CN218964869U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动打磨机，用于打磨膜壳表面，包括：底座、膜壳托架和打磨小车；底座横向水平设置在地面上，底座的一设置有膜壳转动机构，膜壳转动机构与膜壳的一端相连接；多个膜壳托架均匀分布在底座上，膜壳托架上设置有多对托架滚轮，膜壳放置在每对托架滚轮上；打磨小车滚动装配在底座上，并跨在膜壳托架和膜壳的正上方，打磨小车与底座之间设置有行走机构，打磨小车内设置有升降打磨机构。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及水处理用膜外壳行业，具体为一种自动自动打磨机。

背景技术

水处理行业已广泛使用膜外壳产品，对膜外壳的外观精美度的要求也日渐提高，为了保证膜外壳的精美度，首选需要对膜外壳进行精细打磨，由于膜外壳是圆筒结构，人工打磨劳动强度大效率低下，而且并不能保证打磨均匀。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动打磨机，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型提出一种自动打磨机，用于打磨膜壳表面，包括：

底座，所述底座横向水平设置在地面上，所述底座的一设置有膜壳转动机构，所述膜壳转动机构与所述膜壳的一端相连接；

膜壳托架，多个所述膜壳托架均匀分布在所述底座上，所述膜壳托架上设置有多对托架滚轮，所述膜壳放置在每对所述托架滚轮上；

打磨小车，所述打磨小车滚动装配在所述底座上，并跨在所述膜壳托架和所述膜壳的正上方，所述打磨小车与所述底座之间设置有行走机构，所述打磨小车内设置有升降打磨机构。

本实用新型还具有以下可选特征。

优选的，所述升降打磨机构包括竖向伸缩气缸、滑动架和打磨块，所述竖向伸缩气缸的一端连接在所述打磨小车的上端，所述滑动架连接在所述竖向伸缩气缸的下端，所述打磨块连接在所述滑动架上。

优选的，所述升降打磨机构的包括多组，多组升降打磨机构并列设置在所述打磨小车内，所述打磨块分为粗磨打磨块、细磨打磨块和精磨打磨块，每组所述升降打磨机构分别对应一种所述打磨块。

优选的，所述打磨小车内还设置有喷水嘴，所述喷水嘴设置在所述滑动架上，所述喷水嘴朝向所述膜壳的表面。

优选的，所述膜壳转动机构包括：

膜壳驱动电机，所述膜壳驱动电机的主轴上连接有调速器；

轴承座，所述轴承座固定在所述底座的一端，所述轴承座内转动设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与所述调速器通过带轮机构传动连接；

驱动卡盘，所述驱动卡盘与所述驱动轴的另一端相连接，所述驱动卡盘卡在所述膜壳的一端的端口内。

优选的，还包括尾座，所述尾座设置在所述底座的另一端，所述尾座上设置有尾顶尖和内卡盘，所述内卡盘固定在所述膜壳的另一端的端口内，所述尾顶尖顶在所述内卡盘上。

优选的，所述底座包括两个纵向分布的立架，两个所述立架之间连接有横梁，每个所述立架的上端分别设置有水平顶板，所述打磨小车的两侧分别设置有多组上下成对的行走滚轮，每对所述行走滚轮夹持在所述水平顶板的上下两侧。

优选的，所述行走机构包括：

一对链轮轴，两个所述链轮轴转动设置在所述底座的两端，所述链轮轴的两端伸出所述立架的外侧处设置有链轮，两个所述链轮轴上的同侧所述链轮之间连接有传动链，所述打磨小车连接在所述传动链上；

小车驱动电机，所述小车驱动电机上连接有调速器，并固定在所述底座的一端，所述小车驱动电机通过调速器和链轮传动机构与其中一个所述链轮轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的自动打磨机通过在底座上设置膜壳转动机构带动膜壳在膜壳托架上原地滚动，通过控制行走机构带动打磨小车沿着底座移动，通过控制打磨小车内部的升降打磨机构对转动的膜壳表面进行自动打磨，以全自动化生产提高了膜壳的打磨效率，将膜壳的外表面加工的更加完美精细，不仅提高了产品的外观度，而且员工大大减轻了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的自动打磨机的整体结构示意图；

图2是图1中的打磨小车内部结构图。

在以上图中：1底座；101立架；102横梁；103水平顶板；2膜壳；3膜壳转动机构；301驱动电机；302轴承座；303驱动轴；304带轮机构；305驱动卡盘；4膜壳托架；401托架滚轮；5打磨小车；501行走滚轮；6竖向伸缩气缸；7滑动架；8打磨块；9喷水嘴；10尾座；1001尾顶尖；1002内卡盘； 11链轮轴；12链轮；13传动链；14小车驱动电机；15链轮传动机构。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

参考图1和图2，本实用新型的实施例提出一种自动打磨机，用于打磨膜壳 2表面，包括：底座1、膜壳托架4和打磨小车5；所述底座1横向水平设置在地面上，所述底座1的一设置有膜壳转动机构3，所述膜壳转动机构3与所述膜壳 2的一端相连接；多个所述膜壳托架4均匀分布在所述底座1上，所述膜壳托架 4上设置有多对托架滚轮401，所述膜壳2放置在每对所述托架滚轮401上；所述打磨小车5滚动装配在所述底座1上，并跨在所述膜壳托架4和所述膜壳2的正上方，所述打磨小车5与所述底座1之间设置有行走机构，所述打磨小车5内设置有升降打磨机构。

膜壳托架4上设置有两对托架滚轮401，两个膜壳2放置在多个膜壳托架4 上，膜壳转动机构3与两个膜壳2的一端相连接，可以驱动两个膜壳2在膜壳托架4上原地滚动，控制箱控制升降打磨机构下降后与转动的两个膜壳2进行接触，同时两个膜壳2在膜壳转动机构3的驱动下滚动，打磨小车5可以在控制箱的控制下驱动行走机构沿着底座1和膜壳2纵向移动，使其被升降打磨机构打磨表面。

参考图2，根据本实用新型的一种实施例，所述升降打磨机构包括竖向伸缩气缸6、滑动架7和打磨块8，所述竖向伸缩气缸6的一端连接在所述打磨小车5 的上端，所述滑动架7连接在所述竖向伸缩气缸6的下端，所述打磨块8连接在所述滑动架7上。

两个竖向伸缩气缸6竖向固定在打磨小车5内部，两个竖向伸缩气缸6的下端与滑动架7相连接，两对打磨块8分别在滑动架7上呈八字形分布，打磨时，两个竖向伸缩气缸6向下伸出，带动滑动架7下降到打磨位置，此时连接在滑动架7上的两对打磨块8与膜壳2表面接触，开始打磨转动的膜壳2。

参考图1和图2，根据本实用新型的一种实施例，所述升降打磨机构的包括多组，多组升降打磨机构并列设置在所述打磨小车5内，所述打磨块8分为粗磨打磨块、细磨打磨块和精磨打磨块，每组所述升降打磨机构分别对应一种所述打磨块8。

在打磨时，控制箱依次控制带有粗磨打磨块、细磨打磨块和精磨打磨块的三个升降打磨机构下降和上升，使行走机构驱动打磨小车5沿着膜壳2在底座1两端往复移动，升降打磨机构与转动的膜壳2表面接触进行粗磨、细磨和精磨。

参考图2，根据本实用新型的一种实施例，所述打磨小车5内还设置有喷水嘴9，所述喷水嘴9设置在所述滑动架7上，所述喷水嘴9朝向所述膜壳2的表面。

通过两个喷水嘴9在打磨时对两个膜壳2的碎屑进行喷水冲刷，可有效防止扬尘。

参考图1和图2，根据本实用新型的一种实施例，膜壳转动机构3中的驱动电机301固定在底座1的一端，驱动电机301的主轴连接调速器，调速器的主轴通过带轮机构，304连接转动装配在两个轴承座302内的两个驱动轴303，两个驱动轴303的另一端分布连接两个驱动卡盘305，驱动卡盘305为电动卡盘，通过内卡工装卡在两个膜壳2的一端的端口内，使驱动电机301可以带动两个膜壳 2在膜壳托架4上转动。

参考图1，根据本实用新型的一种实施例，还包括尾座10，两个尾座10设置在底座1的另一端，每个尾座10上设置有尾顶尖1001和内卡盘1002，每个内卡盘1002分布固定在一个膜壳2的另一端的端口内，尾顶尖1001顶在内卡盘1002上。尾顶尖1001使膜壳2在打磨过程中不会造成退位松动或跑位，同时不会影响膜壳2的转动。

参考图1和图2，根据本实用新型的一种实施例，所述底座1包括两个纵向分布的立架101，两个所述立架101之间连接有横梁102，每个所述立架101的上端分别设置有水平顶板103，所述打磨小车5的两侧分别设置有多组上下成对的行走滚轮501，每对所述行走滚轮501夹持在所述水平顶板103的上下两侧。

两个立架101和横梁102组成H形截面结构，打磨小车5的两侧的底部通过两组上下成对设置的行走滚轮501夹持在两个立架101上的水平顶板103的上下两侧滚动配合，多个膜壳托架4搭载在两个立架101上的水平顶板103之间，两个膜壳2搭在多个膜壳托架4上，打磨小车5横跨在底座1上可以沿着两个立架 101移动，沿着两个膜壳2纵向移动打磨。

参考图1，根据本实用新型的一种实施例，所述行走机构包括一对链轮轴11 和小车驱动电机14；两个所述链轮轴11转动设置在所述底座1的两端，所述链轮轴11的两端伸出所述立架101的外侧处设置有链轮12，两个所述链轮轴11上的同侧所述链轮12之间连接有传动链13，所述打磨小车5连接在所述传动链13 上；所述小车驱动电机14上连接有调速器，并固定在所述底座1的一端，所述小车驱动电机14通过调速器和链轮传动机构15与其中一个所述链轮轴11传动连接。

当小车驱动电机14通过调速器和链轮传动机构15驱动一个链轮轴11转动时，链轮轴11带动传动链13拉动打磨小车5沿着底座1移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (8)

1.一种自动打磨机，用于打磨膜壳(2)表面，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)横向水平设置在地面上，所述底座(1)的一设置有膜壳转动机构(3)，所述膜壳转动机构(3)与所述膜壳(2)的一端相连接；

膜壳托架(4)，多个所述膜壳托架(4)均匀分布在所述底座(1)上，所述膜壳托架(4)上设置有多对托架滚轮(401)，所述膜壳(2)放置在每对所述托架滚轮(401)上；

打磨小车(5)，所述打磨小车(5)滚动装配在所述底座(1)上，并跨在所述膜壳托架(4)和所述膜壳(2)的正上方，所述打磨小车(5)与所述底座(1)之间设置有行走机构，所述打磨小车(5)内设置有升降打磨机构。

2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述升降打磨机构包括竖向伸缩气缸(6)、滑动架(7)和打磨块(8)，所述竖向伸缩气缸(6)的一端连接在所述打磨小车(5)的上端，所述滑动架(7)连接在所述竖向伸缩气缸(6)的下端，所述打磨块(8)连接在所述滑动架(7)上。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，所述升降打磨机构的包括多组，多组升降打磨机构并列设置在所述打磨小车(5)内，所述打磨块(8)分为粗磨打磨块、细磨打磨块和精磨打磨块，每组所述升降打磨机构分别对应一种所述打磨块(8)。

4.根据权利要求2或3所述的自动打磨机，其特征在于，所述打磨小车(5)内还设置有喷水嘴(9)，所述喷水嘴(9)设置在所述滑动架(7)上，所述喷水嘴(9)朝向所述膜壳(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述膜壳转动机构(3)包括：

膜壳驱动电机(301)，所述膜壳驱动电机(301)的主轴上连接有调速器；

轴承座(302)，所述轴承座(302)固定在所述底座(1)的一端，所述轴承座(302)内转动设置有驱动轴(303)，所述驱动轴(303)的一端与所述调速器通过带轮机构(304)传动连接；

驱动卡盘(305)，所述驱动卡盘(305)与所述驱动轴(303)的另一端相连接，所述驱动卡盘(305)卡在所述膜壳(2)的一端的端口内。

6.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，还包括尾座(10)，所述尾座(10)设置在所述底座(1)的另一端，所述尾座(10)上设置有尾顶尖(1001)和内卡盘(1002)，所述内卡盘(1002)固定在所述膜壳(2)的另一端的端口内，所述尾顶尖(1001)顶在所述内卡盘(1002)上。

7.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述底座(1)包括两个纵向分布的立架(101)，两个所述立架(101)之间连接有横梁(102)，每个所述立架(101)的上端分别设置有水平顶板(103)，所述打磨小车(5)的两侧分别设置有多组上下成对的行走滚轮(501)，每对所述行走滚轮(501)夹持在所述水平顶板(103)的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，所述行走机构包括：

一对链轮轴(11)，两个所述链轮轴(11)转动设置在所述底座(1)的两端，所述链轮轴(11)的两端伸出所述立架(101)的外侧处设置有链轮(12)，两个所述链轮轴(11)上的同侧所述链轮(12)之间连接有传动链(13)，所述打磨小车(5)连接在所述传动链(13)上；

小车驱动电机(14)，所述小车驱动电机(14)上连接有调速器，并固定在所述底座(1)的一端，所述小车驱动电机(14)通过调速器和链轮传动机构(15)与其中一个所述链轮轴(11)传动连接。

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