CN206770874U - 一种用于路径探测的新型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于路径探测的新型机器人，主要涉及管道内壁路径探测领域。包括机器人连接体、除污铲、清扫吸液装置、行走装置、摄像头、照明灯、定位追踪器、存储器、小蓄电池、大蓄电池、动力风扇和电机遥控器，所述机器人连接体上设有梯形环槽，所述除污铲与机器人连接体头部连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉，所述行走装置包括行走轮，所述摄像头和照明灯设置在梯形环槽内，所述定位追踪器、摄像头和照明灯与小蓄电池连接，所述摄像头与存储器连接，所述动力风扇与大蓄电池连接，所述遥控电机与电机遥控器连接。本实用新型的有益效果在于：不仅能够对管道内壁路径进行清理，能够对管道内壁路径进行严格的检验探测。

Description

一种用于路径探测的新型机器人

技术领域

本实用新型涉及管道内壁路径探测领域，具体是一种用于路径探测的新型机器人。

背景技术

目前，燃气管道、石油传输管道、水管等压力流体管道由于铺设区域广，且一般都铺设在地下，铺设使用后，若管道出现裂缝或漏点会发生严重的泄漏，带来无法挽回的经济损失，而且引发严重的安全事故。所以，燃气管道、石油传输管道、水管等压力流体管道在使用之前要对其内壁路径进行严格的检验探测，对于裂缝或漏点处进行有效的修补，对于二次使用的压力流体管道，由于已经使用过很长时间，在使用之前更需要对其内壁路径进行严格的检验探测，及时发现内壁裂缝或漏点，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于路径探测的新型机器人，在压力流体管道使用之前，它能够对管道内壁路径进行严格的检验探测；而且，对于二次使用的压力流体管道，不仅能够对管道内壁路径进行清理，而且能够对管道内壁路径进行严格的检验探测，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于路径探测的新型机器人，包括机器人连接体、除污铲、清扫吸液装置、行走装置、摄像头、照明灯、定位追踪器、存储器、小蓄电池、大蓄电池、动力风扇和电机遥控器，所述机器人连接体内设有控制腔和大电池腔，所述机器人连接体上设有梯形环槽，所述机器人连接体尾部设有电机安放槽，所述除污铲与机器人连接体头部通过螺栓连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉，所述吸液棉与待测管道路径内壁接触，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮与待测管道路径内壁接触，所述控制腔一侧设有第一连线管道，所述定位追踪器设置在第一连线管道内，所述摄像头和照明灯设置在梯形环槽内，所述存储器和小蓄电池设置在控制腔内壁上，所述定位追踪器、摄像头和照明灯通过导线与小蓄电池连接，所述摄像头通过数据线与存储器连接，所述大蓄电池设置在大电池腔内，所述大电池腔与电机安放槽之间设有第二连线管道，所述动力风扇包括遥控电机和扇体，所述遥控电机固定设置在电机安放槽内，所述遥控电机与大蓄电池通过导线连接，所述遥控电机与电机遥控器信号连接。

所述机器人连接体上设有第一调节槽，所述清扫吸液装置还包括第一调节弹簧、第一支撑杆和连接块，所述第一调节弹簧设置在第一调节槽内，所述第一支撑杆一端设置在第一调节槽内，且与第一调节弹簧接触，所述第一支撑杆另一端与连接块固定连接，所述吸液棉设置在连接块上远离第一支撑杆的一端。

所述机器人连接体上设有第二调节槽，所述行走装置还包括第二调节弹簧、第二支撑杆，所述第二调节弹簧设置在第二调节槽内，所述第二支撑杆一端设置在第二调节槽内，且与第二调节弹簧接触，所述第二支撑杆另一端与行走轮转动连接。

所述行走装置、清扫吸液装置、摄像头和照明灯均沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布。

所述行走装置设有4排，2排所述行走装置设置在机器人连接体的头部一侧，2排所述行走装置设置在机器人连接体的尾部一侧，每排所述行走装置均沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个。

所述清扫吸液装置沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个。

所述摄像头沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个。

所述机器人连接体尾部设有橡胶封隔垫，所述橡胶封隔垫与机器人连接体尾部通过螺栓固定连接。

所述橡胶封隔垫为圆环状，所述橡胶封隔垫内设有扇叶槽，所述扇体位于扇叶槽内。

所述机器人连接体头部设有连接凸缘，所述连接凸缘与除污铲通过螺栓连接，所述连接凸缘上设有第一进风口31，所述清扫吸液装置上设有第二进风口，所述橡胶封隔垫上设有第三进风口。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、待测管道有两个端口，使用时，将装置放置在管道内一端，且装置上设有动力风扇的一端朝外，然后再将靠近动力风扇一端的管道口封闭，本装置通过电机遥控器控制动力风扇的转动，使动力风扇向管道口封闭的一侧吹风，从而使靠近封闭管道口一侧的压强大于未封闭管道口一侧的压强，使本装置两侧存在压强差，在此压强差的作用下，装置会不断的向未封闭管道口一侧移动，通过控制遥控电机的转速来控制扇体的转速，从而控制装置的移动速度，移动过程中摄像头会记录管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，摄像头拍摄的管道内壁画面会存储到存储器中，通过计算机读取存储器中的存储信息来观测管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，当检测到裂缝或漏点等不足时，再对此管道进行修补。装置在行进过程中通过定位追踪器对装置的行进位置进行定位，当装置卡在管道内时，能够实时的了解到装置被卡住的位置。在压力流体管道使用之前，通过上述方法能够对管道内壁路径进行严格的检验探测；对于二次使用的压力流体管道而言，通过除污铲对管道内壁路径表面污渍进行刮铲清除，清扫吸液装置用于清扫细小灰尘、赃物，以及吸收管道内壁路径上附着的残液等，因此，对于二次使用的压力流体管道而言，不仅能够对管道内壁路径进行清理，而且能够对管道内壁路径进行严格的检验探测，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。

2、清扫吸液装置包括第一调节弹簧、第一支撑杆、连接块和吸液棉,第一调节弹簧设置在机器人连接体上的第一调节槽内，在第一调节弹簧的作用下，吸液棉能够紧贴管道内壁，保证了清扫吸液装置能够更加彻底的对管道内壁上附着的细小灰尘、赃物进行清扫，以及对管道内壁路径上附着的残液进行充分吸收；同时，能够使装置适用于不同管径的管道，根据管径的大小，通过调整第一调节弹簧的伸缩长度，用来适应不同管径的管道。

3、行走装置包括第二调节弹簧、第二支撑杆和行走轮，第二调节弹簧设置在第二调节槽内，在第二调节弹簧的作用下，行走轮能够紧贴管道内壁，保证了装置的稳定移动，同时，能够使装置适用于不同管径的管道，根据管径的大小，通过调整第二调节弹簧的伸缩长度，用来适应不同管径的管道。

4、行走装置沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布，行走装置设有4排，2排行走装置设置在机器人连接体的头部一侧，2排行走装置设置在机器人连接体的尾部一侧，这样一来，保证了装置能够在管道内稳定的行走，行走装置设有4排，能够对机器人连接体进行更加有效的支撑。

5、清扫吸液装置沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个，保证了清扫吸液装置能够对管道内壁进行更加彻底的细小灰尘、赃物进行清扫，以及对管道内壁路径上附着的残液进行更加充分的吸收。

6、摄像头沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个，保证了装置能够对管道内壁进行更加彻底、更加全方位的摄像，进而保证了装置对管道内壁路径进行更加彻底、更加全方位的检验探测。

7、通过在机器人连接体尾部设置橡胶封隔垫，能够避免机器人连接体尾部与机器人连接体头部之间产生对流，使机器人连接体尾部与机器人连接体头部之间的压强差更大、更明显，在此压强差的作用下，装置会不断的向未封闭管道口一侧移动。

8、通过将橡胶封隔垫设置为圆环状，保证了橡胶封隔垫与机器人连接体尾部之间的连接，在橡胶封隔垫内设置扇叶槽，能够对扇体起到一定的保护作用。

9、第一进风口31、第二进风口和第三进风口的设置，保证了未封闭管道口一侧的气流，能够在动力风扇的作用下流到封闭管道口一侧，使靠近封闭管道口一侧的压强大于未封闭管道口一侧的压强，在此压力差的作用下，使装置不断的向未封闭管道口一侧移动。

附图说明

附图1是本实用新型具体结构示意图。

附图中所示标号：

1、机器人连接体；2、除污铲；3、摄像头；4、照明灯；5、定位追踪器；6、存储器；7、小蓄电池；8、大蓄电池；9、电机遥控器；10、控制腔；11、大电池腔；12、梯形环槽；13、电机安放槽；14、吸液棉；15、行走轮；16、第一连线管道；17、第二连线管道；18、遥控电机；19、扇体；20、第一调节槽；21、第一调节弹簧；22、第一支撑杆；23、连接块；24、第二调节槽；25、第二调节弹簧；26、第二支撑杆；27、橡胶封隔垫；28、扇叶槽；29、连接凸缘；30、第一进风口；31、第二进风口；32、第三进风口。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种用于路径探测的新型机器人，主体结构包括机器人连接体1、除污铲2、清扫吸液装置、行走装置、摄像头3、照明灯4、定位追踪器5、存储器6、小蓄电池7、大蓄电池8、动力风扇和电机遥控器9，机器人连接体1的制作材料采用硬质塑料制作，能够大大减轻装置的自重。所述机器人连接体1内设有控制腔10和大电池腔11，控制腔10和大电池腔11的侧面均设有腔门。所述机器人连接体1上设有梯形环槽12，通过设置梯形环槽12，能够更好地对摄像头3、照明灯4进行保护，同时能够对照明灯4发出的光线进行汇聚，使照明灯4发出的光线能够照亮摄像头3所在部位的管道内壁，使摄像头3拍摄的管道内壁画面更加清晰。所述机器人连接体1尾部设有电机安放槽13，电机安放槽13用来固定住遥控电机18。所述除污铲2与机器人连接体1头部通过螺栓连接，对于二次使用的压力流体管道而言，除污铲2用于对管道内壁路径表面污渍进行刮铲清除。所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉14，所述吸液棉14与待测管道路径内壁接触，对于二次使用的压力流体管道而言，吸液棉14用于清扫细小灰尘、赃物，以及吸收管道内壁路径上附着的残液等。所述行走装置包括行走轮15，所述行走轮15与待测管道路径内壁接触，装置通过行走轮15在管道内壁进行行走移动。所述控制腔10一侧设有第一连线管道16，第一连线管道16用来放置与存储器6连接的数据线，以及与小蓄电池7连接的导线。所述定位追踪器5设置在第一连线管道16内，定位追踪器5能够对装置的位置进行定位。所述摄像头3和照明灯4设置在梯形环槽12内，摄像头3通过拍摄的管道内壁画面，将画面信息存储到存储器6内，检测完成后，再将存储器6取出，通过计算机读取存储器6中的存储信息来观测管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，当检测到裂缝或漏点等不足时，再对此管道进行修补。所述存储器6和小蓄电池7设置在控制腔10内壁上，所述定位追踪器5、摄像头3和照明灯4通过导线与小蓄电池7连接，所述摄像头3通过数据线与存储器6连接，所述大蓄电池8设置在大电池腔11内，大蓄电池8用于给遥控电机18供电。所述大电池腔11与电机安放槽13之间设有第二连线管道17，第二连线管道17用来放置大蓄电池8与遥控电机18之间的连接导线。所述动力风扇包括遥控电机18和扇体19，所述遥控电机18固定设置在电机安放槽13内，所述遥控电机18与大蓄电池8通过导线连接，所述遥控电机18与电机遥控器9信号连接，电机遥控器9控制遥控电机18的转速以及工作状态。

所述机器人连接体1上设有第一调节槽20，所述清扫吸液装置还包括第一调节弹簧21、第一支撑杆22和连接块23，所述第一调节弹簧21设置在第一调节槽20内，所述第一支撑杆22一端设置在第一调节槽20内，且与第一调节弹簧21接触，所述第一支撑杆22另一端与连接块23固定连接，所述吸液棉14设置在连接块23上远离第一支撑杆22的一端。在第一调节弹簧21的作用下，吸液棉14能够紧贴管道内壁，保证了清扫吸液装置能够更加彻底的对管道内壁上附着的细小灰尘、赃物进行清扫，以及对管道内壁路径上附着的残液进行充分吸收；同时，能够使装置适用于不同管径的管道，根据管径的大小，通过调整第一调节弹簧21的伸缩长度，用来适应不同管径的管道。

所述机器人连接体1上设有第二调节槽24，所述行走装置还包括第二调节弹簧25、第二支撑杆26，所述第二调节弹簧25设置在第二调节槽24内，所述第二支撑杆26一端设置在第二调节槽24内，且与第二调节弹簧25接触，所述第二支撑杆26另一端与行走轮15转动连接。在第二调节弹簧25的作用下，行走轮15能够紧贴管道内壁，保证了装置的稳定移动，同时，能够使装置适用于不同管径的管道，根据管径的大小，通过调整第二调节弹簧25的伸缩长度，用来适应不同管径的管道。

所述行走装置、清扫吸液装置、摄像头3和照明灯4均沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布。

所述行走装置设有4排，2排所述行走装置设置在机器人连接体1的头部一侧，2排所述行走装置设置在机器人连接体1的尾部一侧，每排所述行走装置均沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布有4～8个。这样一来，保证了装置能够在管道内稳定的行走，行走装置设有4排，能够对机器人连接体1进行更加有效的支撑。

所述清扫吸液装置沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布有4～8个。这样一来，保证了清扫吸液装置能够对管道内壁进行更加彻底的细小灰尘、赃物进行清扫，以及对管道内壁路径上附着的残液进行更加充分的吸收。

所述摄像头3沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布有4～8个。这样一来，保证了装置能够对管道内壁进行更加彻底、更加全方位的摄像，进而保证了装置对管道内壁路径进行更加彻底、更加全方位的检验探测。

所述机器人连接体1尾部设有橡胶封隔垫27，所述橡胶封隔垫27与机器人连接体1尾部通过螺栓固定连接。通过在机器人连接体1尾部设置橡胶封隔垫27，能够避免机器人连接体1尾部与机器人连接体1头部之间产生对流，使机器人连接体1尾部与机器人连接体1头部之间的压强差更大、更明显，在此压强差的作用下，装置会不断的向未封闭管道口一侧移动。

所述橡胶封隔垫27为圆环状，通过将橡胶封隔垫27设置为圆环状，保证了橡胶封隔垫27与机器人连接体1尾部之间的连接，所述橡胶封隔垫27内设有扇叶槽28，所述扇体19位于扇叶槽28内，在橡胶封隔垫27内设置扇叶槽28，能够对扇体19起到一定的保护作用。

所述机器人连接体1头部设有连接凸缘29，所述连接凸缘29与除污铲2通过螺栓连接，所述连接凸缘29上设有第一进风口30，所述清扫吸液装置上设有第二进风口31，所述橡胶封隔垫27上设有第三进风口32。第一进风口30、第二进风口31和第三进风口32的设置，保证了未封闭管道口一侧的气流，能够在动力风扇的作用下流到封闭管道口一侧，使靠近封闭管道口一侧的压强大于未封闭管道口一侧的压强，在此压力差的作用下，使装置不断的向未封闭管道口一侧移动。

使用方法：

待测的压力流体管道两端设有两个端口。使用之前，首先将装置放置在管道内一端，且装置上设有动力风扇的一端朝外，然后再将靠近动力风扇一端的管道口封闭。

使用时，本装置通过电机遥控器9控制动力风扇上的遥控电机18转动，遥控电机18带动扇体19转动，使动力风扇向管道口封闭的一侧吹风，从而使靠近封闭管道口一侧的压强大于未封闭管道口一侧的压强，使本装置的头尾两侧存在压强差，在此压强差的作用下，装置会不断的向未封闭管道口一侧移动，通过使用电机遥控器9控制遥控电机18的转速来控制扇体19的转速，从而控制装置的移动速度。移动过程中摄像头3会记录管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，摄像头3拍摄的管道内壁画面会存储到存储器6中，通过计算机读取存储器6中的存储信息来观测管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，摄像头3拍摄的管道内壁画面会存储到存储器6中，其存储器6的原理类似于现有技术中的内存卡，用来存储摄像头3拍摄的管道内壁画面信息。当检测到裂缝或漏点等不足时，再对此管道进行修补。装置在行进过程中通过定位追踪器5对装置的行进位置进行定位，当装置卡在管道内时，能够实时的了解到装置被卡住的位置。在压力流体管道使用之前，通过上述方法能够方便、有效的对管道内壁路径进行严格的检验探测。

对于二次使用的压力流体管道而言，通过除污铲2对管道内壁路径表面污渍进行刮铲清除，清扫吸液装置用于清扫细小灰尘、赃物，以及吸收管道内壁路径上附着的残液等。因此，对于二次使用的压力流体管道而言，不仅能够对管道内壁路径进行清理，而且能够对管道内壁路径进行严格的检验探测，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。

实施例：

本实用新型所述是一种用于路径探测的新型机器人，主体结构包括机器人连接体1、除污铲2、清扫吸液装置、行走装置、摄像头3、照明灯4、定位追踪器5、存储器6、小蓄电池7、大蓄电池8、动力风扇和电机遥控器9，机器人连接体1的制作材料采用硬质塑料制作，其材料可用聚醚醚酮，其机械强度高，具有良好的韧性和刚性。所述机器人连接体1内设有控制腔10和大电池腔11，控制腔10和大电池腔11的侧面均设有腔门，腔门的设置方便了对大蓄电池8、存储器6、小蓄电池7的安放和拆卸。所述机器人连接体1上设有梯形环槽12，所述机器人连接体1尾部设有电机安放槽13，所述除污铲2与机器人连接体1头部通过螺栓连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉14，所述吸液棉14与待测管道路径内壁接触，所述行走装置包括行走轮15，所述行走轮15与待测管道路径内壁接触，所述控制腔10一侧设有第一连线管道16，所述定位追踪器5设置在第一连线管道16内，所述摄像头3和照明灯4设置在梯形环槽12内，所述存储器6和小蓄电池7设置在控制腔10内壁上，所述定位追踪器5、摄像头3和照明灯4通过导线与小蓄电池7连接，所述摄像头3通过数据线与存储器6连接，所述大蓄电池8设置在大电池腔11内，所述大电池腔11与电机安放槽13之间设有第二连线管道17，所述动力风扇包括遥控电机18和扇体19，所述遥控电机18固定设置在电机安放槽13内，所述遥控电机18与大蓄电池8通过导线连接，所述遥控电机18与电机遥控器9信号连接。所述机器人连接体1上设有第一调节槽20，所述清扫吸液装置还包括第一调节弹簧21、第一支撑杆22和连接块23，所述第一调节弹簧21设置在第一调节槽20内，所述第一支撑杆22一端设置在第一调节槽20内，且与第一调节弹簧21接触，所述第一支撑杆22另一端与连接块23固定连接，所述吸液棉14设置在连接块23上远离第一支撑杆22的一端。所述机器人连接体1上设有第二调节槽24，所述行走装置还包括第二调节弹簧25、第二支撑杆26，所述第二调节弹簧25设置在第二调节槽24内，所述第二支撑杆26一端设置在第二调节槽24内，且与第二调节弹簧25接触，所述第二支撑杆26另一端与行走轮15转动连接。所述行走装置、清扫吸液装置、摄像头3和照明灯4均沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布。所述行走装置设有4排，2排所述行走装置设置在机器人连接体1的头部一侧，2排所述行走装置设置在机器人连接体1的尾部一侧，每排所述行走装置均沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布有4～8个，本实施例设有6个。所述清扫吸液装置沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布有4～8个，本实施例设有8个。所述摄像头3沿机器人连接体1所在的轴线环形阵列分布有4～8个，本实施例设有8个。所述机器人连接体1尾部设有橡胶封隔垫27，所述橡胶封隔垫27与机器人连接体1尾部通过螺栓固定连接，橡胶封隔垫27制作材料为软质橡胶，其与现有技术中橡胶弹簧的制作材料相同，有很好的弹性。所述橡胶封隔垫27为圆环状，所述橡胶封隔垫27内设有扇叶槽28，所述扇体19位于扇叶槽28内。所述机器人连接体1头部设有连接凸缘29，所述连接凸缘29与除污铲2通过螺栓连接，所述连接凸缘29上设有第一进风口30，所述清扫吸液装置上设有第二进风口31，所述橡胶封隔垫27上设有第三进风口32。

Claims (10)

1.一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：包括机器人连接体(1)、除污铲(2)、清扫吸液装置、行走装置、摄像头(3)、照明灯(4)、定位追踪器(5)、存储器(6)、小蓄电池(7)、大蓄电池(8)、动力风扇和电机遥控器(9)，所述机器人连接体(1)内设有控制腔(10)和大电池腔(11)，所述机器人连接体(1)上设有梯形环槽(12)，所述机器人连接体(1)尾部设有电机安放槽(13)，所述除污铲(2)与机器人连接体(1)头部通过螺栓连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉(14)，所述吸液棉(14)与待测管道路径内壁接触，所述行走装置包括行走轮(15)，所述行走轮(15)与待测管道路径内壁接触，所述控制腔(10)一侧设有第一连线管道(16)，所述定位追踪器(5)设置在第一连线管道(16)内，所述摄像头(3)和照明灯(4)设置在梯形环槽(12)内，所述存储器(6)和小蓄电池(7)设置在控制腔(10)内壁上，所述定位追踪器(5)、摄像头(3)和照明灯(4)通过导线与小蓄电池(7)连接，所述摄像头(3)通过数据线与存储器(6)连接，所述大蓄电池(8)设置在大电池腔(11)内，所述大电池腔(11)与电机安放槽(13)之间设有第二连线管道(17)，所述动力风扇包括遥控电机(18)和扇体(19)，所述遥控电机(18)固定设置在电机安放槽(13)内，所述遥控电机(18)与大蓄电池(8)通过导线连接，所述遥控电机(18)与电机遥控器(9)信号连接。

2.根据权利要求1所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述机器人连接体(1)上设有第一调节槽(20)，所述清扫吸液装置还包括第一调节弹簧(21)、第一支撑杆(22)和连接块(23)，所述第一调节弹簧(21)设置在第一调节槽(20)内，所述第一支撑杆(22)一端设置在第一调节槽(20)内，且与第一调节弹簧(21)接触，所述第一支撑杆(22)另一端与连接块(23)固定连接，所述吸液棉(14)设置在连接块(23)上远离第一支撑杆(22)的一端。

3.根据权利要求1所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述机器人连接体(1)上设有第二调节槽(24)，所述行走装置还包括第二调节弹簧(25)、第二支撑杆(26)，所述第二调节弹簧(25)设置在第二调节槽(24)内，所述第二支撑杆(26)一端设置在第二调节槽(24)内，且与第二调节弹簧(25)接触，所述第二支撑杆(26)另一端与行走轮(15)转动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述行走装置、清扫吸液装置、摄像头(3)和照明灯(4)均沿机器人连接体(1)所在的轴线环形阵列分布。

5.根据权利要求4所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述行走装置设有4排，2排所述行走装置设置在机器人连接体(1)的头部一侧，2排所述行走装置设置在机器人连接体(1)的尾部一侧，每排所述行走装置均沿机器人连接体(1)所在的轴线环形阵列分布有4～8个。

6.根据权利要求4所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述清扫吸液装置沿机器人连接体(1)所在的轴线环形阵列分布有4～8个。

7.根据权利要求4所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述摄像头(3)沿机器人连接体(1)所在的轴线环形阵列分布有4～8个。

8.根据权利要求1所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述机器人连接体(1)尾部设有橡胶封隔垫(27)，所述橡胶封隔垫(27)与机器人连接体(1)尾部通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求8所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述橡胶封隔垫(27)为圆环状，所述橡胶封隔垫(27)内设有扇叶槽(28)，所述扇体(19)位于扇叶槽(28)内。

10.根据权利要求8所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述机器人连接体(1)头部设有连接凸缘(29)，所述连接凸缘(29)与除污铲(2)通过螺栓连接，所述连接凸缘(29)上设有第一进风口(30)，所述清扫吸液装置上设有第二进风口(31)，所述橡胶封隔垫(27)上设有第三进风口(32)。