移动，直到第一传动轴11的第三外花键112与驱动机构23的第三内花键完全分离，随后可以从第一传动轴11邻近驱动机构23的一侧向上取出第一传动轴11，从而实现对第一传动轴11的拆卸。

当需要安装第一传动轴11时，可以先将第一传动轴11的第三外花键112与驱动机构23的第三内花键完全配合，再将第二轴承62装入第二轴承座6，然后将第二传动轴12沿自身轴线向靠近第一传动轴11的方向移动，直到第二传动轴12的第二内花键128与第一传动轴11的第二外花键111完全配合，从而完成对第一传动轴11的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图7-图10和图13-图14，第一传动机构包括设于第二传动轴12的第一传动轮122，第一传动轮122与第二传动轴12一体成型，可以减少整体零件数量，便于整体结构的拆装，同时可以降低第一传动轮122与第二传动轴12之间功率和扭矩的损失。例如，第一传动轮122可以与第二传动轴12通过铸造工艺一体成型，成型快，生产成本低。

根据本发明的第二方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第一方面实施例的底盘总成。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成10驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组的驱动车轮打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性；另外，每个驱动总成10的两个驱动模块2a驱动对应的驱动车轮，当车辆在复杂路面行驶时，可以使驱动轮组内的两个驱动车轮具有不同的扭矩，从而提高车辆行驶的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (29)

1.一种车辆的底盘总成，其特征在于，包括：

车架；

多组驱动轮组，多组所述驱动轮组沿车辆的长度方向排布；

多个驱动总成，多个所述驱动总成设于所述车架，多个所述驱动总成与多个所述驱动轮组一一对应设置，所述驱动总成驱动对应的所述驱动轮组。

2.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，还包括：动力电池，在车辆的长度方向上，所述动力电池位于相邻两个所述驱动总成之间。

3.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动轮组为两组，所述驱动总成为两个，所述车架的沿车辆的宽度方向延伸的中心轴线为第一中心轴线，两个所述驱动总成关于所述第一中心轴线呈轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动总成包括两个驱动模块，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮；

每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮。

5.根据权利要求4所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

6.根据权利要求4所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

7.根据权利要求4所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，每个所述驱动模块的所述驱动电机设置在对应的所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，其中一个所述驱动模块的所述驱动电机与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

8.根据权利要求7所述的车辆的底盘总成，其特征在于，其中一个所述驱动模块的减速器与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

9.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动总成与所述车架可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动总成包括两个驱动模块以及悬置支撑，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮，所述悬置支撑可拆卸地设于所述车架，所述驱动模块与所述悬置支撑相连。

11.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动总成包括两个驱动模块以及多个悬置支撑，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮，多个所述悬置支撑设于所述车架；

多个所述悬置支撑包括第一悬置支撑、第二悬置支撑、第三悬置支撑以及第四悬置支撑，其中一个所述驱动模块与所述第一悬置支撑相连且另一个所述驱动模块与所述第二悬置支撑相连，两个驱动模块均与所述第三悬置支撑相连，且两个驱动模块均与所述第四悬置支撑相连。

12.根据权利要求11所述的车辆的底盘总成，其特征在于，两个所述驱动模块分别为第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一悬置支撑和所述第三悬置支撑位于所述第一驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，所述第二悬置支撑和所述第四悬置支撑位于所述第二驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，在所述车辆的宽度方向上，所述第一悬置支撑和所述第四悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧，且所述第三悬置支撑和所述第二悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧。

13.根据权利要求12所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，所述驱动电机设置在所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第三悬置支撑的至少部分位于所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器之间，且所述第一驱动模块的所述驱动电机及所述第二驱动模块的所述减速器均与所述第三悬置支撑连接；

所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第四悬置支撑的至少部分位于所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器之间，且所述第二驱动模块的所述驱动电机及所述第一驱动模块的所述减速器均与所述第四悬置支撑连接。

14.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，至少两个所述驱动总成的动力输出轴可传动连接。

15.根据权利要求1-13中任一项所述的车辆的底盘总成，其特征在于，还包括：至少一组从动轮组，在所述从动轮组为多组时，多组所述从动轮组沿车辆的长度方向排布，每组所述从动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个从动车轮；

其中，所述从动车轮通过从动轴可转动地连接于所述车架，所述从动轴与所述驱动总成的动力输出轴之间通过第一传动机构可传动地连接。

16.根据权利要求15所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一传动链条和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮，所述第一传动轮设于所述动力输出轴，所述第二传动轮设于所述从动轴，所述第一传动链条套设于所述第一传动轮以及所述第二传动轮且与所述第一传动轮、所述第二传动轮啮合。

17.根据权利要求15所述的车辆的底盘总成，其特征在于，相邻两组所述驱动轮组之间设置一组所述从动轮组，所述从动轴与相邻两组所述驱动轮组对应的所述动力输出轴均通过所述第一传动机构可传动地连接。

18.根据权利要求15所述的车辆的底盘总成，其特征在于，相邻两组所述驱动轮组之间设置两组所述从动轮组，每组所述从动轮组对应的所述从动轴与相邻的所述驱动轮组对应的所述动力输出轴通过所述第一传动机构可传动地连接。

19.根据权利要求18所述的车辆的底盘总成，其特征在于，两组所述从动轮组的所述从动轴之间通过第二传动机构相连。

20.根据权利要求15所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力输出轴包括可拆卸连接的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴适于与所述驱动总成的驱动机构可拆卸连接，所述第二传动轴适于与所述驱动车轮可拆卸连接。

21.根据权利要求20所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过第一花键结构连接，所述驱动车轮包括轮毂，所述轮毂上设置有轮毂轴，所述第二传动轴与所述轮毂轴通过第二花键结构相连。

22.根据权利要求21所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第二花键结构包括形成在所述第二传动轴上的第一外花键以及形成在所述轮毂轴上的第一内花键，所述轮毂轴的外周侧套设有第一轴承，所述车架上设有第一轴承座，所述第一轴承设于所述第一轴承座内。

23.根据权利要求22所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第一轴承座的内壁形成有第一限位凸起，所述第一轴承座内还设有可拆卸的限位件，所述第一轴承的轴向相对的两个轴向端面分别与所述第一限位凸起、所述限位件抵接，所述限位件位于所述第一轴承的远离所述第一传动轴的一侧。

24.根据权利要求22所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第二传动轴上依次形成有第一轴肩、所述第一外花键及螺纹，所述第一内花键处形成有第一台阶，所述底盘总成还包括：锁紧件，所述第二传动轴插入所述轮毂轴且所述第一轴肩与所述第一台阶抵接，所述锁紧件锁紧在所述螺纹处。

25.根据权利要求22所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第一花键结构包括形成在所述第二传动轴上的第二内花键以及形成在所述第一传动轴上的第二外花键，

所述第二内花键与所述第二外花键构成所述第一花键结构；

所述车架上设有第二轴承座，所述第二传动轴的外周套设有第二轴承，所述第二轴承设于所述第二轴承座内。

26.根据权利要求25所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第二轴承座的内壁设有限位台阶面，所述第二传动轴上形成有第二轴肩，所述第二轴承的轴向相对的两个轴向端面分别与所述限位台阶面、所述第二轴肩抵接，所述限位台阶面位于所述第二轴承的远离所述轮毂的一侧。

27.根据权利要求26所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第一传动轴与所述驱动机构通过第三花键结构相连。

28.根据权利要求20所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述第一传动机构包括设于所述第二传动轴的第一传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轴一体成型。

29.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-28中任一项所述的底盘总成。