CN218984965U - 一种植发机剪线换线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及头模植发加工设备技术领域，特别涉及到一种植发机剪线换线机构，包括底座，所述底座的一侧设置有驱动装置，所述底座上设置有机架，所述机架上端的一侧设置有自动换线组件，所述自动换线装置包括驱动电机、气缸组和换线支架，所述气缸组包括第一、第二和第三伸缩气缸，所述换线支架中设有发丝旋转轴，所述发丝旋转轴的下端固定连接有发丝牵引杆，通过第一、第二和第三伸缩气缸互相配合来实现换线支架的左右移动，同时发丝旋转轴上均设置有一抵压块，通过第一、第二和第三伸缩气缸运动将发丝旋转轴分别运动到抵压气缸的位置，来实现不同颜色发丝的转换，相较于现有技术造价更低，维护保养更加方便容易。

Description

一种植发机剪线换线机构

技术领域

本实用新型涉及头模植发加工设备技术领域，特别涉及到一种植发机剪线换线机构。

背景技术

近年来玩具市场发展迅速，一些娃娃类的玩具也越来越受欢迎，娃娃一类的玩具都需要在头部加工头发，以此来获得更加真实的效果，现在大多数都是用植发机来进行植发作业，本专利就是基于植发机改进的多种颜色发丝换线机构。

根据中国专利公开号：216439952公开日期2022年05月06日，实用新型名称为一种公仔植发机多种颜色自动换线裁切装置，公开了一种发丝换线机构，该专利不足之处在于换线机构发丝旋转轴上驱动元件较多，安装复杂，驱动元件很难达成较高的配合度，造成设备精度不高，安装成本较高。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中的不足，提供了一种植发机剪线换线机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种植发机剪线换线机构，包括底座，所述底座的一侧设置有驱动装置，所述底座上设置有机架，所述底座上设置有剪线夹线组件，所述机架上端的一侧设置有自动换线组件，所述自动换线组件包括设置在机架上的驱动安装架，所述驱动安装架的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动安装架上固定设置有气缸组，所述气缸组包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述气缸组的一侧设有固定连接在驱动安装架上的抵压气缸，所述驱动安装架的一侧滑动连接有换线支架，所述换线支架内设置有若干发丝旋转轴，所述发丝旋转轴下端均固定连接有一发丝牵引杆，所述发丝旋转轴的中部均固定设置有一齿轮套，所述发丝旋转轴齿轮套的上端设置有一抵压块；

所述剪线夹线组件包括承载板，所述承载板上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部一侧设置有延长块，所述支撑板的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的旋转主轴上连接有传动连杆，所述传动连杆的一端连接在第一传动座一侧，所述第一传动座通过第一连接销连接在延长块的一侧，所述支撑板的另一侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座的一侧设置有第一刀片，所述第一连接销上还套接有第二传动座，所述第二传动座上通过第二连接销设置有第一刀片，所述第一安装座的下端设置有理线架；

所述支撑板的中部固定设置有第二延长块，所述第二延长块的一侧设置有滑块气缸，所述滑块气缸的一侧设置有夹爪气缸。

优选的，所述第一伸缩气缸的一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝杆滑套，所述第一伸缩气缸的缸体固定设置在驱动安装架的一侧，所述第一伸缩气缸活塞杆的一端与第一丝杆滑套固定连接，所述第一丝杆的一侧设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接在第一丝杆滑套的一侧，所述第二伸缩气缸的一侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二丝杆滑套，所述第二伸缩气缸活塞杆固定连接在第二丝杆滑套上，所述第二丝杆的一侧设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的缸体与第二丝杆滑套固定连接，所述第三伸缩气缸活塞杆的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接在换线支架的一侧。

优选的，所述驱动电机的旋转主轴上套设有主动轮，所述驱动电机的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一侧固定设置有从动轮，所述传动轴通过套设在从动轮上的皮带与主动轮驱动连接。

优选的，所述换线支架的上端和下端开设有通孔，所述发丝旋转轴通过轴承转动连接在换线支架中，所述换线支架的上端固定设置有一旋转限位条，所述发丝旋转轴的上端设有半圆形限位块。

优选的，所述驱动安装架的一侧设置有两条导轨，所述换线支架的一侧设置有两个滑块，所述换线支架通过滑块与滑轨滑动连接在驱动安装架的一侧。

优选的，所述换线支架的一侧与抵压块相对的位置设置有与发丝旋转轴数量相对应的盲孔，所述盲孔与抵押块之间设置有复位弹簧。

优选的，所述换线支架的上端设有与发丝旋转轴数量对应的发丝通过孔，所述发丝旋转轴的内部均开设有通孔，所述发丝牵引杆上设置有发丝牵引套。

优选的，所述第二驱动电机旋转主轴与传动连杆之间通过一偏心轴传动连接。

优选的，所述理线架固定插接在一紧固件中，紧固件螺接在第一安装座的下端。

优选的，所述夹爪气缸上设置有夹紧块，所述夹紧块中间设置有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型提供的发丝换线机构更多的是采用气缸驱动，通过第一、第二和第三伸缩气缸互相配合来实现，同时发丝旋转轴上均设置有一抵压块，通过第一、第二和第三伸缩气缸运动将发丝旋转轴分别运动到抵压气缸的位置，来实现不同颜色发丝的转换，相较于现有技术造价更低，维护保养更加方便容易。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型自动换线组件结构示意图；

图3为本实用新型自动换线组件左视图；

图4为本实用新型自动换线组件右视图；

图5为本实用新型剪线夹线组件整体结构示意图；

图6为本实用新型剪线夹线组件左视图；

图7为本实用新型剪线夹线组件前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种植发机剪线换线机构，包括底座2，所述底座2的一侧设置有驱动装置1，所述底座上设置有机架3，所述机架3上端的一侧设置有自动换线组件4，所述自动换线组件4包括驱动安装架407，所述驱动安装架407的一侧固定设置有第一驱动电机408，所述第一驱动电机408为伺服电机，所述第一驱动电机408的旋转主轴上固定连接有主动轮406，第一驱动电机408一侧设置有一传动轴427，传动轴427的一端设置有从动轮404，传动轴427通过套设在从动轮404上的皮带405与主动轮406驱动连接，所述驱动安装架407上设置有气缸组，气缸组包括第一伸缩气缸401、第二伸缩气缸402和第三伸缩气缸403，第一伸缩气缸401缸体的一端固定连接在驱动安装架407的一侧，第一伸缩气缸401的一侧设置有第一丝杆432，所述第一丝杆432上滑动设置有第一丝杆滑套430，所述第一伸缩气缸401的活塞杆的一端与第一丝杆滑套430固定连接，第一丝杆432的一侧设置有第二伸缩气缸402，第二伸缩气缸402缸体的一侧与第一丝杆滑套430固定连接，第二伸缩气缸402的一侧设置有第二丝杆434，第二伸缩气缸402的活塞杆与第二丝杆滑套431固定连接，第二丝杆434一侧设置有第三伸缩气缸403，所述第三伸缩气缸403的一侧与第二丝杆滑套431固定连接，第三伸缩气缸403活塞杆的一端固定连接有连接板411，连接板411的一端固定连接在换线支架410的一侧，气缸组的一侧设有固定连接在驱动安装架407上的抵压气缸414，换线支架410的一侧固定设置有两块滑块418，驱动安装架407的一侧固定设置有两条滑轨419，换线支架410通过滑块418滑轨419可滑动的连接在驱动安装架407的一侧，换线支架410上设置有一保护罩412，保护罩412上设置有与发丝旋转轴424数量相对应的发丝通过孔413，换线支架410的上端和下端开设有通孔，通孔内设置有轴承，发丝旋转轴424通过轴承转动连接在换线支架410中，换线支架410的上端固定设置有一旋转限位条428，发丝旋转轴424的上端设有半圆形限位块420，所述发丝旋转轴424的中部均固定设置有一齿轮套423，传动轴427的一端穿过驱动安装架410通过齿轮425与发丝旋转轴424的齿轮套423啮合，所述发丝旋转轴424齿轮套423的上端设置有一抵压块415，换线支架410的一侧与抵压块415相对的位置设置有与发丝旋转轴数量相对应的盲孔，盲孔与抵押块415之间设置有复位弹簧426，发丝旋转轴424的内部均开设有通孔，发丝旋转轴424下端均固定连接有一发丝牵引杆409，发丝牵引杆上设置有发丝牵引套435；

所述剪线夹线组件包括承载板500，所述承载板500上固定连接有支撑板502，所述支撑板502的顶部一侧设置有延长块512，所述支撑板502的中部设置有第二驱动电机506，所述第二驱动电机506固定连接在支撑板502中部的一侧，所述第二驱动电机506的旋转主轴上连接有传动连杆501，所述传动连杆501的两侧均设置有轴承，所述第二驱动电机506通过一偏心轴530与传动连杆501一端的轴承传动连接，第二驱动电机506转动时带动传动连杆501的一端沿电机360度做周转运动，传动连杆501的另一端连接在第一传动座511的一侧，第一传动座511通过第一连接销533连接在延长块512的一侧，所述第一传动座511上设置通孔，所述通孔一侧设置有贯穿至一平面的凹槽，所述凹槽上开设有一螺丝孔，方便用锁紧件将第一传动块与第一连接销533锁紧，所述延长块512的另一侧固定连接有第一安装座513，所述第一安装座513的一侧设置有第一刀片532，所述第一连接销533上还套接有第二传动座509，所述第二传动座509上通过第二连接销534设置有第二刀片531，所述第一安装座513的下端设置有理线架508，理线架508通过一螺栓535固定连接在第一安装座513的一侧，所述支撑板502的中部固定设置有第二延长块503，所述第二延长块503的一侧设置有滑块气缸504，所述滑块气缸504的一侧设置有夹爪气缸505，夹爪气缸上固定设置有夹紧块507.

综上所述，本实用新型工作原理如下：

在开始植发前发丝旋转轴通过抵压气缸下压抵押块使发丝旋转轴下降到工作位置，在此位置发丝旋转轴上的发丝正好对准了夹爪气缸，之后滑块气缸工作活塞杆伸出，将滑块气缸一侧固定设置的夹爪气缸向上升至指定工作位置，然后夹爪气缸工作带动夹紧块向中间靠拢夹住发丝，之后发丝旋转轴开始旋转，在发丝旋转轴旋转过程中发丝会经过理线架上的凹槽，再经过第一刀口和第二刀口未动作时所形成的空隙，发丝旋转轴带着发丝旋转一周再到夹爪气缸上方时，第二驱动电机带动第二刀口将发丝剪断，夹爪气缸动作控制夹紧块向两边运动松开发丝，滑块气缸动作下降带动夹爪气缸一起回到等待位置，发丝旋转轴每旋转一周到夹爪气缸上侧时第二刀口就会将发丝剪断一次；

在工作需要换线时先通过第二刀口将发丝剪断，待将发丝剪断后抵压气缸414动作活塞杆回缩，因发丝旋转轴424上的抵压块415下对应设置有复位弹簧426，抵压气缸414不再对抵压块415施加压力时，抵压块415通过复位弹簧426的作用带动发丝旋转轴424向上弹起，所述齿轮套423与传动轴427的齿轮425脱离，在弹起后因发丝旋转轴424上的半圆形限位块420带有一个平面，所述平面与旋转限位条428互补发丝旋转轴424成功回弹，只要半圆形限位420块没有脱离旋转限位条428，发丝旋转轴424就不能转动，发丝旋转424轴回弹成功后，气缸组开始动作，第一、第二和第三伸缩气缸(401、402、403)互相配合动作带动换线支架410左右移动，因发丝旋转轴424中间设有通孔，不同颜色的发丝通过发丝旋转轴424中的通孔置于发丝牵引杆409上，所以只需将相对应颜色的发丝旋转轴移动到抵压气缸414位置就行了，待发丝旋转轴424移动到抵压414气缸的位置，抵压气缸414工作活塞杆伸出，将抵压块415往下压，抵压块415同时带动发丝旋转轴424往下移动，这时发丝旋转轴424上的齿轮套423与传动轴427一端的齿轮425啮合，就可以开始加工操作了；

剪线夹线组件工作原理：此时植发机可以开始工作，在发丝旋转轴通过第二驱动电机带动旋转一周后，夹爪气缸动作控制夹紧块向两边运动松开发丝，滑块气缸动作下降带动夹爪气缸一起回到等待位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植发机剪线换线机构，包括底座，所述底座的一侧设置有驱动装置，所述底座上设置有机架，所述底座上设置有剪线夹线组件，所述机架上端的一侧设置有自动换线组件，其特征在于：所述自动换线组件包括设置在机架上的驱动安装架，所述驱动安装架的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动安装架上固定设置有气缸组，所述气缸组包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，所述气缸组的一侧设有固定连接在驱动安装架上的抵压气缸，所述驱动安装架的一侧滑动连接有换线支架，所述换线支架内设置有若干发丝旋转轴，所述发丝旋转轴下端均固定连接有一发丝牵引杆，所述发丝旋转轴的中部均固定设置有一齿轮套，所述发丝旋转轴齿轮套的上端设置有一抵压块；

所述剪线夹线组件包括承载板，所述承载板上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部一侧设置有延长块，所述支撑板的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的旋转主轴上连接有传动连杆，所述传动连杆的一端连接在第一传动座一侧，所述第一传动座通过第一连接销连接在延长块的一侧，所述支撑板的另一侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座的一侧设置有第一刀片，所述第一连接销上还套接有第二传动座，所述第二传动座上通过第二连接销设置有第一刀片，所述第一安装座的下端设置有理线架；

所述支撑板的中部固定设置有第二延长块，所述第二延长块的一侧设置有滑块气缸，所述滑块气缸的一侧设置有夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述第一伸缩气缸的一侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝杆滑套，所述第一伸缩气缸的缸体固定设置在驱动安装架的一侧，所述第一伸缩气缸活塞杆的一端与第一丝杆滑套固定连接，所述第一丝杆的一侧设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接在第一丝杆滑套的一侧，所述第二伸缩气缸的一侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二丝杆滑套，所述第二伸缩气缸活塞杆固定连接在第二丝杆滑套上，所述第二丝杆的一侧设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的缸体与第二丝杆滑套固定连接，所述第三伸缩气缸活塞杆的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接在换线支架的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述驱动电机的旋转主轴上套设有主动轮，所述驱动电机的一侧设置有传动轴，所述传动轴的一侧固定设置有从动轮，所述传动轴通过套设在从动轮上的皮带与主动轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述换线支架的上端和下端开设有通孔，所述发丝旋转轴通过轴承转动连接在换线支架中，所述换线支架的上端固定设置有一旋转限位条，所述发丝旋转轴的上端设有半圆形限位块。

5.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述驱动安装架的一侧设置有两条导轨，所述换线支架的一侧设置有两个滑块，所述换线支架通过滑块与滑轨滑动连接在驱动安装架的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述换线支架的一侧与抵压块相对的位置设置有与发丝旋转轴数量相对应的盲孔，所述盲孔与抵押块之间设置有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述换线支架的上端设有与发丝旋转轴数量对应的发丝通过孔，所述发丝旋转轴的内部均开设有通孔，所述发丝牵引杆上设置有发丝牵引套。

8.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述第二驱动电机旋转主轴与传动连杆之间通过一偏心轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述理线架固定插接在一紧固件中，紧固件螺接在第一安装座的下端。

10.根据权利要求1所述的一种植发机剪线换线机构，其特征在于：所述夹爪气缸上设置有夹紧块，所述夹紧块中间设置有凹槽。

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