CN208204341U - 一种行进后退效果好的管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，且公开了一种行进后退效果好的管道爬行器，包括箱体，所述箱体的内底壁两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的顶部均固定连接有限位块。该行进后退效果好的管道爬行器，通过设置底座，稳定的将双向电机放在上面，通过双向电机的旋转带动螺杆的旋转，通过螺杆的旋转使螺纹套筒上下移动，通过设置螺纹套筒与连接杆连接，螺纹套筒的上下移动带动连接杆上下移动，由于连接杆与拉杆连接，所以也带动拉杆的上下移动，通过设置铰链、连杆和电磁铁，拉杆的上下移动带动了电磁铁的移动，当电磁铁移动到第二滑槽的上方时，第二滑槽通电，吸住电磁铁，则起到稳定拉杆的效果。

Description

一种行进后退效果好的管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，具体为一种行进后退效果好的管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，是用于管道内部探测、检查、维护的设备，被广泛应用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的内部探测、缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置，根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为八十毫米－一百二十毫米、一百二十毫米－二百毫米或者更大的管径，管内缺陷检测的最小尺寸为零点五乘零点五毫米，该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大，可有效解决管道问题。

目前现有的一些管道爬行器装有四驱车轮，可以加快运行的速度，现代的管道加工技术成熟，但是偶尔存在一些瑕疵，造成管道上有障碍物，造成爬行器遇到障碍物时无法通过，只能探测到障碍物这个位置，管道前方不能探测，给工作上带来了不便，故提出一种行进后退效果好的管道爬行器来解决以上问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行进后退效果好的管道爬行器，具备行进后退效果好的优点，给工作带来方便，解决了爬行器遇到障碍物时无法通过，只能探测到障碍物这个位置，管道前方不能探测，给工作上带来了不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述行进后退效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行进后退效果好的管道爬行器，包括箱体，所述箱体的内底壁两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的顶部均固定连接有限位块，两个所述固定杆的内部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部均活动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的相对侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有拉杆，两个所述拉杆的底部均固定连接有第一滚轴，两个所述第一滚轴的两端均固定连接有第一车轮，所述箱体内底壁两侧均固定连接有底座，两个所述底座的底部均固定连接有双向电机，两个所述双向电机的顶部均固定连接有螺杆，两个所述螺杆的顶端螺纹连接有螺纹套筒，所述箱体内底壁了两侧均开设与拉杆相对应的洞口，两个所述拉杆的两侧均固定连接有铰链，四个所述铰链的外侧均活动连接有连杆，四个所述连杆远离铰链的一侧均活动连接有第二滑块，所述底壁两侧均开设有第二滑槽，所述箱体内底壁两侧均开有第二洞口，两个所述第二洞口的内部均嵌设有电磁铁，所述箱体的内部嵌设有三个第二滚轴，三个所述第二滚轴的两端均固定连接有第二齿轮，三个所述第二齿轮的外侧活动连接有履带。

优选的，所述双向电机位于固定杆的相对一侧并且位于拉杆的相背侧。

优选的，所述双向电机位于固定杆的相对一侧并且位于拉杆的相背侧。

优选的，所述第二滑块使用的是铁质滑块，所述洞口的直径与拉杆的直径相同。

优选的，所述第一滚轴的数量为四个，所述第二滚轴的数量为六个，所述螺纹套筒远离螺杆的一端固定连接连接杆。

优选的，所述电磁铁的顶部开设与第二滑槽相对应的滑槽，并且滑槽与第二滑槽相接连。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种行进后退效果好的管道爬行器，具备以下有益效果：

1、该行进后退效果好的管道爬行器，通过设置底座，稳定的将双向电机放在上面，通过双向电机的旋转带动螺杆的旋转，通过螺杆的旋转使螺纹套筒上下移动，通过设置螺纹套筒与连接杆连接，螺纹套筒的上下移动带动连接杆上下移动，由于连接杆与拉杆连接，所以也带动拉杆的上下移动，通过设置铰链、连杆和电磁铁，拉杆的上下移动带动了电磁铁的移动，当电磁铁移动到第二滑槽的上方时，第二滑槽通电，吸住电磁铁，则起到稳定拉杆的效果，此时使第一车轮不着管道面，能够使用第二齿轮临街履带在管道上移动，爬行过障碍物，使工作得到了方便。

2、该行进后退效果好的管道爬行器，通过在固定杆内部开设第一滑槽，第一滑槽内部活动连接第一滑块，第一滑块相对的一侧与连接杆固定连接，固定杆的顶部固定连接有限位块，能更好的对连接杆在上升的过程中起到一个限位的作用，通过设置三个第二滚轴，能够更稳定的越过障碍物。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一滑块与固定杆连接示意图；

图3为本实用新型结构图1中A的结构放大图。

图中：1箱体、2连接杆、3限位块、4固定杆、5第一滑块、6螺纹套筒、7螺杆、8双向电机、9底座、10铰链、11连杆、12电磁铁、13第二滑块、14第二滑槽、15拉杆、16第一滚轴、17第一车轮、18洞口、19第二滚轴、20第二齿轮、21履带、22第一滑槽、23第二洞口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种行进后退效果好的管道爬行器，包括箱体1，箱体1的内底壁两侧均固定连接有固定杆4，两个固定杆4的顶部均固定连接有限位块3，两个固定杆4的内部均开设有第一滑槽22，第一滑槽22的内部均活动连接有第一滑块5，两个第一滑块5的相对侧均固定连接有连接杆2，两个连接杆2相对的一侧均固定连接有拉杆15，两个拉杆15的底部均固定连接有第一滚轴16，第一滚轴16的数量为四个，两个第一滚轴16的两端均固定连接有第一车轮17，箱体1内底壁两侧均固定连接有底座9，两个底座9的底部均固定连接有双向电机8，此双向电机8采用型号为F130，双向电机8位于固定杆4的相对一侧并且位于拉杆15的相背侧，两个双向电机8的顶部均固定连接有螺杆7，连接杆2通过第一滑槽22、第一滑块5、螺纹套筒6、螺杆7、双向电机8与固定杆4滑动连接，两个螺杆7的顶端螺纹连接有螺纹套筒6，螺纹套筒6远离螺杆7的一端固定连接连接杆2，箱体1内底壁了两侧均开设与拉杆15相对应的洞口18，洞口18的直径与拉杆15的直径相同，两个拉杆15的两侧均固定连接有铰链10，四个铰链10的外侧均活动连接有连杆11，四个连杆11远离铰链10的一侧均活动连接有第二滑块13，第二滑块13使用的是铁质滑块，底壁两侧均开设有第二滑槽14，箱体1内底壁两侧均开有第二洞口23，两个第二洞口23的内部均嵌设有电磁铁12，此电磁铁12采用的型号为LS-P65/30，电磁铁12的顶部开设与第二滑槽14相对应的滑槽，并且滑槽与第二滑槽14相接连，箱体1的内部嵌设有三个第二滚轴19，第二滚轴19的数量为六个，三个第二滚轴19的两端均固定连接有第二齿轮20，三个第二齿轮20的外侧活动连接有履带21，通过设置底座9，稳定的将双向电机8放在上面，通过双向电机8的旋转带动螺杆7的旋转，通过螺杆7的旋转使螺纹套筒6上下移动，通过设置螺纹套筒6与连接杆2连接，螺纹套筒6的上下移动带动连接杆2上下移动，由于连接杆2与拉杆15连接，所以也带动拉杆15的上下移动，通过设置铰链10、连杆11和电磁铁12，拉杆15的上下移动带动了电磁铁12的移动，当电磁铁12移动到第二滑槽14的上方时，第二滑槽14通电，吸住电磁铁12，则起到稳定拉杆15的效果，此时使第一车轮17不着管道面，能够使用第二齿轮20连接履带21在管道上移动，爬行过障碍物，使工作得到了方便，通过在固定杆4内部开设第一滑槽22，第一滑槽22内部活动连接第一滑块5，第一滑块5相对的一侧与连接杆2固定连接，固定杆4的顶部固定连接有限位块3，能更好的对连接杆2在上升的过程中起到一个限位的作用，通过设置三个第二滚轴19，能够更稳定的越过障碍物。

工作原理：箱体1通过17在管道内滑行，当遇到障碍物，提升第一轴承16，用第二齿轮20向前继续前行。

综上所述，该一种行进后退效果好的管道爬行器，通过设置底座9，稳定的将双向电机8放在上面，通过双向电机8的旋转带动螺杆7的旋转，通过螺杆7的旋转使螺纹套筒6上下移动，通过设置螺纹套筒6与连接杆2连接，螺纹套筒6的上下移动带动连接杆2上下移动，由于连接杆2与拉杆15连接，所以也带动拉杆15的上下移动，通过设置铰链10、连杆11和电磁铁12，拉杆15的上下移动带动了电磁铁12的移动，当电磁铁12移动到第二滑槽14的上方时，第二滑槽14通电，吸住电磁铁12，则起到稳定拉杆15的效果，此时使第一车轮17不着管道面，能够使用第二齿轮20连接履带21在管道上移动，爬行过障碍物，使工作得到了方便，通过在固定杆4内部开设第一滑槽22，第一滑槽22内部活动连接第一滑块5，第一滑块5相对的一侧与连接杆2固定连接，固定杆4的顶部固定连接有限位块3，能更好的对连接杆2在上升的过程中起到一个限位的作用，通过设置三个第二滚轴19，能够更稳定的越过障碍物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种行进后退效果好的管道爬行器，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内底壁两侧均固定连接有固定杆（4），两个所述固定杆（4）的顶部均固定连接有限位块（3），两个所述固定杆（4）的内部均开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）的内部均活动连接有第一滑块（5），两个所述第一滑块（5）的相对侧均固定连接有连接杆（2），两个所述连接杆（2）相对的一侧均固定连接有拉杆（15），两个所述拉杆（15）的底部均固定连接有第一滚轴（16），两个所述第一滚轴（16）的两端均固定连接有第一车轮（17），所述箱体（1）内底壁两侧均固定连接有底座（9），两个所述底座（9）的底部均固定连接有双向电机（8），两个所述双向电机（8）的顶部均固定连接有螺杆（7），两个所述螺杆（7）的顶端螺纹连接有螺纹套筒（6），所述箱体（1）内底壁了两侧均开设与拉杆（15）相对应的洞口（18），两个所述拉杆（15）的两侧均固定连接有铰链（10），四个所述铰链（10）的外侧均活动连接有连杆（11），四个所述连杆（11）远离铰链（10）的一侧均活动连接有第二滑块（13），所述底壁两侧均开设有第二滑槽（14），所述箱体（1）内底壁两侧均开有第二洞口（23），两个所述第二洞口（23）的内部均嵌设有电磁铁（12），所述箱体（1）的内部嵌设有三个第二滚轴（19），三个所述第二滚轴（19）的两端均固定连接有第二齿轮（20），三个所述第二齿轮（20）的外侧活动连接有履带（21）。

2.根据权利要求1所述的一种行进后退效果好的管道爬行器，其特征在于：所述双向电机（8）位于固定杆（4）的相对一侧并且位于拉杆（15）的相背侧。

3.根据权利要求1所述的一种行进后退效果好的管道爬行器，其特征在于：所述连接杆（2）通过第一滑槽（22）、第一滑块（5）、螺纹套筒（6）、螺杆（7）、双向电机（8）与固定杆（4）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种行进后退效果好的管道爬行器，其特征在于：所述第二滑块（13）使用的是铁质滑块，所述洞口（18）的直径与拉杆（15）的直径相对同。

5.根据权利要求1所述的一种行进后退效果好的管道爬行器，其特征在于：所述第一滚轴（16）的数量为四个，所述第二滚轴（19）的数量为六个，所述螺纹套筒（6）远离螺杆（7）的一端固定连接连接杆（2）。

6.根据权利要求1所述的一种行进后退效果好的管道爬行器，其特征在于：所述电磁铁（12）的顶部开设与第二滑槽（14）相对应的滑槽，并且滑槽与第二滑槽（14）相接连。