CN220998212U - 一种物料整箱上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料整箱上料装置，包括：接料平台，设置在物料拿取位置；输送平台，能够与所述接料平台对接，所述输送平台用于将物料箱依次送往所述接料平台。本实用新型在员工固定拿取物料的近手位置设置接料平台，在生产线旁边的物料缓存区设置输送平台，生产过程中，一次将多箱物料配送到输送平台上，输送平台依次将整箱物料送往接料平台供插件员工拿取，实现员工物料拿取的近手化，解决了员工在插件过程中频繁搬运物料的问题，降低员工劳动强度，提高插件岗位的生产效率，减少产线中插件岗位因上料环节导致的线体岗位“点停”，实现线体整体产量提升。

Description

一种物料整箱上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料整箱上料装置。

背景技术

电子产品制造生产过程的人工插件环节中，涉及电容器、厄流圈等体积较大的物料时，由于生产过程使用物料量大，员工需频繁对该类物料进行整箱上料；而此类物料整箱重量普遍在15-25公斤/箱，且电子行业插件操作岗位基本为女性员工，15-25公斤/箱的物料重量对于女性员工而言，重量过大、劳动强度偏高。同时，插件操作岗位的生产节拍对作业连贯性要求较高，员工在连贯的插件动作中往往需因对物料进行拆箱、搬运而离开操作台面，这就严重影响其作业连贯性，尤其对员工生产效率的影响特别大。另外，职员拿取物料时，插件岗位则处于“点停”状态，必须等到对应物料完成上料后方可继续生产，极大地影响产线的整体产出。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种物料整箱上料装置，可实现整箱重量较重的插件物料在插件过程中的自动上料，减轻人工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种物料整箱上料装置，包括：

接料平台，设置在物料拿取位置；

输送平台，能够与所述接料平台对接，所述输送平台用于将物料箱依次送往所述接料平台。

本申请的物料整箱上料装置，在员工固定拿取物料的近手位置设置接料平台，在生产线旁边的物料缓存区设置输送平台。这样，备料员工在配送物料时，一次将多箱物料配送到输送平台上，生产过程中，输送平台依次将整箱物料送往接料平台供插件员工拿取，实现员工物料拿取的近手化。同时，备料员工定时巡视，当看到输送平台上没有物料或物料快要用完时，及时将对应箱数的物料补充到输送平台上。

可见，本申请的物料整箱上料装置，解决了员工在插件过程中频繁搬运物料的问题，降低员工劳动强度，提高插件岗位的生产效率，减少产线中插件岗位因上料环节导致的线体岗位“点停”，实现线体整体产量提升。

在一些实施方式中，所述接料平台的底部设置有顶升机构，所述顶升机构用于驱动所述接料平台在与所述输送平台对接的接料位置与所述物料拿取位置往返位移。

本实施的物料整箱上料装置，可将输送平台近地设置，例如，输送平台的高度与载运物料的平板车高度一致，这样，可以降低物料的搬运高度，进而降低备料员工的劳动强度，提高备料员工的备料效率。

使用时，输送平台先将一箱物料送往接料平台，然后顶升机构将接料平台从接料位置顶升至物料拿取位置，供插件员工正常拿取物料生产，当该箱物料拿取完后，插件员工将空物料箱移走，顶升机构动作，将接料平台下降到接料位置，输送平台再将另一箱物料送往接料平台，循环往复，同时，备料员工定时向输送平台补充物料箱，实现员工物料拿取的近手化。

其中，顶升机构可采用气缸、丝杆或齿轮齿条等，只要能够驱动接料平台进行升降位移均可。

在一些实施方式中，所述输送平台为输送线体，所述接料平台设置在所述输送线体的接料端。

本实施的物料整箱上料装置，输送平台可采用皮带输送机、滚筒输送机等输送线体，接料平台设置在输送线体的出料端，这样，通过输送机的启停，即可实现整箱物料的依次上料。同时，还可以根据物料缓存区的大小，灵活设置输送线的形状，例如可以采用L形、U形输送线，从而提高一次性放置在输送平台上的物料箱数，进而减少备料次数。

在一些实施方式中，所述输送平台为输送线体，所述输送线体处于物料拿取位置的台面构成所述接料平台。

本实施的物料整箱上料装置，将输送线体的出料端设置在接料位置，也就是设置在插件员工固定拿取物料的近手位置，这样，输送线体的出料端成为接料平台，通过控制输送线体的启停，依次将其上的整箱物料送往员工固定拿取物料的近手位置，实现物料拿取近手化的同时，进一步简化工装结构。

在一些实施方式中，所述输送平台包括：

两条平行间隔设置的第一输送架；

推送机构，设置在两条所述第一输送架之间，所述推送机构具有能够沿所述第一输送架的长度方向往返位移的推送部；

所述推送部能够与所述物料箱的侧面相抵接，以推动所述物料箱进入到所述接料平台。

本实施的物料整箱上料装置，输送平台采用不同于常规输送线的输送方式，通过将物料箱依次摆放在两条间隔设置的输送架上，并通过输送架之间的推送机构，依次将物料箱推送到接料平台上，进而实现整箱物料的依次上料，进而实现物料拿取的近手化。

其中，推送机构可采用气缸、丝杆、传送带或传送链等，只要能够驱动推送部沿输送架的长度方向往返位移均可。

在一些实施方式中，所述推送部具有推送位置和避让位置；

所述推送部朝向所述接料平台运动时，所述推送部位于所述推送位置，以推动所述物料箱进入到所述接料平台；

所述推送部远离所述接料平台运动时，所述推送部位于所述避让位置，以从所述物料箱的底部通过。

本实施的物料整箱上料装置，将推送部设置成可在推送位置和避让位置切换，推料过程中，推送部处于推送位置，推送部与物料箱远离接料平台的一面抵触，以将物料箱移向接料平台，返回时，推送部切换至避让位置，以从物料箱的底部通过。这样，只要将推送部的初始位置设置在最靠近接料平台的物料箱与相邻的物料箱之间，就可以实现每次只推动最靠近接料平台的物料箱，使其进入接料平台，从而降低推送机构的推送力。

在一些实施方式中，所述第一输送架沿其长度方向设置有第一滚动件，所述第一滚动件的旋转中心垂直所述推送部的移动方向。

本实施的物料整箱上料装置，在输送架上沿输送方向设置滚动件，例如，滚轮或滚筒，从而实现其上的物料箱与输送架的滚动连接，这样，推送机构可以推动物料箱沿输送架上的滚轮前进，进一步降低推送机构的推送力。相应的，接料平台上也可设置滚轮或滚筒，方便接受从输送平台上过来的物料箱。

在一些实施方式中，所述接料平台上设置有用于感应所述物料箱的第一传感器。

本实施的物料整箱上料装置，通过将第一传感器接入PLC控制器，当第一传感器感应到空物料箱被取走后，输送平台动作，将其上最靠近接料平台的物料箱送入到接料平台，或者，当第一传感器感应到空物料箱被取走后，顶升机构动作，将接料平台下移至接料位置，输送平台动作，将其上最靠近接料平台的物料箱送入到接料平台，当第一传感器识别到物料箱进入后，顶升机构再次动作，将接料平台抬升至物料拿取位置，实现自动化上料。

在一些实施方式中，所述接料平台上还设置有第二传感器，用于确定所述接料平台是否移动到所述接料位置。

本实施的物料整箱上料装置，当第一传感器感应到空物料箱被取走后，顶升机构动作，将接料平台下移至接料位置，第二传感器感应到接料平台完全到位后，输送平台动作，将其上最靠近接料平台的物料箱送入到接料平台，当第一传感器识别到物料箱进入后，顶升机构再次动作，将接料平台抬升至物料拿取位置，实现自动化上料。

在一些实施方式中，所述的整箱上料装置还包括主体架，所述接料平台、输送平台和顶升机构均设置在所述主体架上；

所述主体架上还设置有辅助放置平台，所述辅助放置平台相邻所述物料拿取位置设置。

本实施的物料整箱上料装置，采用架体结构，方便移动，从而可以根据车间布局灵活调节位置。同时，由于电容器、厄流圈等物料都是分层放置在物料箱中，每拿完一层后，需要将托盘等从物料箱中取出，以便拿取第二层的物料，本实施在物料拿取位置旁边设置辅助放置平台，这样，从物料箱中取出的托盘等附件可以放置在辅助放置平台上，待物料箱的物料全部拿取完后，再将托盘等包装辅材放回物料箱，随空物料箱一起转移。

由此，根据本实用新型的物料整箱上料装置，可实现如下有益效果：

1、减少线边备料及上料过程中的重复不必要动作，降低插件岗位员工不必要的劳动强度。

2、减少插件岗位员工在日常操作中需要停线去搬运物料的环节，保持插件员工生产操作的连贯性，提高岗位效率。

3、解决插件岗位需要停线去搬运物料的模式，减少生产过程中的点停次数，提高了产线的相关产出。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例的物料整箱上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的物料整箱上料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例的物料整箱上料装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例的物料整箱上料装置的正视图；

图5为本实用新型实施例的推送部的处于推料位置时的示意图；

图6为本实用新型实施例的推送部的处于避让位置时的示意图；

其中：

1-接料平台；2-输送平台；3-顶升机构；4-辅助放置平台；5-主体架；

11-第二输送架；12-第二滚动件；13-第一传感器；21-第一输送架；22-推送机构；23-推送部；24-第一滚动件。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

目前，在电子产品制造生产过程的人工插件环节中，涉及电容器、厄流圈等体积较大的物料时，由于生产过程使用物料量大，员工需频繁对该类物料进行整箱上料；而此类物料整箱重量普遍在15-25公斤/箱，且电子行业插件操作岗位基本为女性员工，15-25公斤/箱的物料重量对于女性员工而言，重量过大、劳动强度偏高。同时，插件操作岗位的生产节拍对作业连贯性要求较高，员工在连贯的插件动作中往往需因对物料进行拆箱、搬运而离开操作台面，这就严重影响其作业连贯性，尤其对员工生产效率的影响特别大。另外，职员拿取物料时，插件岗位则处于“点停”状态，必须等到对应物料完成上料后方可继续生产，极大地影响产线的整体产出。

为此，本申请提出一种物料整箱上料装置，可实现整箱重量较重的插件物料在插件过程中的自动上料，进而解决上述问题中的一个或多个。下面结合图1至图6，对本申请提供的物料整箱上料装置进行示例性说明。

实施例一

参看图1至图4，本实施例的一种物料整箱上料装置，包括接料平台1和输送平台2，其中，接料平台1设置在物料拿取位置，输送平台2能够与接料平台1对接，用于将其上的物料箱依次送往所述接料平台。

应用本实施例的技术方案，在员工固定拿取物料的近手位置，也就是物料拿取位置设置接料平台1，在生产线旁边的物料缓存区设置输送平台2。这样，备料员工在配送物料时，一次将多箱物料配送到输送平台2上，具体的箱数可以根据输送平台2的大小及每个小时的物料用量确定，生产过程中，输送平台2依次将整箱物料送往接料平台1供插件员工拿取，实现员工物料拿取的近手化。同时，备料员工定时巡视，当看到输送平台2上没有物料或物料快要用完时，及时将对应箱数的物料补充到输送平台2上。

可见，本申请的物料整箱上料装置，可将整箱物料自动送入到物料拿取位置，解决了员工在插件过程中频繁搬运物料的问题，降低员工劳动强度，提高插件岗位的生产效率，减少产线中插件岗位因上料环节导致的线体岗位“点停”，实现线体整体产量提升。

在一些公开中，接料平台1上设置有用于感应物料箱的第一传感器13。

具体使用时，可将第一传感器13以及输送平台2的驱动器接入PLC控制器，以实现自动化控制，具体的，接料平台1上的物料箱中的物料被全部拿取后，插件员工会将空物料箱取走，当第一传感器13感应到空物料箱被取走后，向PLC控制器发送信号，PLC控制器收到第一传感器13的信号后，控制输送平台2的驱动器动作，将其上最靠近接料平台1的物料箱送入到接料平台1，从而实现自动上料。

在一些公开中，输送平台2为输送线体，接料平台1设置在输送线体的出料端。

具体而言，输送平台可采用皮带输送机、滚筒输送机等输送线体，接料平台1设置在输送线体的出料端，以皮带输送机为例，备料员工在配送物料时，一次将多箱物料配送到以皮带输送机上，通过皮带输送机的启停，即可将其上的物料箱依次送入接料平台1，从而实现整箱物料的自动上料。

同时，由于皮带输送机、滚筒输送机等输送线体的设置较为灵活，其可以90°或180°转弯，因此可以根据物料缓存区的大小，灵活设置输送线的形状，例如可以采用L形、U形输送线，从而可提高输送线的长度，进而使得其上可以一次性放置更多的物料箱，进而减少备料次数。

在一些公开中，输送平台2为输送线体，输送线体处于物料拿取位置的台面构成接料平台1。

具体而言，当采用皮带输送机、滚筒输送机等输送线体时，可将输送线体的出料端设置在接料位置，也就是设置在插件员工固定拿取物料的近手位置，这样，输送线体的出料端成为接料平台1，通过控制输送线体的启停，依次将其上的整箱物料送往员工固定拿取物料的近手位置，实现物料拿取近手化的同时，进一步简化工装结构。

容易理解的，本实施例的接料平台1和输送平台2的高度与员工固定拿取物料的近手位置的高度相同，备料员工在备料时，可以通过搬运工具将物料箱搬运到输送平台2上，以减轻搬运的劳动强度。

实施例二

参看图1至图4，本实施例的一种物料整箱上料装置，包括接料平台1、输送平台2和顶升机构3，其中，接料平台1设置顶升机构3上，输送平台2近地设置，例如，输送平台2的高度与载运物料的平板车高度一致，顶升机构3用于驱动接料平台1升降位移，顶升机构3向上可将接料平台1抬升至物料拿取位置，顶升机构3向下可将接料平台1下移至与输送平台2相接的接料位置。

应用本实施例的技术方案，在员工固定拿取物料的近手位置设置带顶升机构3的接料平台1，在生产线旁边的物料缓存区设置输送平台2。这样，备料员工在配送物料时，一次将多箱物料配送到输送平台2上，具体的箱数可以根据输送平台2的大小及每个小时的物料用量确定，生产过程中，接料平台1在顶升机构3的带动下，往返于接料位置和物料拿取位置，当需要上料时，顶升机构3下移接料平台1至接料位置，输送平台2将最靠近接料平台1的一箱物料送往接料平台1，然后顶升机构3抬升接料平台1至物料拿取位置，供插件员工拿取，实现员工物料拿取的近手化，当接料平台1上的物料箱中的物料拿取完后，插件员工拿走空物料箱，顶升机构3再次下移接料平台1至接料位置，循环往复，直至输送平台2的物料箱全部用完。同上，备料员工通过定时巡视，当看到输送平台2上没有物料或物料快要用完时，及时将对应箱数的物料补充到输送平台2上。

可见，本实施例的物料整箱上料装置，将输送平台2近地设置，例如，与载运物料的平板车高度一致，这样，可以降低物料的搬运高度，进而降低备料员工的劳动强度，提高备料员工的备料效率。

在一些公开中，顶升机构3可采用气缸、丝杆或齿轮齿条等，只要能够驱动接料平台1进行升降位移均可，本实施例不作限定。

在一些公开中，输送平台2为输送线体，接料平台1设置在输送线体的出料端。

具体而言，输送平台可采用皮带输送机、滚筒输送机等输送线体，接料平台1位于接料位置时，与输送线体的出料端相接，以皮带输送机为例，备料员工在配送物料时，一次将多箱物料配送到以皮带输送机上，通过皮带输送机的启停，即可将其上的物料箱依次送入接料平台1，从而实现整箱物料的自动上料。

在一些公开中，接料平台1上设置有用于感应物料箱的第一传感器13。

具体使用时，可将第一传感器13、输送平台2以及顶升机构3的驱动器接入PLC控制器，以实现自动化控制，具体的，接料平台1上的物料箱中的物料被全部拿取后，插件员工会将空物料箱取走，当第一传感器13感应到空物料箱被取走后，向PLC控制器发送信号，PLC控制器收到第一传感器13的信号后，控制顶升机构3的驱动器动作，将接料平台1下移至接料位置，以与输送平台2对接，随后，输送平台2的驱动器动作，将其上最靠近接料平台1的物料箱送入到接料平台1，当第一传感器13识别到物料箱进入后，再次向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制顶升机构3再次动作，将接料平台1抬升至物料拿取位置，实现自动化上料。从而实现自动上料。

在一些公开中，接料平台1上还设置有第二传感器，用于确定接料平台1是否移动到接料位置。

具体使用时，第二传感器也接入PLC控制器，接料平台1上的物料箱中的物料被全部拿取后，插件员工会将空物料箱取走，当第一传感器13感应到空物料箱被取走后，向PLC控制器发送信号，PLC控制器收到第一传感器13的信号后，控制顶升机构3的驱动器动作，将接料平台1下移至接料位置，以与输送平台2对接，当接料平台1到达接料位置后，会触发第二传感器向PLC控制器发送到位信号，PLC控制器收到第二传感器的信号后，控制输送平台2的驱动器动作，将其上最靠近接料平台1的物料箱送入到接料平台1，当第一传感器13识别到物料箱进入后，再次向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制顶升机构3再次动作，将接料平台1抬升至物料拿取位置，实现自动化上料。

在一些公开中，第一传感器13和第二传感器可以采用红外传感器，第一传感器13可设置在接料平台1的顶面中央，第二传感器可设置接料平台1的底面，也可设置在接料平台1与输送平台2相对的侧面，只要能够实现接料平台1位置检测均可，本实施例不作限定。

在一些公开中，接料平台1在物料拿取位置和接料位置的定位可以通过设置限定装置实现，例如，定位销、定位块等限位结构实现。特别的，当顶升机构3采用顶升气缸时，接料平台1的限位可以通过控制顶升气缸的行程实现。也就是说，物料拿取位置的高度可以根据适合员工拿取的高度位置设定，具体设定方法可通过调节顶升气缸的运行行程来控制。

在一些公开中，输送平台2上也可设置用于感应物料箱的第一传感器13，从而在输送平台2上的物料不足时，提示备料员工及时向输送平台2补充物料。

实施例三

参看图1至图4，本实施例的一种物料整箱上料装置，包括接料平台1、输送平台2和顶升机构3，其中，接料平台1设置顶升机构3上，输送平台2近地设置，例如，输送平台2的高度与载运物料的平板车高度一致，顶升机构3用于驱动接料平台1升降位移，顶升机构3向上可将接料平台1抬升至物料拿取位置，顶升机构3向下可将接料平台1下移至与输送平台2相接的接料位置。

应用本实施例的技术方案，在员工固定拿取物料的近手位置设置带顶升机构3的接料平台1，在生产线旁边的物料缓存区设置输送平台2。这样，备料员工在配送物料时，一次将多箱物料配送到输送平台2上，具体的箱数可以根据输送平台2的大小及每个小时的物料用量确定，生产过程中，接料平台1在顶升机构3的带动下，往返于接料位置和物料拿取位置，当需要上料时，顶升机构3下移接料平台1至接料位置，输送平台2将最靠近接料平台1的一箱物料送往接料平台1，然后顶升机构3抬升接料平台1至物料拿取位置，供插件员工拿取，实现员工物料拿取的近手化，当接料平台1上的物料箱中的物料拿取完后，插件员工拿走空物料箱，顶升机构3再次下移接料平台1至接料位置，循环往复，直至输送平台2的物料箱全部用完。同上，备料员工通过定时巡视，当看到输送平台2上没有物料或物料快要用完时，及时将对应箱数的物料补充到输送平台2上。

可见，本实施例的物料整箱上料装置，将输送平台2近地设置，例如，与载运物料的平板车高度一致，这样，可以降低物料的搬运高度，进而降低备料员工的劳动强度，提高备料员工的备料效率。

在一些公开中，顶升机构3可采用气缸、丝杆或齿轮齿条等，只要能够驱动接料平台1进行升降位移均可，本实施例不作限定。

在一些公开中，输送平台2包括第一输送架21和推送机构22，其中，第一输送架21为两条，呈平行间隔设置，推送机构22设置在两条第一输送架21之间，推送机构22具有能够沿第一输送架21的长度方向往返位移的推送部23，推送部23的上部能够伸出第一输送架21的顶面，从而与其上的物料箱的侧面相抵接，以推动物料箱进入到接料平台1。

具体使用时，备料员工将物料箱沿第一输送架21的长度方向依次摆放在两条第一输送架21上，推送部23初始位置位于第一输送21架远离接料平台1的一端，当接料平台1下移至接料位置时，推送机构22动作，驱动推送部23向接料平台1移动，同时推动第一输送架21上的所有物料箱向接料平台1移动，直至最靠进的接料平台1的物料箱进入接料平台1，推送机构22停止，接料平台1上升至物料拿取位置，当接料平台1再次回到接料位置时，推送机构22再次动作，直到将第一输送21上的所有物料均推送至接料平台1，随后推送机构22带动推送部23回到初始位置，备料员工备料。

从上面的描述可知，该方式虽然可以实现物料箱的依次上料，推送机构22每次驱动推送部23运动一个物料箱的距离即可，但是每次推送时，都要同时推动多箱物料一起移动，所需的推送力大，不经济，而且需要等到输送平台2上的物料箱全部用完后，才能再次备料。

为此，在一些公开中，推送部23具有推送位置和避让位置，当推送部23朝向接料平台1运动时，推送部23位于推送位置，以推动物料箱进入到接料平台1；当推送部23远离接料平台运动时，推送部23位于避让位置，以从物料箱的底部通过。

具体而言，将推送部23设置成可在推送位置和避让位置切换，推料过程中，推送部23处于推送位置，推送部23与物料箱远离接料平台1的一面抵触，以将物料箱移向接料平台1，如图5所示；返回时，推送部23切换至避让位置，以从物料箱的底部通过，如图6岁时。这样，只要将推送部23的初始位置设置在最靠近接料平台1的物料箱与相邻的物料箱之间，就可以实现每次只推动最靠近接料平台1的物料箱，使其进入接料平台1，从而降低推送机构的推送力。

在一些公开中，推送部23为止推气缸，向前推料时，止推气缸的活动端伸出以与物料箱的侧面抵接，此时，止推气缸处于推送位置；返回时，止推气缸的活动端缩回至低于物料箱的底面，以便从物料箱的底部通过，此时，止推气缸位于避让位置，待通过物料箱后，止推气缸的活动端又伸出，回到推动位置。

在一些公开中，推送部23为可单向旋转的推杆，具体的，推杆的中部通过扭簧等弹性件弹性铰接在推送机构22的活动端上，推杆的上端伸出第一输送支架21的顶面以与物料箱的侧面抵接，推杆下端与活动端的侧面抵接。推料过程中，推杆上端与物料箱远离接料平台的一面抵触，受到远离接料平台方向的推力，此时，推杆下端由于被活动端的侧面挡住，无法转动，实现推料，如图5所示；在返回过程中，推杆上端会与物料箱靠近接料平台的一面抵触，受到指向接料平台方向的推力，推杆下端不受活动端的限制，以图6为例，推杆逆时针转动，直到推杆上端转动至第一输送支架21顶面以下，从而使得推杆可从物料箱的底部通过，当通过物料箱后，推杆在扭簧的作用下回转至图5的竖直状态。

在一些公开中，推送部23为可上下位移的推块，具体的，推块下端通过弹簧连接在推送机构22的活动端上，推块上端伸出输送平台以与物料箱侧面抵接，推块上端靠近接料平台1的一面为竖直面，推块上端远离接料平台的一面设置成斜面。推料过程中，推块上端的竖直面与物料箱抵触，由于推块上端仅受到远离接料平台方向的推力，推块不会下移，保持伸出状态，实现推料；在返回过程中，推块上端的斜面会与物料箱抵触，推块受到向下的挤压力，从而向下滑动至物料箱的底部，当从物料箱的底部通过后，推块在弹簧的弹力下，上端重新伸出输送平台。

在一些公开中，推送机构22可采用气缸、丝杆、传送带或传送链等，只要能够驱动推送部23沿第一输送架21的长度方向往返位移均可。

在一些公开中，参看图1和图3，第一输送架21沿其长度方向设置有第一滚动件24，第一滚动件24的旋转中心垂直推送部23的移动方向。

具体而言，在第一输送架21上沿输送方向设置第一滚动件24，例如，滚轮或滚筒，从而实现其上的物料箱与输送架的滚动连接，这样，推送机构22的推送部23能够推动物料箱沿输送架上的滚轮前进，进一步降低推送机构22的推送力。

在一些公开中，参看图1和图3，接料平台1包括两条平行间隔设置的第二输送架11，两条第二输送架11与两条第一输送架21一一对应设置，第二输送架11沿其长度方向设置有第二滚动件12，第二滚动件12的旋转中心平行第一滚动件24的旋转中心。

具体而言，接料平台1的如此设置，相当于输送平台2的延伸，通过第一输送架21与第二输送架11的相互对接，可使得物料箱顺利的进入到接料平台1。

在一些公开中，整箱上料装置还包括主体架5，接料平台1、输送平台2和顶升机构3均设置在主体架5上。

具体而言，由于物料整箱上料装置采用架体结构，方便移动，从而可以根据车间布局灵活调节位置。

在一些公开中，主体架5上还设置有辅助放置平台4，辅助放置平台4相邻物料拿取位置设置。

具体而言，由于电容器、厄流圈等物料都是分层放置在物料箱中，每拿完一层后，需要将托盘等包装辅材从物料箱中取出，以便拿取第二层的物料，如此，通过在物料拿取位置旁边设置辅助放置平台4，这样，从物料箱中取出的托盘等附件可以放置在辅助放置平台4上，待物料箱的物料全部拿取完后，再将托盘等包装辅材放回物料箱，随空物料箱一起转移。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料整箱上料装置，其特征在于，包括：

接料平台(1)，设置在物料拿取位置；所述接料平台(1)的底部设置有顶升机构(3)，所述顶升机构(3)用于驱动所述接料平台(1)在与输送平台(2)对接的接料位置与所述物料拿取位置往返位移；所述接料平台(1)上设置有用于感应物料箱的第一传感器(13)

输送平台(2)，能够与所述接料平台(1)对接，所述输送平台(2)用于将物料箱依次送往所述接料平台(1)。

2.根据权利要求1所述的整箱上料装置，其特征在于，所述输送平台(2)为输送线体，所述接料平台(1)设置在所述输送线体的出料端。

3.根据权利要求1所述的整箱上料装置，其特征在于，所述输送平台(2)为输送线体，所述输送线体处于物料拿取位置的台面构成所述接料平台(1)。

4.根据权利要求1所述的整箱上料装置，其特征在于，所述输送平台(2)包括：

两条平行间隔设置的第一输送架(21)；

推送机构(22)，设置在两条所述第一输送架(21)之间，所述推送机构(22)具有能够沿所述第一输送架(21)的长度方向往返位移的推送部(23)；

所述推送部(23)能够与所述物料箱的侧面相抵接，以推动所述物料箱进入到所述接料平台(1)。

5.根据权利要求4所述的整箱上料装置，其特征在于，所述推送部(23)具有推送位置和避让位置；

所述推送部(23)朝向所述接料平台(1)运动时，所述推送部(23)位于所述推送位置，以推动所述物料箱进入到所述接料平台(1)；

所述推送部(23)远离所述接料平台(1)运动时，所述推送部(23)位于所述避让位置，以从所述物料箱的底部通过。

6.根据权利要求4所述的整箱上料装置，其特征在于，所述第一输送架(21)沿其长度方向设置有第一滚动件(24)，所述第一滚动件(24)的旋转中心垂直所述推送部(23)的移动方向。

7.根据权利要求2所述的整箱上料装置，其特征在于，所述接料平台(1)上还设置有第二传感器(14)，用于确定所述接料平台(1)是否移动到所述接料位置。

8.根据权利要求2所述的整箱上料装置，其特征在于，还包括主体架(5)，所述接料平台(1)、输送平台(2)和顶升机构(3)均设置在所述主体架(5)上；

所述主体架(5)上还设置有辅助放置平台(4)，所述辅助放置平台(4)相邻所述物料拿取位置设置。