CN218954348U - 一种半管及以上水位排水管道质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水管内壁检测领域，尤其涉及一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括用于行走在管道内的行走机器人；检测装置，包括锥形玻璃外罩和安装在锥形玻璃外罩尖端的摄像头以及安装在锥形玻璃外罩外部的用于清洗管道内的清扫装置，所述摄像头的边缘处安装有补光灯；所述清扫装置包括对称固定在锥形玻璃外罩上的固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有导向轮，其中一个固定轴上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板，所述清洗板与固定轴之间安装有扭力弹簧，该半管及以上水位排水管道质量检测装置，锥形玻璃外罩密封且透光性良好，锥形玻璃外罩内安装摄像头以及补光灯，能够清晰的拍摄到管壁渗漏、错接等缺陷问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及水管内壁检测领域，尤其涉及一种半管及以上水位排水管道质量检测装置。
背景技术
排水管道使用一段时间后，管道内壁会堆叠一层污垢，市政排水管道运营中高水位、低透光，在摄像头拍摄时，不能有效的拍摄到管道内壁的表面情况。
因此，有必要提供一种新的半管及以上水位排水管道质量检测装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种半管及以上水位排水管道质量检测装置。
本实用新型提供的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括，
用于行走在管道内的行走机器人；
检测装置，包括锥形玻璃外罩和安装在锥形玻璃外罩尖端的摄像头以及安装在锥形玻璃外罩外部的用于清洗管道内的清扫装置，所述摄像头的边缘处安装有补光灯；
所述清扫装置包括对称固定在锥形玻璃外罩上的固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有导向轮，其中一个固定轴上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板，所述清洗板与固定轴之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与清洗板和固定轴卡接；以及，
机械手，安装在行走机器人上，所述机械手的输出端与锥形玻璃外罩连接。
优选的，所述机械手包括固定在行走机器人上的安装板，所述安装板的顶部固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定有固定盘，所述固定盘的一侧固定有电机，所述电机的输出轴固定有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与锥形玻璃外罩固定连接。
优选的，所述导向轮为一种橡胶材质构件。
优选的，所述锥形玻璃外罩为一种有机玻璃材质构件。
优选的，其特征在于，所述清洗板上固定有防护板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置具有如下有益效果：
采用有机合成材料制作成锥形玻璃外罩把污水隔绝在外，锥形玻璃外罩密封且透光性良好，锥形玻璃外罩内安装摄像头以及补光灯，能够清晰的拍摄到管壁渗漏、错接等缺陷问题。锥形玻璃外罩外连接第二液压杆和第一液压杆的配合，使电机处于管道的中心位置，以适应不同管径的排水管道，行走机器人采用气动推进，实现水中行走。锥形玻璃外罩贴近管壁的部分横向两边设有导向轮，能够实现在管道横向方位滑动，导向轮外设置清扫装置，在滑动的同时能够对管壁进行清扫，以更好的拍摄到管壁的情况。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的安装到管道后的结构示意图；
图3为本实用新型提供的清洗板的结构示意图。
图中标号：1、行走机器人；2、接线模组；21、锥形玻璃外罩；22、摄像头；23、清扫装置；231、固定轴；232、导向轮；233、清洗板；2331、防护板；234、扭力弹簧；24、补光灯；3、机械手；31、安装板；32、第一液压杆；33、固定盘；34、电机；35、第二液压杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括，
用于行走在管道内的行走机器人1、检测装置2和机械手3，
检测装置2包括锥形玻璃外罩21和安装在锥形玻璃外罩21尖端的摄像头22以及安装在锥形玻璃外罩21外部的用于清洗管道内的清扫装置23，所述摄像头22的边缘处安装有补光灯24，所述锥形玻璃外罩21为一种有机玻璃材质构件，透光性良好；
所述清扫装置23包括对称固定在锥形玻璃外罩21上的固定轴231，所述固定轴231的两端均转动连接有导向轮232，所述导向轮232为一种橡胶材质构件，具有一定的形变能力，管道内壁有一定后的污垢也能使用，其中一个固定轴231上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板233，所述清洗板233与固定轴231之间安装有扭力弹簧234，所述扭力弹簧234两端分别与清洗板233和固定轴231卡接。所述清洗板233上固定有防护板2331；以及，
机械手3安装在行走机器人1上，所述机械手3的输出端与锥形玻璃外罩21连接。
所述机械手3包括固定在行走机器人1上的安装板31，所述安装板31的顶部固定有第一液压杆32，所述第一液压杆32的输出端固定有固定盘33，所述固定盘33的一侧固定有电机34，所述电机34的输出轴固定有第二液压杆35，所述第二液压杆35的输出端与锥形玻璃外罩21固定连接。
工作原理：
首先将该检测装置放入待检测的水管中；
随后通过第二液压杆35和第一液压杆32的配合，使导向轮232与管道内壁接触，并使固定盘33处于管道的中心线位置；
接着电机34带动第二液压杆35和锥形玻璃外罩21和清扫装置23一起转动，由于扭力弹簧234的存在，
通过行走机器人1带动整个质量检测装置向前移动，清洗板31紧贴管道内壁，随着电机34的输出轴转动，清洗板31作用在管道内壁，将污垢除去，使管道内壁表面暴露出来，通过摄像头22能够拍摄出管道内壁的情况。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于：包括，
用于行走在管道内的行走机器人(1)；
检测装置(2)，包括锥形玻璃外罩(21)和安装在锥形玻璃外罩(21)尖端的摄像头(22)以及安装在锥形玻璃外罩(21)外部的用于清洗管道内的清扫装置(23)，所述摄像头(22)的边缘处安装有补光灯(24)；
所述清扫装置(23)包括对称固定在锥形玻璃外罩(21)上的固定轴(231)，所述固定轴(231)的两端均转动连接有导向轮(232)，其中一个固定轴(231)上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板(233)，所述清洗板(233)与固定轴(231)之间安装有扭力弹簧(234)，所述扭力弹簧(234)两端分别与清洗板(233)和固定轴(231)卡接；以及，
机械手(3)，安装在行走机器人(1)上，所述机械手(3)的输出端与锥形玻璃外罩(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述机械手(3)包括固定在行走机器人(1)上的安装板(31)，所述安装板(31)的顶部固定有第一液压杆(32)，所述第一液压杆(32)的输出端固定有固定盘(33)，所述固定盘(33)的一侧固定有电机(34)，所述电机(34)的输出轴固定有第二液压杆(35)，所述第二液压杆(35)的输出端与锥形玻璃外罩(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述导向轮(232)为一种橡胶材质构件。
4.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述锥形玻璃外罩(21)为一种有机玻璃材质构件。
5.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述清洗板(233)上固定有防护板(2331)。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-03 CN CN202222921488.4U patent/CN218954348U/zh active Active
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