CN217153838U - 一种排水管道排查的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排水管道排查的检测装置，包括壳体，所述壳体设置成一端开口的箱体中空结构，所述壳体内的四个角均固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆均延伸至所述壳体外部且均固定有轴承，位于同一端的所述轴承之间均固定有传动轴，所述传动轴两端均固定有移动轮。本检测装置不仅能够利用检测仪对管道内水的流速和水压进行检测，而且能够利用半球形摄像头获取管道内的视频画面，从而有利于对管道内部的全面排查，并且能够适应不够内径的管道使用，而且能够将检测结果和视频画面通过无线的方式实时传输出来。

Description

一种排水管道排查的检测装置

技术领域

本实用新型涉及排水管道检测技术领域，具体来说，涉及一种排水管道排查的检测装置。

背景技术

排水管主要承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务。排水管分为塑料排水管、混凝土管(CP)和钢筋混凝土管(RCP)，非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会影响商店、医院、学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰的影响，因此具有较高的社会经济效果，当对直径较大的排水管道进行漏水排查时，往往通过管道内部该点的出水量进行评估。

现有的排水管道的检测设备，在对排水管道进行检测的过程中，往往仅通过检测仪对管道的内部流速和水压进行检测，无法对管道内部的磨损状况、腐蚀情况、细小裂纹等方面进行排查，并且，管道的内径通常各不相同，而现有的检测设备无法根据管道的内径进行调节，导致检测装置在管道内的移动容易受到水流的影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水管道排查的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排水管道排查的检测装置包括壳体，所述壳体设置成一端开口的箱体中空结构，所述壳体内的四个角均固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆均延伸至所述壳体外部且均固定有轴承，位于同一端的所述轴承之间均固定有传动轴，所述传动轴两端均固定有移动轮，所述壳体上端设有伸缩增压机构，其中一个传动轴连接有驱动机构，所述壳体的开口端通过螺栓固定有第一密封盖，所述壳体内固定有密封箱，所述密封箱内固定有锂电池、处理器和无线信号收发器，所述密封箱上端通过螺栓固定有第二密封盖，所述壳体远离开口的一端固定有半球形摄像头和透明防护罩，所述壳体上端外壁安装有检测仪，所述检测仪、所述半球形摄像头、所述锂电池、所述无线信号收发器、所述第一电动推杆和所述驱动机构均与所述处理器电性连接。

进一步的，所述伸缩增压机构包括第二电动推杆、安装板和限位轮，所述壳体内固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆延伸至所述壳体外部且上端固定有安装板，所述安装板的四个角上均安装有限位轮，所述第二电动推杆与所述处理器电性连接。

进一步的，所述驱动机构包括防水壳、电机箱、电机、拉伸弹簧、第一皮带轮和第二皮带轮，所述壳体靠近开口的一端固定有防水壳，所述防水壳设置成两端开口的中空结构，且所述防水壳上端与所述壳体上端内壁固定连接，所述防水壳下端与所述壳体下端内壁固定连接，所述防水壳下方开设有穿槽，所述防水壳内通过限位组件滑动连接有电机箱，所述电机箱上端通过拉伸弹簧与所述壳体上端内壁固定连接，所述电机箱内固定有电机，所述电机的转轴延伸至所述电机箱外部且固定有第一皮带轮，其中一个所述传动轴外壁固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过三角带传动，且所述三角带贯穿所述穿槽，所述电机与所述处理器电性连接。

进一步的，所述限位组件包括滑槽和滑块，所述防水壳两侧内壁均固定有滑槽，所述滑槽内均滑动设有滑块，所述滑块分别固定在所述电机箱的两侧外壁。

进一步的，所述电机的转轴外壁活动套设有密封圈，且所述密封圈固定嵌设在所述电机箱的侧壁内部。

进一步的，所述壳体靠近所述半球形摄像头的一端外壁固定有若干LED灯，且所述LED灯均与所述处理器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置壳体、第一电动推杆、轴承、传动轴、移动轮、伸缩增压机构、驱动机构、锂电池、处理器、无线信号收发器、半球形摄像头、透明防护罩和检测仪，不仅能够利用检测仪对管道内水的流速和水压进行检测，而且能够利用半球形摄像头获取管道内的视频画面，从而有利于对管道内部的全面排查，并且能够适应不够内径的管道使用，而且能够将检测结果和视频画面通过无线的方式实时传输出来。

2、本实用新型通过设置第二电动推杆、安装板和限位轮，能够通过控制第二电动推杆伸长带动安装板和限位轮上升，使得限位轮顶住管道的上端内壁以增加移动轮对管道下端内壁的压力，从而能够使得移动轮具有良好的抓地力，使得该检测装置的移动不易受水流的影响；

3、本实用新型通过设置防水壳、电机箱、电机、拉伸弹簧、第一皮带轮和第二皮带轮，能够利用电机带动传动轴进行转动，并且能够利用拉伸弹簧能够将电机箱向上拉使得三角带能够始终保持张紧状态，从而能够带动传动轴两端的移动轮转动，进而能够驱动壳体在管道内进行移动，并且防水壳能够有效的防止水进入到壳体的内部对其内部的电器造成损坏；

4、本实用新型通过设置滑槽和滑块，能够对防水壳内的电机箱进行限位，使得电机箱只能沿着滑槽进行上下移动；

5、本实用新型通过设置密封圈，能够防止水沿着电机的转轴进入电机箱内对电机造成损坏；

6、本实用新型通过设置LED灯，能够利用LED灯对管道内部进行照明，从而能够使得半球形摄像头拍摄的画面更加清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种排水管道排查的检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种排水管道排查的检测装置的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种排水管道排查的检测装置中防水壳和电机箱的截面图；

图4是根据本实用新型实施例的一种排水管道排查的检测装置中密封箱的剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的一种排水管道排查的检测装置中壳体和防水壳的结构示意图。

附图标记：

1、壳体；2、第一电动推杆；3、轴承；4、传动轴；5、移动轮；6、第一密封盖；7、锂电池；8、处理器；9、无线信号收发器；10、第二密封盖；11、半球形摄像头；12、透明防护罩；13、检测仪；14、第二电动推杆；15、安装板；16、限位轮；17、防水壳；18、电机箱；19、电机；20、拉伸弹簧；21、第一皮带轮；22、第二皮带轮；23、三角带；24、滑槽；25、滑块；26、LED灯；27、密封箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例：

请参阅图1-5，根据本实用新型实施例的一种排水管道排查的检测装置，包括壳体1，所述壳体1设置成一端开口的箱体中空结构，所述壳体1内的四个角均固定有第一电动推杆2，所述第一电动推杆2的伸缩杆均延伸至所述壳体1外部且均固定有轴承3，位于同一端的所述轴承3之间均固定有传动轴4，所述传动轴4两端均固定有移动轮5，所述壳体1上端设有伸缩增压机构，其中一个传动轴4连接有驱动机构，所述壳体1的开口端通过螺栓固定有第一密封盖6，所述壳体1内固定有密封箱27，所述密封箱27内固定有锂电池7、处理器8和无线信号收发器9，所述密封箱27上端通过螺栓固定有第二密封盖10，所述壳体1远离开口的一端固定有半球形摄像头11和透明防护罩12，所述壳体1上端外壁安装有检测仪13，所述检测仪13、所述半球形摄像头11、所述锂电池7、所述无线信号收发器9、所述第一电动推杆2和所述驱动机构均与所述处理器8电性连接，不仅能够利用检测仪13对管道内水的流速和水压进行检测，而且能够利用半球形摄像头11获取管道内的视频画面，从而有利于对管道内部的全面排查，并且能够适应不够内径的管道使用，而且能够将检测结果和视频画面通过无线的方式实时传输出来。

在进一步的实施例中，所述伸缩增压机构包括第二电动推杆14、安装板15和限位轮16，所述壳体1内固定有第二电动推杆14，所述第二电动推杆14的伸缩杆延伸至所述壳体1外部且上端固定有安装板15，所述安装板15的四个角上均安装有限位轮16，所述第二电动推杆14与所述处理器8电性连接，能够通过控制第二电动推杆14伸长带动安装板15和限位轮16上升，使得限位轮16顶住管道的上端内壁以增加移动轮5对管道下端内壁的压力，从而能够使得移动轮5具有良好的抓地力，使得该检测装置的移动不易受水流的影响。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括防水壳17、电机箱18、电机19、拉伸弹簧20、第一皮带轮21和第二皮带轮22，所述壳体1靠近开口的一端固定有防水壳17，所述防水壳17设置成两端开口的中空结构，且所述防水壳17上端与所述壳体1上端内壁固定连接，所述防水壳17下端与所述壳体1下端内壁固定连接，所述防水壳17下方开设有穿槽，所述防水壳17内通过限位组件滑动连接有电机箱18，所述电机箱18上端通过拉伸弹簧20与所述壳体1上端内壁固定连接，所述电机箱18内固定有电机19，所述电机19的转轴延伸至所述电机箱18外部且固定有第一皮带轮21，其中一个所述传动轴4外壁固定套设有第二皮带轮22，所述第一皮带轮21与所述第二皮带轮22之间通过三角带23传动，且所述三角带23贯穿所述穿槽，所述电机19与所述处理器8电性连接，能够利用电机19带动传动轴4进行转动，并且能够利用拉伸弹簧20能够将电机箱18向上拉使得三角带23能够始终保持张紧状态，从而能够带动传动轴4两端的移动轮5转动，进而能够驱动壳体1在管道内进行移动，并且防水壳17能够有效的防止水进入到壳体1的内部对其内部的电器造成损坏。

在进一步的实施例中，所述限位组件包括滑槽24和滑块25，所述防水壳17两侧内壁均固定有滑槽24，所述滑槽24内均滑动设有滑块25，所述滑块25分别固定在所述电机箱18的两侧外壁，能够对防水壳17内的电机箱18进行限位，使得电机箱18只能沿着滑槽24进行上下移动。

在进一步的实施例中，所述电机19的转轴外壁活动套设有密封圈，且所述密封圈固定嵌设在所述电机箱18的侧壁内部，其中，密封圈能够防止水沿着电机19的转轴进入电机箱18内对电机19造成损坏。

在进一步的实施例中，所述壳体1靠近所述半球形摄像头11的一端外壁固定有若干LED灯26，且所述LED灯26均与所述处理器8电性连接，能够利用LED灯26对管道内部进行照明，从而能够使得半球形摄像头11拍摄的画面更加清晰。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，能够利用无线设备与无线信号收发器9进行通信，从而能够远程控制电机19、第一电动推杆2和第二电动推杆14工作，并且能够远程接收半球形摄像头11拍摄的实时画面和检测仪13的实时检测结果，将该装置放入排水管道内，然后控制第二电动推杆14进行伸缩，也能够控制第一电动推杆2进行伸缩带动移动轮5进行上下平移，同时，能够利用拉伸弹簧20能够将电机箱18向上拉使得三角带23能够始终保持张紧状态，使得限位轮16顶住管道的上端内壁以增加移动轮5对管道下端内壁的压力，从而能够使得移动轮5具有良好的抓地力，使得该检测装置的移动不易受水流的影响，然后控制电机19工作能够通过三角带23带动传动轴4两端的移动轮5转动，进而能够驱动壳体1在管道内进行移动，并且防水壳17能够有效的防止水进入到壳体1的内部对其内部的电器造成损坏，其中，管道内的水能够沿着穿槽进入防水壳17内，但是不会进入壳体1内对第一电动推杆2和第二电动推杆14造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种排水管道排查的检测装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)设置成一端开口的箱体中空结构，所述壳体(1)内的四个角均固定有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的伸缩杆均延伸至所述壳体(1)外部且均固定有轴承(3)，位于同一端的所述轴承(3)之间均固定有传动轴(4)，所述传动轴(4)两端均固定有移动轮(5)，所述壳体(1)上端设有伸缩增压机构，其中一个传动轴(4)连接有驱动机构，所述壳体(1)的开口端通过螺栓固定有第一密封盖(6)，所述壳体(1)内固定有密封箱(27)，所述密封箱(27)内固定有锂电池(7)、处理器(8)和无线信号收发器(9)，所述密封箱(27)上端通过螺栓固定有第二密封盖(10)，所述壳体(1)远离开口的一端固定有半球形摄像头(11)和透明防护罩(12)，所述壳体(1)上端外壁安装有检测仪(13)，所述检测仪(13)、所述半球形摄像头(11)、所述锂电池(7)、所述无线信号收发器(9)、所述第一电动推杆(2)和所述驱动机构均与所述处理器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道排查的检测装置，其特征在于，所述伸缩增压机构包括第二电动推杆(14)、安装板(15)和限位轮(16)，所述壳体(1)内固定有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的伸缩杆延伸至所述壳体(1)外部且上端固定有安装板(15)，所述安装板(15)的四个角上均安装有限位轮(16)，所述第二电动推杆(14)与所述处理器(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种排水管道排查的检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括防水壳(17)、电机箱(18)、电机(19)、拉伸弹簧(20)、第一皮带轮(21)和第二皮带轮(22)，所述壳体(1)靠近开口的一端固定有防水壳(17)，所述防水壳(17)设置成两端开口的中空结构，且所述防水壳(17)上端与所述壳体(1)上端内壁固定连接，所述防水壳(17)下端与所述壳体(1)下端内壁固定连接，所述防水壳(17)下方开设有穿槽，所述防水壳(17)内通过限位组件滑动连接有电机箱(18)，所述电机箱(18)上端通过拉伸弹簧(20)与所述壳体(1)上端内壁固定连接，所述电机箱(18)内固定有电机(19)，所述电机(19)的转轴延伸至所述电机箱(18)外部且固定有第一皮带轮(21)，其中一个所述传动轴(4)外壁固定套设有第二皮带轮(22)，所述第一皮带轮(21)与所述第二皮带轮(22)之间通过三角带(23)传动，且所述三角带(23)贯穿所述穿槽，所述电机(19)与所述处理器(8)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种排水管道排查的检测装置，其特征在于，所述限位组件包括滑槽(24)和滑块(25)，所述防水壳(17)两侧内壁均固定有滑槽(24)，所述滑槽(24)内均滑动设有滑块(25)，所述滑块(25)分别固定在所述电机箱(18)的两侧外壁。

5.根据权利要求3所述的一种排水管道排查的检测装置，其特征在于，所述电机(19)的转轴外壁活动套设有密封圈，且所述密封圈固定嵌设在所述电机箱(18)的侧壁内部。

6.根据权利要求1所述的一种排水管道排查的检测装置，其特征在于，所述壳体(1)靠近所述半球形摄像头(11)的一端外壁固定有若干LED灯(26)，且所述LED灯(26)均与所述处理器(8)电性连接。

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