CN111733949A - 一种市政下水管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政工程的技术领域，公开了一种市政下水管道修复装置，其包括机架、连接在机架两端的移动轮以及位于两个移动轮之间的两组修复机构，机架上连接有用于驱动移动轮竖向移动的升降件；修复机构包括长度可调的伸缩杆、连接在伸缩杆远离机架一端的刷板、用于注入热固性树脂的注胶管以及用于通入蒸汽的蒸汽管，刷板的侧面设有两个与其远离伸缩杆的端面连通的贯穿孔，注胶管和蒸汽管的一端分别与两个贯穿孔连通；机架的中部转动连接有穿设在伸缩杆中的转轴，转轴上设有两组分别用于限制两根伸缩杆水平移动的限位件，机架上设有用于驱动转轴转动的驱动件。本发明具有修复成本小、修复时不会造成交通堵塞的效果。

Description

一种市政下水管道修复装置

技术领域

本发明涉及市政工程的技术领域，尤其是涉及一种市政下水管道修复装置。

背景技术

城市排水管网是现代化城市中不可或缺的重要基础设施，它是对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是衡量现代化城市水平的重要标志之一。

现有技术中，公告号为CN207277492U的中国专利公开了一种新型市政排水管道，它包括管道，管道的内部设置有水管，水管的外侧设置有内管防护层，内管防护层的外侧设置有外管，外管内部填充有外管缓冲层，外管的外侧固定设置有支撑座，支撑座的下端固定设置有加强板，加强板的下端固定设置有底座。

市政排水管道通常铺设在地面以下用于输送液体、气体或松散固体，因长期受城市污水和施工的影响，上述新型市政排水管道的侧壁上会出现裂纹，使得污水渗流至地下而导致地层污染，因此需对管道上的裂纹进行修复。但传统的修复方式为开挖后重新埋管，施工时需大面积开挖地面，不仅修复成本大，还会因道路施工而导致交通堵塞，影响交通的正常运行，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种市政下水管道修复装置，其具有修复成本小、修复时不会造成交通堵塞的效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种市政下水管道修复装置，包括机架、连接在机架两端的移动轮以及位于两个移动轮之间的两组修复机构，所述机架上连接有用于驱动移动轮竖向移动的升降件；所述修复机构包括长度可调的伸缩杆、连接在伸缩杆远离机架一端的刷板、用于注入热固性树脂的注胶管以及用于通入蒸汽的蒸汽管，所述刷板的侧面设有两个与其远离伸缩杆的端面连通的贯穿孔，所述注胶管和蒸汽管的一端分别与两个贯穿孔连通；所述机架的中部转动连接有穿设在伸缩杆中的转轴，所述转轴上设有两组分别用于限制两根伸缩杆水平移动的限位件，所述机架上设有用于驱动转轴转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，修复管道内的裂缝时，先在待修复管道的两侧开挖垂直通道，以便将修复装置放入管道内部，进入管道后的修复装置通过外部的牵引机构带动其沿管道移动。移动轮在修复装置沿管道移动时可减小其与管道内壁的摩擦力，传动时更加省力；升降件用于分别驱动两个移动轮同步升降，在修复装置进入管道前可进一步减小其占用空间，从而减小了垂直通道的开挖工作量。修复装置进入管道后，先将修复装置移动方向中前侧的修复组件移至与裂缝相近，使得刷板与管道的内壁抵接，然后停止牵引修复装置，在注胶管中通入热固性树脂、蒸汽管内通入热蒸汽，热固性树脂受到热蒸汽的作用会固化并填满裂缝，且固化后不会再次热融或软化，修复效果好。修复时工人无需将整根管道挖出更换，修复成本小，且修复时只需将垂直通道附近的区域封闭而无需将整根管道的覆盖区域封闭，修复时不会造成交通堵塞。

驱动件可用于驱动转轴转动，此前人们可利用其他工具使伸缩杆与转轴相对固定，从而使两根伸缩杆带动刷板同步转动，不仅进一步扩大了修复装置的作用范围，使得修复装置可在圆周方向上对不同位置的裂缝进行修复，修复效率高、作用范围广；并且转动的刷板还起到一定的刮料作用，使得涂覆在管道内壁的热固性树脂分布更加均匀；同时，后侧的修复组件还可对前方的裂缝补充树脂，进一步了提高修复效果。此外，人们可通过装配不同半径的刷板和改变伸缩杆的长度以使其与不同内径的管道适配，适用范围大。

本发明进一步设置为：所述限位件包括相互平行且与转轴固定连接的两个限位块，两个限位块分别贴合在伸缩杆相对的两侧。

通过采用上述技术方案，分设在伸缩杆两侧的限位块可限制伸缩杆相对转轴水平移动，提高了伸缩杆和刷板以及修复机构工作时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述限位块靠近与其相近的伸缩杆端面设有第一滚槽，所述第一滚槽内转动连接有重心位于第一滚槽中的滚珠，所述伸缩杆靠近与其相近的两个限位块的端面均设有弧形的第二滚槽，所述滚珠超出第一滚槽的部分转动连接在第二滚槽中。

通过采用上述技术方案，一处裂缝修复结束后，转轴相对伸缩杆转动时，滚珠转动连接在第一滚槽和第二滚槽中，减小了限位块和伸缩杆相对转动时的摩擦阻力，使得限位块和伸缩杆抵接的端面不易产生磨损。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括安装在机架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的第一驱动齿轮以及啮合在第一驱动齿轮一侧的第二驱动齿轮，所述转轴固定在第二驱动齿轮的中部；一组限位件中的其中一个限位块远离另一个限位块的端面固定有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆穿过两个限位块后固定有推移块，所述推移块抵接在未设置推移气缸的限位块远离另一个限位块的一侧。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动时先带动第一驱动齿轮转动，进而使第二驱动齿轮带动转轴转动。推移气缸的活塞杆收缩时可带动推移块向靠近限位块的一侧移动，使得限位块产生轻微形变并夹紧伸缩杆，从而使伸缩杆随限位块和转轴同步转动、刷板对管道的圆周内壁填充热固性树脂，自动化程度高，操作方便。

本发明进一步设置为：所述伸缩杆包括固定杆、活动杆和活动弹簧，所述转轴穿设在固定杆中，所述固定杆远离转轴的端面设有沿其长度方向延伸的活动槽，所述活动弹簧的一端固定在活动槽远离其开口的内壁上、另一端与活动杆固定连接，所述活动杆滑动连接在活动槽内并在活动弹簧的作用下伸出活动槽。

通过采用上述技术方案，修复装置进入管道后，活动杆会在活动弹簧的作用下自动弹出活动槽，使得刷板抵接在管道的内壁上并对管道具有朝向外侧的作用力，刷板与管道内壁的间隙小，注入的热固性树脂不易溢出、节约资源。并且修复不同内径的管道时，伸缩杆的长度会随活动弹簧的形变状态发生适应性改变，使得同一伸缩杆可同时应用于不同内径的管道中，进一步扩大了修复装置的适用范围、提升了操作便利性。

本发明进一步设置为：所述机架上滑动连接有两块定位板，所述定位板上安装有活塞杆朝向伸缩杆的止动气缸，所述止动气缸的活塞杆上固定有止动块，所述活动杆靠近止动气缸的端面设有供止动块伸入的止动槽，两块定位板通过同一定位组件驱动其相向或背向运动；所述机架包括与其中一根伸缩杆相近的挡板，当所述伸缩杆与挡板抵接时，所述止动块和止动槽对齐。

通过采用上述技术方案，其中一根伸缩杆转至与挡板抵接后，止动块和止动槽对齐，先将止动气缸的活塞杆伸长以使止动块插入止动槽，再通过定位组件驱动两块定位板相向或反向运动，进而驱动两根伸缩杆中的活动杆相向或反向运动、刷板与转轴的间距发生改变，进而与不同内径的管道适配，活动杆通过止动块插设定位，提高了伸缩杆的稳定性。

本发明进一步设置为：所述定位组件包括安装在机架上的定位电机、与定位电机的输出轴固定连接的主动丝杆、位于主动丝杆一侧的从动丝杆以及用于驱动从动丝杆随主动丝杆同步转动的传动件，其中一块定位板与主动丝杆螺纹连接、另一块定位板与从动丝杆螺纹连接，所述从动丝杆转动连接在机架上且螺纹方向与主动丝杆的螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，定位电机的输出轴转动时先驱动主动丝杆转动，进而使传动件带动从动丝杆转动，从而实现两块定位板同时相向或背向移动，两块定位板通过同一动力机构驱动，节约能耗且操作方便。

本发明进一步设置为：所述传动件包括固定在主动丝杆顶端的主动齿轮、固定在从动丝杆顶端的从动齿轮以及两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合的传动齿带，所述主动齿轮、从动齿轮和传动齿带远离转轴的端面均位于刷板靠近转轴的一侧。

通过采用上述技术方案，主动丝杆转动时会带动主动齿轮转动，进而使传动齿带驱动从动齿轮转动，从而实现从动丝杆的转动，传动过程稳定。

本发明进一步设置为：所述升降件包括安装在机架上且输出轴呈水平设置的升降电机、与升降电机的输出轴固定连接的升降齿轮以及穿设在机架中并与升降齿轮啮合的升降齿条，所述移动轮转动连接在升降齿条的下端。

通过采用上述技术方案，升降电机的输出轴转动时会带动升降齿轮同步转动，进而使升降齿条带动移动轮竖向移动，从而改变移动轮与管道内壁的间距以便收纳或移动修复装置。

本发明进一步设置为：所述刷板远离伸缩杆的端面边缘一体成型有沿边，所述贯穿孔的一端开口位于沿边的内侧。

通过采用上述技术方案，沿边可进一步防止从贯穿孔流出的热固性树脂溢出，节约资源、修复效果好。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.修复管道内壁的裂缝时，先在待修复管道的两侧开挖垂直通道，以将修复装置放入管道内部，再通过升降件驱使移动轮竖向移动，从而使转轴的中轴线调至与管道的中轴线共线；然后调节伸缩杆的长度以使刷板与管道的内壁抵接、缩短推移气缸的活塞杆以使限位块夹紧伸缩杆，再将热固性树脂经注胶管注入裂缝、同时经蒸汽管向裂缝喷蒸汽，从而使树脂填充裂缝并实现其修复，操作时无需将整根管道挖出替换，修复成本小且不会造成交通堵塞；

2.同一限位件中的两个限位块分别抵接在伸缩杆的两侧，起到限制伸缩杆相对转轴水平移动的作用，滚珠减小了伸缩杆和限位块相对转动时两者的摩擦力；推移气缸可驱动推移块向靠近或远离限位块的一侧移动，进而使限位块产生轻微形变并夹紧伸缩杆，方便转轴驱动伸缩杆和刷板转动，扩大了刷板的作用范围；

3.其中一根伸缩杆转至与挡板抵接时，将止动气缸的活塞杆伸长以使止动块伸入止动槽，再通过定位电机驱动主动丝杆转动，进而使传动件驱动从动丝杆转动、两块定位板相向或背向移动，从而使止动块带动活动杆向靠近或远离固定杆的一侧移动、伸缩杆的长度发生改变，适用于加工不同内径的管道。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的局部爆炸示意图；

图3是凸显本实施例中滚珠的剖面示意图。

附图标记：1、机架；11、支撑板；111、拉环；112、超声波探伤仪；12、安装板；13、挡板；131、导向条；14、定位板；141、导向槽；142、止动气缸；143、止动块；2、移动轮；3、修复机构；31、伸缩杆；311、固定杆；312、活动杆；313、活动弹簧；314、固定孔；315、活动槽；316、第二滚槽；317、止动槽；32、刷板；321、贯穿孔；322、沿边；33、注胶管；34、蒸汽管；4、升降件；41、升降电机；42、升降齿条；43、升降齿轮；5、转轴；6、驱动件；61、驱动电机；62、第一驱动齿轮；63、第二驱动齿轮；7、紧固螺栓；8、限位块；81、第一滚槽；82、滚珠；83、推移气缸；831、推移块；9、定位组件；91、定位电机；92、主动丝杆；93、从动丝杆；94、传动件；941、主动齿轮；942、从动齿轮；943、传动齿带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种市政下水管道修复装置，如图1、图2所示，包括机架1、连接在机架1两端的移动轮2以及位于两个移动轮2之间的两组修复机构3，其中机架1的两端还连接有两组升降件4，分别用于驱动两个移动轮2竖向移动。不使用修复装置时，人们可通过升降件4驱使移动轮2向靠近机架1的一侧移动，从而减小修复装置的占用空间、方便收纳。

如图1、图2所示，机架1包括两块相对设置的支撑板11以及固定在两块支撑板11远离彼此一侧的安装板12，升降件4包括升降电机41、升降齿轮43和升降齿条42，升降电机41设置在安装板12上且输出轴呈水平设置，升降齿轮43固定在升降电机41的输出轴的圆周侧壁上，升降齿条42与升降齿轮43螺纹连接，移动轮2转动连接在升降齿条42的下端。两组升降件4中的升降电机41通过同一个控制开关驱动其同步转动，且升降电机41为输出轴可正反向转动的伺服电机。升降电机41的输出轴转动时先使升降齿轮43转动，进而使升降齿条42带动移动轮2竖向移动，从而实现移动轮2的高度调节，操作方便、自动化程度高。

如图1、图2所示，两块支撑板11之间转动连接有转轴5，其中一块支撑板11上连接有用于驱动转轴5转动的驱动件6，驱动件6包括驱动电机61、与驱动电机61的输出轴固定连接的第一驱动齿轮62以及啮合在第一驱动齿轮62一侧的第二驱动齿轮63，驱动电机61安装在其中一块支撑板11远离另一块支撑板11的端面上、转轴5固定在第二驱动齿轮63的中部。驱动电机61的输出轴转动时先带动第一驱动齿轮62转动、进而使第二驱动齿轮63带动转轴5同步转动。

如图1、图2所示，修复机构3包括伸缩杆31、连接在伸缩杆31远离转轴5一端的刷板32、用于注入热固性树脂的注胶管33以及用于输出蒸汽的蒸汽管34，刷板32呈弧形且侧面设有两个贯穿孔321，两个贯穿孔321均与其远离伸缩杆31的端面连通，注胶管33和蒸汽管34均安装在刷板32的侧面且分别与两个贯穿孔321连通。两组修复机构3中的刷板32呈错位设置，且初始状态时其中一个刷板32朝上、另一个刷板32朝下。修复管道内壁的裂缝时，先在管道的两端上方开挖垂直通道，再将修复装置从其中一个垂直通道的开口放入，然后通过升降件4使移动轮2竖向移动，使得转轴5移至中轴线与管道的中轴线共线，此时两组修复机构3中的刷板32分别抵接在管道内壁的两端；利用外部牵引机构驱动修复装置沿管道的长度方向移动，刷板32移至与裂缝相近后，通过注胶管33向裂缝注入热固性树脂、蒸汽管34喷涂蒸汽，从而使热固性树脂填充裂缝并实现修复，修复成本小且不会造成交通堵塞。

如图2、图3所示，伸缩杆31包括固定杆311、活动杆312和活动弹簧313，固定杆311的中部设有沿水平方向延伸的固定孔314，转轴5穿设在固定孔314中，固定杆311远离转轴5的端面设有沿其长度方向延伸的活动槽315，活动弹簧313的一端固定在活动槽315远离其开口的内壁上、另一端与活动杆312固定连接，活动杆312滑动连接在活动槽315中，且活动弹簧313处于自然状态时可驱使活动杆312的一端伸出活动杆312。刷板32通过紧固螺栓7可拆卸连接在活动杆312远离固定杆311的一端。伸缩杆31的长度可调节且刷板32与活动杆312可拆卸，人们可根据管道的内径对应调节伸缩杆31的长度或更换弧度不同的刷板32，扩大了修复装置的适用范围。

如图2、图3所示，刷板32远离活动杆312的端面边缘一体成型有沿边322，两个贯穿孔321的开口均位于沿边322的内侧，沿边322不仅可阻挡多余的热固性树脂向外溢流，节约资源；在伸缩杆31随刷板32转动时还起到一定的刮料作用。

如图2、图3所示，转轴5上设有两组分别与两根伸缩杆31相近的限位件，用于限制伸缩杆31相对转轴5水平移动。限位件包括相互平行的两个限位块8，两个限位块8分别贴合在固定杆311的两侧并与转轴5固定连接。限位块8靠近与其相近的固定杆311的端面设有第一滚槽81，第一滚槽81内转动连接有滚珠82，滚珠82的重心位于第一滚槽81中；固定杆311靠近两个限位块8的端面均设有第二滚槽316，第一滚槽81和第二滚槽316均呈弧形且两者的开口相对并拼凑呈圆球状，滚珠82超出第一滚槽81的部分转动连接在第二滚槽316中。滚珠82可减小转轴5相对伸缩杆31转动时限位块8与固定杆311的摩擦损耗，使得转轴5和限位块8转动得更加顺畅。

如图2、图3所示，每组限位件中的其中一个限位块8上均固定有推移气缸83，推移气缸83位于该限位块8远离另一个限位块8的一侧，推移气缸83的活塞杆穿过两个限位块8后固定有推移块831，推移块831的横截面积大于限位块8上供推移气缸83活塞杆穿出的通孔的横截面积。推移气缸83的活塞杆缩短时可驱使推移块831向靠近限位块8的一侧移动，进而使限位块8产生轻微形变并夹紧固定杆311，此时转轴5可驱动伸缩杆31和刷板32随其同步转动、刷板32可在圆周方向上运动，进一步扩大了其修复范围。

如图1、图2所示，机架1还包括固定在其中一块支撑板11靠近另一块支撑板11的端面的挡板13，挡板13的一侧一体成型有两个导向条131，两个导向条131上分别滑动连接有一块定位板14。两块定位板14靠近导向条131的端面均设有导向槽141，两个导向条131分别位于两个导向槽141中并可沿导向槽141移动。

如图1、图2所示，定位板14上安装有止动气缸142，止动气缸142的活塞杆朝向与其相近的伸缩杆31且固定有止动块143，活动杆312靠近止动气缸142的端面设有止动槽317，止动槽317可供止动块143穿入。当其中一根伸缩杆31转至与挡板13抵接时，两根伸缩杆31上的止动槽317分别与两个止动块143对齐，此时人们可将止动气缸142的活塞杆伸长，使得止动块143伸入止动槽317中以限制伸缩杆31转动，起到定位伸缩杆31的作用。

如图1、图2所示，两块定位板14通过同一组定位组件9驱动其相向或背向移动，定位组件9包括安装在挡板13上的定位电机91、与定位电机91的输出轴固定连接的主动丝杆92、位于主动丝杆92一侧的从动丝杆93以及用于连接主动丝杆92和从动丝杆93的传动件94，定位电机91也为输出轴可正反向转动的伺服电机，其中一块定位板14与主动丝杆92螺纹连接、另一块定位板14与从动丝杆93螺纹连接，从动丝杆93与挡板13转动连接且螺纹方向与主动丝杆92的螺纹方向相反。

如图1、图2所示，传动件94包括固定在主动丝杆92顶端的主动齿轮941、固定在从动丝杆93顶端的从动齿轮942以及两端分别与主动齿轮941和从动齿轮942啮合的传动齿带943，主动齿轮941、从动齿轮942和传动齿带943均位于刷板32靠近转轴5的一侧。定位电机91的输出轴转动时先带动主动丝杆92转动、进而使主动齿轮941驱动传动齿带943转动、从动齿轮942带动从动丝杆93转动，从而实现两块定位板14的相向或背向运动以及两根伸缩杆31长度的同步调节。

如图1所示，两块支撑板11远离彼此的一侧均固定有拉环111，用于捆扎牵引绳。其中一块支撑板11上安装有超声波探伤仪112，修复时该超声波探伤仪112位于修复装置行进方向的前侧，用于初步定位裂纹的位置。

本实施例的实施原理：修复管道内壁的裂缝时，先在待修复管道的两侧开挖垂直通道，用以将修复装置放入管道内部，再通过升降件4驱使移动轮2竖向移动，从而使转轴5的中轴线调至与管道的中轴线共线。然后将止动气缸142的活塞杆伸长、使得止动块143伸入止动槽317，再通过定位组件9驱动两块定位板14背向移动，使得刷板32与管道的内壁抵接；再缩短推移气缸83的活塞杆以使限位块8夹紧伸缩杆31，将热固性树脂经注胶管33注入裂缝、同时经蒸汽管34喷出蒸汽，从而使树脂填充裂缝并实现裂缝的修复，修复时无需将整根管道挖出全部替换，修复成本小且不会造成交通堵塞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政下水管道修复装置，其特征在于：包括机架(1)、连接在机架(1)两端的移动轮(2)以及位于两个移动轮(2)之间的两组修复机构(3)，所述机架(1)上连接有用于驱动移动轮(2)竖向移动的升降件(4)；所述修复机构(3)包括长度可调的伸缩杆(31)、连接在伸缩杆(31)远离机架(1)一端的刷板(32)、用于注入热固性树脂的注胶管(33)以及用于通入蒸汽的蒸汽管(34)，所述刷板(32)的侧面设有两个与其远离伸缩杆(31)的端面连通的贯穿孔(321)，所述注胶管(33)和蒸汽管(34)的一端分别与两个贯穿孔(321)连通；所述机架(1)的中部转动连接有穿设在伸缩杆(31)中的转轴(5)，所述转轴(5)上设有两组分别用于限制两根伸缩杆(31)水平移动的限位件，所述机架(1)上设有用于驱动转轴(5)转动的驱动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述限位件包括相互平行且与转轴(5)固定连接的两个限位块(8)，两个限位块(8)分别贴合在伸缩杆(31)相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述限位块(8)靠近与其相近的伸缩杆(31)端面设有第一滚槽(81)，所述第一滚槽(81)内转动连接有重心位于第一滚槽(81)中的滚珠(82)，所述伸缩杆(31)靠近与其相近的两个限位块(8)的端面均设有弧形的第二滚槽(316)，所述滚珠(82)超出第一滚槽(81)的部分转动连接在第二滚槽(316)中。

4.根据权利要求2所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述驱动件(6)包括安装在机架(1)上的驱动电机(61)、与驱动电机(61)的输出轴固定连接的第一驱动齿轮(62)以及啮合在第一驱动齿轮(62)一侧的第二驱动齿轮(63)，所述转轴(5)固定在第二驱动齿轮(63)的中部；一组限位件中的其中一个限位块(8)远离另一个限位块(8)的端面固定有推移气缸(83)，所述推移气缸(83)的活塞杆穿过两个限位块(8)后固定有推移块(831)，所述推移块(831)抵接在未设置推移气缸(83)的限位块(8)远离另一个限位块(8)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述伸缩杆(31)包括固定杆(311)、活动杆(312)和活动弹簧(313)，所述转轴(5)穿设在固定杆(311)中，所述固定杆(311)远离转轴(5)的端面设有沿其长度方向延伸的活动槽(315)，所述活动弹簧(313)的一端固定在活动槽(315)远离其开口的内壁上、另一端与活动杆(312)固定连接，所述活动杆(312)滑动连接在活动槽(315)内并在活动弹簧(313)的作用下伸出活动槽(315)。

6.根据权利要求5所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述机架(1)上滑动连接有两块定位板(14)，所述定位板(14)上安装有活塞杆朝向伸缩杆(31)的止动气缸(142)，所述止动气缸(142)的活塞杆上固定有止动块(143)，所述活动杆(312)靠近止动气缸(142)的端面设有供止动块(143)伸入的止动槽(317)，两块定位板(14)通过同一定位组件(9)驱动其相向或背向运动；所述机架(1)包括与其中一根伸缩杆(31)相近的挡板(13)，当所述伸缩杆(31)与挡板(13)抵接时，所述止动块(143)和止动槽(317)对齐。

7.根据权利要求6所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述定位组件(9)包括安装在机架(1)上的定位电机(91)、与定位电机(91)的输出轴固定连接的主动丝杆(92)、位于主动丝杆(92)一侧的从动丝杆(93)以及用于驱动从动丝杆(93)随主动丝杆(92)同步转动的传动件(94)，其中一块定位板(14)与主动丝杆(92)螺纹连接、另一块定位板(14)与从动丝杆(93)螺纹连接，所述从动丝杆(93)转动连接在机架(1)上且螺纹方向与主动丝杆(92)的螺纹方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述传动件(94)包括固定在主动丝杆(92)顶端的主动齿轮(941)、固定在从动丝杆(93)顶端的从动齿轮(942)以及两端分别与主动齿轮(941)和从动齿轮(942)啮合的传动齿带(943)，所述主动齿轮(941)、从动齿轮(942)和传动齿带(943)远离转轴(5)的端面均位于刷板(32)靠近转轴(5)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述升降件(4)包括安装在机架(1)上且输出轴呈水平设置的升降电机(41)、与升降电机(41)的输出轴固定连接的升降齿轮(43)以及穿设在机架(1)中并与升降齿轮(43)啮合的升降齿条(42)，所述移动轮(2)转动连接在升降齿条(42)的下端。

10.根据权利要求1所述的一种市政下水管道修复装置，其特征在于：所述刷板(32)远离伸缩杆(31)的端面边缘一体成型有沿边(322)，所述贯穿孔(321)的一端开口位于沿边(322)的内侧。

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