CN218964038U - 一种自动对接集粉罐 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对接集粉罐，包括底座、机架、升降平台、升降平台驱动机构、集粉罐和集粉罐行走机构，机架固定在底座上侧，升降平台沿水平方向设置并且升降平台的一侧滑动设置在机架上，升降平台由升降平台驱动机构驱动沿竖直方向在机架上升降，升降平台的另一侧开有与集粉罐匹配的凹口，集粉罐可拆卸设置在升降平台的凹口内，集粉罐通过集粉罐行走机构滑动设置在底座上侧。本实用新型实现了集粉罐与设备法兰的自动对接，省时省力。

Description

一种自动对接集粉罐

技术领域

本实用新型涉及一种集粉罐，特别是一种自动对接集粉罐，属于增材制造技术领域。

背景技术

3D打印技术以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等材料，通过逐层累计的方法制造产品，特别适合制造网状及内空心的定制化产品。与传统技术相比，该技术不需制造专门模具，且不会产生切削废料，在全球发展迅猛。目前，3D打印技术已广泛运用于航空航天、医疗、模具制造等领域，其中金属3D打印技术则属于3D打印行业中的佼佼者。3D打印用的金属粉末，其粉末参数有很高的要求，尤其是要求氧含量很低。现今，高性能球形金属粉末的工业生产技术为真空气雾化技术。该技术的原理是在惰性气体保护下，运用高压气体将熔融金属液流击碎为小液滴，将气体的动能转化为金属液流的表面能，小液滴飞行冷却后即为一定粒度范围内的金属粉末，通过集粉罐收集。

目前，传统的集粉罐上方开口，下方设有转轴。在安装空集粉罐前，使用液压车将集粉罐运输至设备法兰正下方，使用液压车将集粉罐顶起至一定高度，然后使用紧固螺栓逐渐拧紧法兰。在此过程中，往往需要操作人员花费10~20min将集粉罐与设备法兰对中，且在液压车顶起过程避免不了来回晃动，这就增加了现场操作的难度。当集粉罐收粉完成后，需使用液压车顶起后将其拆卸，再使用行车和吊带通过转轴将集粉罐翻转180°与其它容器对接，全部过程采用人力操作，极其地费时费力。因此，如何实现集粉罐自动对接及快速出粉，实现省时省力的目的是目前需要解决的重点问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动对接集粉罐，实现集粉罐与设备法兰的自动对接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动对接集粉罐，其特征在于：包括底座、机架、升降平台、升降平台驱动机构、集粉罐和集粉罐行走机构，机架固定在底座上侧，升降平台沿水平方向设置并且升降平台的一侧滑动设置在机架上，升降平台由升降平台驱动机构驱动沿竖直方向在机架上升降，升降平台的另一侧开有与集粉罐匹配的凹口，集粉罐可拆卸设置在升降平台的凹口内，集粉罐通过集粉罐行走机构滑动设置在底座上侧。

进一步地，所述升降平台靠近机架一侧设置有两个直角三角形支架，两个直角三角形支架对称设置在升降平台的两侧，直角三角形支架的一条直角边滑动设置在机架侧面上，直角三角形支架的另一条直角边固定在升降平台下侧边沿。

进一步地，所述机架为矩形框架，矩形框架的两侧侧边的内侧面上开有沿竖直方向设置的滑轮槽，升降平台的一侧转动设置有两组滑轮，每组滑轮由至少两个沿竖直方向分布的滑轮构成，所有滑轮均转动设置在升降平台上，每组滑轮设置在矩形框架的滑轮槽内且能够沿竖直方向在滑轮槽内升降。

进一步地，所述升降平台驱动机构包含T型支撑杆、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条和液压缸，第一链轮转动设置在T型支撑杆一端，第二链轮转动设置在T型支撑杆另一端，第一链条设置在第一链轮上且第一链条的一端固定在机架上，第一链条的另一端与升降平台连接，第二链条设置在第二链轮上且第二链条的一端固定在机架上，第二链条的另一端与升降平台连接，液压缸竖直固定在底座上，T型支撑杆的下端与液压缸连接由液压缸驱动升降。

进一步地，所述液压缸的进油口和回油口通过油管连接液压泵，液压泵的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接由电机驱动。

进一步地，所述凹口为半圆形凹口，凹口边沿设置有三个U型凹槽并且三个U型凹槽之间呈90度分布，集粉罐的外侧面上设置有三个卡块且三和卡块与凹口的三个U型凹槽一一对应。

进一步地，所述凹口的开口两端分别设置有一个旋转挡板，每一个旋转挡板均为四分之一圆弧，旋转挡板的一端铰接在凹口的开口的两端端部。

进一步地，所述集粉罐的上端开有进料口，集粉罐的下端开有出料口，进料口和出料口内分别设置有真空蝶阀。

进一步地，所述集粉罐行走机构由四组滚轮机构组成，四组滚轮机构成正方形分布在集粉罐的下侧，每组滚轮机构包含滚轮和滚轮支架，滚轮转动设置在滚轮支架的下端，滚轮支架的上端固定在集粉罐的下侧，底座上设置有三条平行设置的滑轨，四组滚轮机构通过滚轮滑动设置在三条滑轨上。

进一步地，所述底座上设置有第一接近开关用于集粉罐与升降平台的凹口定位，机架上设置有第二接近开关用于升降平台上侧行程限位。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本实用新型的自动对接集粉罐将集粉罐安装在升降平台上，然后液压缸驱动链条抬升，链条再带动集粉罐自动上升与设备法兰进行自动对接，实现了集粉罐与设备法兰的自动对接，省时省力；另外通过链条结构实现液压缸的两倍行程驱动，降低了液压缸的长度要求；

2、本实用新型在升降平台一侧开半圆形凹口，集粉罐卡设在凹口内，并通过卡块与U型凹槽结构实现快速安装，同时为保证升降过程中集粉罐的平稳性，还通过两根旋转挡板将凹口外侧部分集粉罐抱住固定，有效防止集粉罐掉出，系统安全性高；

3、本实用新型通过卡块与U型凹槽结构，实现集粉罐在升降平台内的精确定位，然后通过三条轨道实现集粉罐的平稳行走，下侧开设出料口，无需翻转集粉罐既能够进行出料，出料更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动对接集粉罐的示意图。

图2是本实用新型的一种自动对接集粉罐的另一侧的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动对接集粉罐，包括底座1、机架2、升降平台3、升降平台驱动机构、集粉罐4和集粉罐行走机构，机架2沿竖直方向设置并且机架2的下端固定在底座1上侧，并且机架2位于底座1的一端靠近端部位置。升降平台3沿水平方向设置并且升降平台3的一侧滑动设置在机架2上，升降平台3由升降平台驱动机构驱动沿竖直方向在机架2上升降，升降平台3的另一侧开有与集粉罐4匹配的凹口5，集粉罐4可拆卸设置在升降平台3的凹口5内，集粉罐4通过集粉罐行走机构滑动设置在底座1上侧。本发明将集粉罐可拆卸安装在升降平台3上，然后通过升降平台驱动机构驱动升降平台2沿着机架2上升至设备法兰处，完成自动对接。集粉罐收集完金属粉末后，在升降平台驱动机构的驱动下下降至底座1上侧，然后集粉罐4通过集粉罐行走机构沿着底座1水平行走至卸料工位进行下料。

升降平台3靠近机架2一侧设置有两个直角三角形支架6，两个直角三角形支架6对称设置在升降平台3的两侧，直角三角形支架6的一条直角边滑动设置在机架2侧面上，直角三角形支架6的另一条直角边固定在升降平台3下侧边沿。机架2为矩形框架，矩形框架的两侧侧边的内侧面上开有沿竖直方向设置的滑轮槽7，升降平台3的一侧转动设置有两组滑轮8，每组滑轮8由至少两个沿竖直方向分布的滑轮构成，所有滑轮均转动设置在升降平台3上，每组滑轮8设置在矩形框架的滑轮槽7内且能够沿竖直方向在滑轮槽7内升降。通过直角三角形支架6与滑轮8结构配合，实现升降平台3在机架2上稳定升降。

升降平台驱动机构包含T型支撑杆9、第一链轮10、第一链条11、第二链轮12、第二链条13和液压缸14，第一链轮10转动设置在T型支撑杆9一端，第二链轮12转动设置在T型支撑杆9另一端，第一链条11设置在第一链轮10上与第一链轮10啮合且第一链条11的一端固定在机架1上，第一链条11的另一端与升降平台3连接，第二链条13设置在第二链轮12上与第二链轮12啮合且第二链条13的一端固定在机架2上，第二链条13的另一端与升降平台3连接，液压缸14竖直固定在底座1上，T型支撑杆9的下端与液压缸14连接由液压缸14驱动升降。通过链条与链轮的结构将液压缸14的行程扩展为两倍，从而降低了对液压缸14长度的要求，降低了设备的设计成本。

液压缸14的进油口和回油口通过油管15连接液压泵16，液压泵16的输入轴通过联轴器与电机17的输出轴连接由电机17驱动。电机17驱动液压泵16工作，从而为液压缸14提供动力。

凹口5为半圆形凹口，凹口5边沿设置有三个U型凹槽18并且三个U型凹槽18之间呈90度分布，集粉罐4的外侧面上设置有三个卡块19且三和卡块19与凹口5的三个U型凹槽18一一对应。集粉罐4在底座1上水平移动至升降平台3的凹口5内，然后升降平台3在升降平台驱动机构的驱动下上升，使U型凹槽18将集粉罐4外侧的卡块19卡入U型凹槽18内进行定位和固定，然后升降平台3继续上升完成集粉罐4与设备法兰的对接。

凹口5的开口两端分别设置有一个旋转挡板20，每一个旋转挡板20均为四分之一圆弧，旋转挡板20的一端铰接在凹口5的开口的两端端部。当集粉罐4移动到升降平台3的凹口5内后，将两个旋转挡板20转动闭合从而将集粉罐4抱合在凹口5内，放置集粉罐4在上升过程中脱落。

集粉罐4的上端开有进料口21，集粉罐4的下端开有出料口22，进料口21和出料口22内分别设置有真空蝶阀。进料口21用于与设备法兰对接进行集粉罐4的进料，出料口22则用于集粉罐4的下料，当集粉罐4装满后，集粉罐4下降至底座1上，然后沿着底座1滑动至下料工位，打开下端的出料口22进行卸料。

集粉罐行走机构由四组滚轮机构组成，四组滚轮机构成正方形分布在集粉罐4的下侧，每组滚轮机构包含滚轮23和滚轮支架24，滚轮23转动设置在滚轮支架24的下端，滚轮支架24的上端固定在集粉罐4的下侧，底座1上设置有三条平行设置的滑轨25，四组滚轮机构通过滚轮23滑动设置在三条滑轨25上。成正方形分布的四组滚轮机构的一条斜边与滑轨25平行设置，这样中间的滑轨25上设置两组滚轮机构，另外两组则分别设置在另外两根滑轨上，实现集粉罐4的稳定行走。

如图2所示，底座1上设置有第一接近开关26用于集粉罐4与升降平台3的凹口定位，集粉罐4通过集粉罐行走机构沿着滑轨25移动到第一接近开关26位置时，此时集粉罐4刚好卡入升降平台3的凹口5内。机架2上设置有第二接近开关27用于升降平台3上侧行程限位，当升降平台3上升触碰到第二接近开关27时，此时集粉罐4上端与设备法兰完成对接，升降平台驱动机构停止工作。

本实用新型的一种自动对接集粉罐工作过程为：集粉罐4通过集粉罐行走机构沿着底座1行走直至触碰到第一行程开关26，此时集粉罐4卡入升降平台3的凹口5内，转动旋转挡板20将集粉罐4的外侧抱住固定，然后升降平台3在升降平台驱动机构的驱动下上升，上升过程中集粉罐4的卡块19嵌入到U型凹槽18内，然后升降平台3继续上升直至触碰到第二行程开关27，集粉罐4的上端进料口21完成与设备法兰的对接。集粉罐4装满金属粉末后，集粉罐4下降至底座1上，然后沿着滑轨25向外侧滑出至卸料工位，打开集粉罐4的出料口22进行卸料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动对接集粉罐，其特征在于：包括底座、机架、升降平台、升降平台驱动机构、集粉罐和集粉罐行走机构，机架固定在底座上侧，升降平台沿水平方向设置并且升降平台的一侧滑动设置在机架上，升降平台由升降平台驱动机构驱动沿竖直方向在机架上升降，升降平台的另一侧开有与集粉罐匹配的凹口，集粉罐可拆卸设置在升降平台的凹口内，集粉罐通过集粉罐行走机构滑动设置在底座上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述升降平台靠近机架一侧设置有两个直角三角形支架，两个直角三角形支架对称设置在升降平台的两侧，直角三角形支架的一条直角边滑动设置在机架侧面上，直角三角形支架的另一条直角边固定在升降平台下侧边沿。

3.根据权利要求2所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述机架为矩形框架，矩形框架的两侧侧边的内侧面上开有沿竖直方向设置的滑轮槽，升降平台的一侧转动设置有两组滑轮，每组滑轮由至少两个沿竖直方向分布的滑轮构成，所有滑轮均转动设置在升降平台上，每组滑轮设置在矩形框架的滑轮槽内且能够沿竖直方向在滑轮槽内升降。

4.根据权利要求1所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述升降平台驱动机构包含T型支撑杆、第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条和液压缸，第一链轮转动设置在T型支撑杆一端，第二链轮转动设置在T型支撑杆另一端，第一链条设置在第一链轮上且第一链条的一端固定在机架上，第一链条的另一端与升降平台连接，第二链条设置在第二链轮上且第二链条的一端固定在机架上，第二链条的另一端与升降平台连接，液压缸竖直固定在底座上，T型支撑杆的下端与液压缸连接由液压缸驱动升降。

5.根据权利要求4所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述液压缸的进油口和回油口通过油管连接液压泵，液压泵的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述凹口为半圆形凹口，凹口边沿设置有三个U型凹槽并且三个U型凹槽之间呈90度分布，集粉罐的外侧面上设置有三个卡块且三和卡块与凹口的三个U型凹槽一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述凹口的开口两端分别设置有一个旋转挡板，每一个旋转挡板均为四分之一圆弧，旋转挡板的一端铰接在凹口的开口的两端端部。

8.根据权利要求1所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述集粉罐的上端开有进料口，集粉罐的下端开有出料口，进料口和出料口内分别设置有真空蝶阀。

9.根据权利要求1所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述集粉罐行走机构由四组滚轮机构组成，四组滚轮机构成正方形分布在集粉罐的下侧，每组滚轮机构包含滚轮和滚轮支架，滚轮转动设置在滚轮支架的下端，滚轮支架的上端固定在集粉罐的下侧，底座上设置有三条平行设置的滑轨，四组滚轮机构通过滚轮滑动设置在三条滑轨上。

10.根据权利要求1所述的一种自动对接集粉罐，其特征在于：所述底座上设置有第一接近开关用于集粉罐与升降平台的凹口定位，机架上设置有第二接近开关用于升降平台上侧行程限位。

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