CN218968195U - 一种锻叉进出料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻叉进出料设备，包括设备主体，所述设备主体的一侧设置有支撑架，所述设备主体的一侧设置有输送带，所述设备主体的顶侧设置有上料组件，所述设备主体的顶侧设置有第一壳体，所述第一壳体的顶侧设置有第一滑轨，所述第一壳体的内部设置有输送组件，所述支撑架上设置有下料组件，通过以上结构只需要人工将物料放置在设备主体上，便可自动对设备进行上料，上料完成后可自动将上料完成的物料进行输送，加工完成后，可自动下料至输送带上，使本装置的智能化和自动化大大提高，减少了工作人员不必要的工作量，无需工作人员操作，大大方便了用户使用。

Description

一种锻叉进出料设备

技术领域

本实用新型涉及锻叉进出料技术领域，尤其涉及一种锻叉进出料设备。

背景技术

叉轴类零件主要应用于汽车、工程机械、农业机械等传动系统中，是传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，所以通常采用精度较高的胎模锻进行锻造，在锻造完成后需要对其进行检测才可投入使用。

在对锻叉的零部件进行检测加工时，往往是工作人员进行人为上料和下料的，不具备自动化，而且人为进行上料时，放置可能发生偏移，导致测量精度不准确，同时需要一名工作人员进行上料，另一名工作人员进行下料，浪费较多的人力，增加工作人员不必要的工作量，不便于用户使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻叉进出料设备，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锻叉进出料设备，包括设备主体，所述设备主体的一侧设置有支撑架，所述设备主体的一侧设置有输送带，所述设备主体的顶侧设置有上料组件，所述设备主体的顶侧设置有第一壳体，所述第一壳体的顶侧设置有第一滑轨，所述第一壳体的内部设置有输送组件，所述支撑架上设置有下料组件。

优选的，所述上料组件包括设备主体顶侧设置的第一红外传感器，所述设备主体的顶侧固定连接有放置板，所述放置板的一侧设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底侧设置有第一气动抓手，所述设备主体的顶侧设置有第一移动气缸，通过设置的上料组件只需要人工将物料放置在设备主体上，便可自动对设备进行上料，减少了工作人员不必要的工作量，大大方便了用户使用。

优选的，所述输送组件包括安装在第一壳体内部的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹套，两个螺纹套的顶侧均固定连接第一滑台，两个第一滑台的顶侧设置有同一个固定板，通过输送组件可将上料完成的物料输送进设备主体1的内部进行加工。

优选的，所述下料组件包括设置在设备主体顶侧的第二红外传感器，支撑架上设置两个相对应分布的第二滑轨，两个第二滑轨的外部均滑动套接有第二滑台，所述第二滑台的外部固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接与齿轮，通过以上结构可将加工完成后的物料进行下料，无需工作人员操作，减少了工作人员工作量，便于用户使用。

优选的，所述支撑架上设置有齿条，所述齿轮与齿条之间啮合连接。

优选的，所述连接板的一侧设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的底侧设置有第二气动抓手。

优选的，所述第一壳体内部设置有两个相对应分布的支撑板，所述螺纹杆螺纹连接在两个支撑板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要对锻叉设备进行上料时，物料放置在设备主体，第一红外传感器检测到物料，这第一气动抓手向上移动，物抓取料，第一升降气缸向上移动，启动第一移动气缸，第一气动抓手开始移动，移动到固定板上方时，第一升降气缸向下移动，将物料放置在固定板上，通过以上结构只需要人工将物料放置在设备主体上，便可自动对设备进行上料，减少了工作人员不必要的工作量，大大方便了用户使用，启动第一电机，螺纹杆转动，螺纹套移动，第一滑台在第一滑轨上移动，通过以上结构可将上料完成的物料输送进设备主体的内部进行测量加工。

在需要对加工完成后的物料进行下料时，第二红外传感器检测到物料时，第二升降气缸向下移动，第二气动抓手对测量加工后的物料进行抓取，第二升降气缸向上移动，启动第二电机，齿轮开始转动，齿轮在齿条上移动，移动至输送带上方时，第二升降气缸向下移动，第二气动抓手松开，这时物料落入输送带上，通过以上结构可将加工完成后的物料进行下料，无需工作人员操作，减少了工作人员工作量，便于用户使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型输送组件的剖视结构示意图；

图3为本实用新型设备主体局部的结构示意图；

图4为本实用新型上料组件局部的结构示意图；

图5为本实用新型上料组件局部的结构示意图；

图6为本实用新型上料组件局部剖视的结构示意图；

图7为本实用新型图4中A部分的结构示意图；

图8为本实用新型图5中B部分的结构示意图；

图9为本实用新型图6中C部分的结构示意图。

图中：1、设备主体；2、支撑架；3、输送带；4、第一红外传感器；5、第一气动抓手；6、第一升降气缸；7、第一移动气缸；8、固定板；9、第一壳体；10、第一电机；11、支撑架；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、第一滑台；15、第二红外传感器；16、第二气动抓手；17、第二升降气缸；18、第二电机；19、连接板；20、第二滑台；21、齿轮；22、齿条；23、第二滑轨；24、第一滑轨；25、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-9，一种锻叉进出料设备，包括设备主体1，设备主体1的一侧设置有支撑架2，设备主体1的一侧设置有输送带3，设备主体1的顶侧设置有上料组件，设备主体1的顶侧设置有第一壳体9，第一壳体9的顶侧设置有第一滑轨24，第一壳体9的内部设置有输送组件，支撑架2上设置有下料组件，上料组件包括设备主体1顶侧设置的第一红外传感器4，设备主体1的顶侧固定连接有放置板25，放置板25的一侧设置有第一升降气缸6，第一升降气缸6的底侧设置有第一气动抓手5，设备主体1的顶侧设置有第一移动气缸7，只需要人工将物料放置在设备主体1上，便可自动对设备进行上料，减少了工作人员不必要的工作量，大大方便了用户使用，输送组件包括安装在第一壳体9内部的第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外部螺纹连接有螺纹套13，两个螺纹套13的顶侧均固定连接第一滑台14，两个第一滑台14的顶侧设置有同一个固定板8，通过以上结构可将上料完成的物料输送进设备主体1的内部进行加工，下料组件包括设置在设备主体1顶侧的第二红外传感器15，支撑架2上设置两个相对应分布的第二滑轨23，两个第二滑轨23的外部均滑动套接有第二滑台20，第二滑台20的外部固定连接有连接板19，连接板19的一侧设置有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接与齿轮21，支撑架2上设置有齿条22，齿轮21与齿条22之间啮合连接，连接板19的一侧设置有第二升降气缸17，第二升降气缸17的底侧设置有第二气动抓手16，第一壳体9内部设置有两个相对应分布的支撑板11，螺纹杆12螺纹连接在两个支撑板11的内部。

在使用时：在需要对锻叉设备进行上料时，首先物料放置在设备主体1上，当第一红外传感器4检测到物料时，这时控制第一气动抓手5向下移动，对物料进行抓取，物料抓取完成后，这时第一升降气缸6带动第一气动抓手5向上移动，启动第一移动气缸7，由于第一移动气缸7的输出端固定在第一升降气缸6的一侧，从而通过第一移动气缸7的移动带动第一气动抓手5开始移动，移动到固定板8上方时，这时第一升降气缸6向下移动，第一气动抓手5松开将物料放置在固定板8上，通过以上结构只需要人工将物料放置在设备主体1上，便可自动对设备进行上料，减少了工作人员不必要的工作量，大大方便了用户使用，这时启动第一电机10，这时固定连接在第一电机10输出端的螺纹杆12开始转动，通过螺纹杆12的转动，从而带动螺纹连接在螺纹杆12外部的螺纹套13开始移动，通过螺纹套13的移动，带动第一滑台14在第一滑轨24上移动，通过以上结构可将上料完成的物料输送进设备主体1的内部进行加工。

在需要对加工完成后的物料进行下料时，第二红外传感器15检测到物料时，这时第二升降气缸17向下移动，移动至物料上方时，第二气动抓手16开始工作，对加工后的物料进行抓取，这时第二升降气缸17向上移动，这时启动第二电机18，通过第二电机18的启动，从而使的齿轮21开始转动，由于齿轮21与齿条22之间是啮合连接，从而通过齿轮21的转动可使齿轮21在齿条22上移动，这时第二滑台20在第二滑轨23上滑动，通过第二滑台20在第二滑轨23上滑动，从而使得齿轮21在移动时更加稳定，移动至输送带3上方时，第二升降气缸17向下移动，第二气动抓手16松开，这时物料落入输送带3上，通过以上结构可将加工完成后的物料进行下料，无需工作人员操作，减少了工作人员工作量，便于用户使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锻叉进出料设备，包括设备主体（1），其特征在于，所述设备主体（1）的一侧设置有支撑架（2），所述设备主体（1）的一侧设置有输送带（3），所述设备主体（1）的顶侧设置有上料组件，所述设备主体（1）的顶侧设置有第一壳体（9），所述第一壳体（9）的顶侧设置有第一滑轨（24），所述第一壳体（9）的内部设置有输送组件，所述支撑架（2）上设置有下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种锻叉进出料设备，其特征在于，所述上料组件包括设备主体（1）顶侧设置的第一红外传感器（4），所述设备主体（1）的顶侧固定连接有放置板（25），所述放置板（25）的一侧设置有第一升降气缸（6），所述第一升降气缸（6）的底侧设置有第一气动抓手（5），所述设备主体（1）的顶侧设置有第一移动气缸（7）。

3.根据权利要求1所述的一种锻叉进出料设备，其特征在于，所述输送组件包括安装在第一壳体（9）内部的第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的外部螺纹连接有螺纹套（13），两个螺纹套（13）的顶侧均固定连接第一滑台（14），两个第一滑台（14）的顶侧设置有同一个固定板（8）。

4.根据权利要求1所述的一种锻叉进出料设备，其特征在于，所述下料组件包括设置在设备主体（1）顶侧的第二红外传感器（15），支撑架（2）上设置两个相对应分布的第二滑轨（23），两个第二滑轨（23）的外部均滑动套接有第二滑台（20），所述第二滑台（20）的外部固定连接有连接板（19），所述连接板（19）的一侧设置有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定连接与齿轮（21）。

5.根据权利要求4所述的一种锻叉进出料设备，其特征在于，所述支撑架（2）上设置有齿条（22），所述齿轮（21）与齿条（22）之间啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种锻叉进出料设备，其特征在于，所述连接板（19）的一侧设置有第二升降气缸（17），所述第二升降气缸（17）的底侧设置有第二气动抓手（16）。

7.根据权利要求3所述的一种锻叉进出料设备，其特征在于，所述第一壳体（9）内部设置有两个相对应分布的支撑板（11），所述螺纹杆（12）螺纹连接在两个支撑板（11）的内部。

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