CN216560200U - 一种地下管道腐蚀监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下管道腐蚀监测装置，包括车架，所述车架的一侧面上固定有若干电磁轮，所述车架的另一侧面上安装有导航定位电子器件；所述车架的另一侧面上还安装有两主驱动单元，所述主驱动单元包括第一电机、第一转轮、第一转轴、第一偏心转轮轴、第一摇臂、弯曲板件以及轴套，所述第一电机固定在所述车架上，所述第一电机通过第一转轴与所述第一转轮相连接，所述第一偏心转轮轴固定在所述第一转轮上，所述第一摇臂的两端分别铰接在所述第一偏心转轮轴和所述弯曲板件上，所述轴套固定在所述弯曲板件上，且滑动连接在所述车架上，所述轴套上固定有无损厚度检测设备。本实用新型可直观、全面地获取地下管道的管道壁的腐蚀情况。

Description

一种地下管道腐蚀监测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种地下管道腐蚀监测装置。

背景技术

管道集输具有成本低、安全等优点，是应用最为广泛的流体输送方式。但由于管道大都埋于地下，会受到介质、土壤、地下水以及杂散电流的腐蚀，腐蚀导致管壁变薄，甚至穿孔泄漏，最终使管道失效，造成了巨大的经济损失和资源浪费。实际中为了降低腐蚀，管道设计也逐渐在避免接触土壤，比如用楔子支撑管道等。管道中的腐蚀较难直观的体现出来，通常也只是出了问题才去解决，另外一方面，地下管道的腐蚀监测也是由于多重障碍目前也是推广较为困难。因此，设计发明一种地下管道腐蚀监测装置显得尤为重要。

申请号201710180872.4公开了一种井下腐蚀监测装置，该装置利用安装管，长密封管，电路系统以及腐蚀探头以直接接触经由油管流入安装管内 的流体实现油管内液体的实时监测，该装置结构简单，紧凑，安装方便，密封性好，能在高温高压环境下监测数据。该装置虽能提供腐蚀监测，但也只是能检测到平均腐蚀率，对于局部的腐蚀情况不明。申请号201711211445.4公开了一种输水工程防腐监测系统，该装置检测效率高，精度高，也是利用腐蚀探头达到监测腐蚀的效果，对于局部的腐蚀情况缺乏最直观的表述。另外对管道内的腐蚀监测还得用腐蚀探头插入到流动液体中，这样对封闭的管道来说增加了检测难度。

因此，有必要开发一种直观，全面的腐蚀监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管道腐蚀监测装置，可直观、全面地获取地下管道的管道壁的腐蚀情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管道腐蚀监测装置，包括车架，所述车架的一侧面上固定有若干电磁轮，所述车架的另一侧面上安装有导航定位电子器件；

所述车架的另一侧面上还安装有两主驱动单元，所述主驱动单元包括第一电机、第一转轮、第一转轴、第一偏心转轮轴、第一摇臂、弯曲板件以及轴套，所述第一电机固定在所述车架上，所述第一电机通过第一转轴与所述第一转轮相连接，所述第一偏心转轮轴固定在所述第一转轮上，所述第一摇臂的两端分别铰接在所述第一偏心转轮轴和所述弯曲板件上，所述轴套固定在所述弯曲板件上，且滑动连接在所述车架上，所述轴套上固定有无损厚度检测设备。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述第一摇臂包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端铰接在所述第一偏心转轮轴上，所述第一铰接杆的另一端通过第一连接轴与所述第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端铰接在所述弯曲板件上。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述车架的另一侧面上还安装有一除尘刷单元，所述除尘刷单元包括第一铰接座、第一连接杆、第二连接杆、轴件、第二铰接座以及除尘刷，所述第一铰接座和所述第二铰接座不对称固定在所述车架上，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别铰接在所述第二铰接座和所述第一铰接座上，所述第二连接杆的另一端铰接在所述第一连接杆上，所述第一连接杆的另一端上开设有固定孔，所述轴件通过所述固定孔安装在所述第一连接杆的另一端上，所述除尘刷设置有两个，两所述除尘刷分别固定在所述轴件的两端头上。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述车架的另一侧面上还安装有一伸缩杆驱动单元，所述伸缩杆驱动单元包括第二电机、第二转轮、第二转轴、第二偏心转轮轴、第二摇臂、弯曲弯管、滑块和伸缩杆，所述第二电机固定在所述车架上，所述第二电机通过第二转轴与所述第二转轮相连接，所述第二偏心转轮轴固定在所述第二转轮上，所述第二摇臂的两端分别铰接在所述第二偏心转轮轴和所述滑块上，所述滑块滑动连接在所述车架上，所述弯曲弯管的中部固定在所述滑块上，所述伸缩杆设置有两个，两所述伸缩杆分别套接在两所述轴套内，所述弯曲弯管的两端头分别与两所述伸缩杆的端头相连接，所述无损厚度检测设备固定在所述伸缩杆上。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述第二摇臂包括第三铰接杆和第四铰接杆，所述第三铰接杆的一端铰接在所述第二偏心转轮轴上，所述第三铰接杆的另一端通过第二连接轴与所述第四铰接杆的一端铰接，所述第四铰接杆的另一端铰接在所述弯曲弯管上。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述车架上安装有与所述轴套位于同一直线上的滑轮，所述弯曲弯管穿过所述滑轮。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述轴套或所述伸缩杆上还固定有摄像头。

作为本实用新型的一种地下管道腐蚀监测装置优选的，所述无损厚度检测设备为涡流测厚仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、对于地下管道材质主要是以钢铁为主，利用电磁轮对金属的吸附能力，能够实现平稳运行，电磁轮配合导航定位电子器件使用，可全方位地对地下管道进行检测；

2、依靠主驱动单元和伸缩杆驱动单元调节其上的无损厚度检测设备和摄像头与地下管道的管道壁之间的距离，可适用于不同管径的地下管道，使得测量结果更加准确，利用无损厚度检测设备和摄像头可对地下管道的管道壁进行厚度检测和拍照，进而直观、全面地获取地下管道的管道壁的腐蚀情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的主驱动单元的结构示意图；

图3为本实用新型的除尘刷单元的结构示意图；

图4为本实用新型的另一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩杆驱动单元的结构示意图；

图6为本实用新型的伸缩杆的剖视示意图。

图中：100、车架；200、主驱动单元；300、除尘刷单元；400、伸缩杆驱动单元；

1、电磁轮；2、第一电机；3、第一转轮；4、第一转轴；5、第一偏心转轮轴；6、第一铰接杆；7、第一连接轴；8、第二铰接杆；9、弯曲板件；10、第一铰接座；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、轴件；14、第二铰接座；15、除尘刷；16、滑块；17、滑轮；18、弯曲弯管；19、无损厚度检测设备；20、摄像头；21、第二电机；22、第二转轮；23、第二转轴；24、第二偏心转轮轴；25、伸缩杆；26、轴套；27、第三铰接杆；28、第四铰接杆；29、第二连接轴；30、导航定位电子器件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种地下管道腐蚀监测装置，包括车架100，所述车架100的一侧面上固定有若干电磁轮1，所述车架100的另一侧面上安装有导航定位电子器件30；

对于地下管道材质主要是以钢铁为主，利用电磁轮1对金属的吸附能力，能够实现平稳运行，电磁轮1配合导航定位电子器件30使用，可全方位地对地下管道进行检测。

所述车架100的另一侧面上还安装有两主驱动单元200，所述主驱动单元200包括第一电机2、第一转轮3、第一转轴4、第一偏心转轮轴5、第一摇臂、弯曲板件9以及轴套26，所述第一电机2固定在所述车架100上，所述第一电机2通过第一转轴4与所述第一转轮3相连接，所述第一偏心转轮轴5固定在所述第一转轮3上，所述第一摇臂的两端分别铰接在所述第一偏心转轮轴5和所述弯曲板件9上，所述轴套26固定在所述弯曲板件9上，车架100上固定有铁板件，轴套26滑动连接在所述车架100上的铁板件上，所述轴套26上固定有无损厚度检测设备19和摄像头20，所述无损厚度检测设备19采用涡流测厚仪。

利用无损厚度检测设备19和摄像头20可对地下管道的管道壁进行厚度检测和拍照，进而直观、全面地获取地下管道的管道壁的腐蚀情况，同时对于小管径的地下管道，依靠主驱动单元200的第一电机2可通过第一转轴4带动其上的第一转轮3转动，进而带动第一偏心转轮轴5进行旋转，通过第一摇臂给弯曲板件9施加力，使得弯曲板件9变形，实现末端的轴套26沿着固定的铁板件滑动，进而调节轴套26上的无损厚度检测设备19与地下管道的管道壁之间的距离，可适用于小管径的地下管道，使得测量结果更加准确。

上述所述第一摇臂包括第一铰接杆6和第二铰接杆8，所述第一铰接杆6的一端铰接在所述第一偏心转轮轴5上，所述第一铰接杆6的另一端通过第一连接轴7与所述第二铰接杆8的一端铰接，所述第二铰接杆8的另一端铰接在所述弯曲板件9上；在第一偏心转轮轴5进行旋转时，第一铰接杆6和第二铰接杆8之间的角度发生变化，进而推动弯曲板件9以给其施加力。

上述所述车架100的另一侧面上还安装有一除尘刷单元300，所述除尘刷单元300包括第一铰接座10、第一连接杆11、第二连接杆12、轴件13、第二铰接座14以及除尘刷15，所述第一铰接座10和所述第二铰接座14不对称固定在所述车架100上，所述第一连接杆11的一端和所述第二连接杆12的一端分别铰接在所述第二铰接座14和所述第一铰接座10上，所述第二连接杆12的另一端铰接在所述第一连接杆11上，所述第一连接杆11的另一端上开设有固定孔，所述轴件13通过所述固定孔安装在所述第一连接杆11的另一端上，所述除尘刷15设置有两个，两所述除尘刷15分别固定在所述轴件13的两端头上；利用第一铰接座10和第二铰接座14不对称的设置，在地下管道腐蚀监测装置通过电磁轮1运行时，第一连接杆11和第二连接杆12在第一铰接座10和第二铰接座14上摆动，进而带动轴件13摆动，以使得其上的除尘刷15摆动对地下管道的管道壁进行除尘，同时可避免管道壁上的尘土对测量和拍照结果产生干扰。

实施例2

请参阅图4-6，与实施例1的不同之处在于：

上述所述车架100的另一侧面上还安装有一伸缩杆驱动单元400，所述伸缩杆驱动单元400包括第二电机21、第二转轮22、第二转轴23、第二偏心转轮轴24、第二摇臂、弯曲弯管18、滑块16和伸缩杆25，所述第二电机21固定在所述车架100上，所述第二电机21通过第二转轴23与所述第二转轮22相连接，所述第二偏心转轮轴24固定在所述第二转轮22上，所述第二摇臂的两端分别铰接在所述第二偏心转轮轴24和所述滑块16上，所述滑块16滑动连接在所述车架100上，所述弯曲弯管18的中部固定在所述滑块16上，所述伸缩杆25设置有两个，两所述伸缩杆25分别套接在两所述轴套26内，所述弯曲弯管18的两端头分别与两所述伸缩杆25的端头相连接，所述无损厚度检测设备19和摄像头20均固定在所述伸缩杆25上，根据下水管道管径的大小，伸缩杆25的连接件可以是一个以及多个，每个杆件均能实现由小杆件套接在大杆件内，而在静止状态下，弯曲弯管18与伸缩杆25中最小的杆件相连，此时无损厚度检测设备19固定在最小的杆件上。

利用无损厚度检测设备19和摄像头20可对地下管道的管道壁进行厚度检测和拍照，进而直观、全面地获取地下管道的管道壁的腐蚀情况，同时对于大径管的地下管道，依靠主驱动单元200的第一电机2可通过第一转轴4带动其上的第一转轮3转动，进而带动第一偏心转轮轴5进行旋转，通过第一摇臂给弯曲板件9施加力，使得弯曲板件9变形，实现末端的轴套26沿着固定的铁板件滑动，然后再依靠伸缩杆驱动单元400的第二电机21可通过第二转轴23带动其上的第二转轮22转动，进而带动第二偏心转轮轴24进行旋转，通过第二摇臂带动滑块16在车架100上滑动，进而给弯曲弯管18施加力，使得弯曲弯管18变形，使得弯曲弯管18推动或拉动伸缩杆25中最小的杆件，使得伸缩杆25伸长或缩短，进而调节伸缩杆25中最小的杆件上的无损厚度检测设备19与地下管道的管道壁之间的距离，可适用于大管径的地下管道，使得测量结果更加准确

上述所述第二摇臂包括第三铰接杆27和第四铰接杆28，所述第三铰接杆27的一端铰接在所述第二偏心转轮轴24上，所述第三铰接杆27的另一端通过第二连接轴29与所述第四铰接杆28的一端铰接，所述第四铰接杆28的另一端铰接在所述弯曲弯管18上；在第二偏心转轮轴24进行旋转时，第三铰接杆27和第四铰接杆28之间的角度发生变化，进而推动滑块16在车架100上滑动，进而给弯曲弯管18施加力。

上述所述车架100上安装有与所述轴套26位于同一直线上的滑轮17，所述弯曲弯管18穿过所述滑轮17；滑轮17使得弯曲弯管18移动时更加省力，需要功率较小的电机就能带动整体运动，另一方面，滑轮17与轴套26在同一直线上，在伸缩杆25运动时，弯曲弯管18不会直接与轴套26接触，防止长时间的接触摩擦而损坏轴套26。

该地下管道腐蚀监测装置可在地下管道中行走，主要的侧重点在于平管道上的腐蚀监测，监测装置在检测的过程中置于管道顶部，利用电磁轮1的吸附作用，使作用在管道上的监测装置能够平稳运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：包括车架（100），所述车架（100）的一侧面上固定有若干电磁轮（1），所述车架（100）的另一侧面上安装有导航定位电子器件（30）；

所述车架（100）的另一侧面上还安装有两主驱动单元（200），所述主驱动单元（200）包括第一电机（2）、第一转轮（3）、第一转轴（4）、第一偏心转轮轴（5）、第一摇臂、弯曲板件（9）以及轴套（26），所述第一电机（2）固定在所述车架（100）上，所述第一电机（2）通过第一转轴（4）与所述第一转轮（3）相连接，所述第一偏心转轮轴（5）固定在所述第一转轮（3）上，所述第一摇臂的两端分别铰接在所述第一偏心转轮轴（5）和所述弯曲板件（9）上，所述轴套（26）固定在所述弯曲板件（9）上，且滑动连接在所述车架（100）上，所述轴套（26）上固定有无损厚度检测设备（19）。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述第一摇臂包括第一铰接杆（6）和第二铰接杆（8），所述第一铰接杆（6）的一端铰接在所述第一偏心转轮轴（5）上，所述第一铰接杆（6）的另一端通过第一连接轴（7）与所述第二铰接杆（8）的一端铰接，所述第二铰接杆（8）的另一端铰接在所述弯曲板件（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述车架（100）的另一侧面上还安装有一除尘刷单元（300），所述除尘刷单元（300）包括第一铰接座（10）、第一连接杆（11）、第二连接杆（12）、轴件（13）、第二铰接座（14）以及除尘刷（15），所述第一铰接座（10）和所述第二铰接座（14）不对称固定在所述车架（100）上，所述第一连接杆（11）的一端和所述第二连接杆（12）的一端分别铰接在所述第二铰接座（14）和所述第一铰接座（10）上，所述第二连接杆（12）的另一端铰接在所述第一连接杆（11）上，所述第一连接杆（11）的另一端上开设有固定孔，所述轴件（13）通过所述固定孔安装在所述第一连接杆（11）的另一端上，所述除尘刷（15）设置有两个，两所述除尘刷（15）分别固定在所述轴件（13）的两端头上。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述车架（100）的另一侧面上还安装有一伸缩杆驱动单元（400），所述伸缩杆驱动单元（400）包括第二电机（21）、第二转轮（22）、第二转轴（23）、第二偏心转轮轴（24）、第二摇臂、弯曲弯管（18）、滑块（16）和伸缩杆（25），所述第二电机（21）固定在所述车架（100）上，所述第二电机（21）通过第二转轴（23）与所述第二转轮（22）相连接，所述第二偏心转轮轴（24）固定在所述第二转轮（22）上，所述第二摇臂的两端分别铰接在所述第二偏心转轮轴（24）和所述滑块（16）上，所述滑块（16）滑动连接在所述车架（100）上，所述弯曲弯管（18）的中部固定在所述滑块（16）上，所述伸缩杆（25）设置有两个，两所述伸缩杆（25）分别套接在两所述轴套（26）内，所述弯曲弯管（18）的两端头分别与两所述伸缩杆（25）的端头相连接，所述无损厚度检测设备（19）固定在所述伸缩杆（25）上。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述第二摇臂包括第三铰接杆（27）和第四铰接杆（28），所述第三铰接杆（27）的一端铰接在所述第二偏心转轮轴（24）上，所述第三铰接杆（27）的另一端通过第二连接轴（29）与所述第四铰接杆（28）的一端铰接，所述第四铰接杆（28）的另一端铰接在所述弯曲弯管（18）上。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述车架（100）上安装有与所述轴套（26）位于同一直线上的滑轮（17），所述弯曲弯管（18）穿过所述滑轮（17）。

7.根据权利要求4所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述轴套（26）或所述伸缩杆（25）上还固定有摄像头（20）。

8.根据权利要求1所述的一种地下管道腐蚀监测装置，其特征在于：所述无损厚度检测设备（19）为涡流测厚仪。

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