CN218950764U - 一种提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提升装置，属于物流升降运输装置技术领域，包括：机架，机架上沿竖直方向间隔设置有取料位置和放料位置，机架上对应取料位置和放料位置设置有受力部；驱动机构，设置于机架上；吊箱，与驱动机构传动连接，驱动机构适于驱动吊箱在机架内沿竖向移动；吊箱内设置有伸缩货叉，吊箱上还设有施力部，在取料位置和放料位置，施力部与受力部对应设置，并且吊箱适于通过施力部将偏心载荷施加于受力部。本实用新型提供的一种提升装置，通过在机架上取料位置和放料位置处设置受力部、在吊箱上设置施力部，使施力部将偏心载荷施加于受力部，也即利用受力部承受偏心载荷的作用，增强提升装置承受偏心载荷的能力，提高提升装置整体的可靠性。

Description

一种提升装置

技术领域

本实用新型涉及物流升降运输装置技术领域，具体涉及一种提升装置。

背景技术

现阶段，多层立体式的仓储结构逐渐取代传统的平面厂房被广泛使用。提升装置由于能够对货物进行落差式输送，并减少在输送时的人力成本，已成为立体仓储的必要设备。为了实现与AGV的对接，提升装置的吊箱中设置有货叉，通过货叉伸出进行取、放物料。并且，取、放物料的过程中货叉力臂加长，导致提升装置产生偏载。然而，现有技术中的提升装置，承载偏心载荷的能力差，无法保证提升装置的可靠性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的提升装置承载偏心载荷的能力差、可靠性低的缺陷，从而提供一种提升装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种提升装置，包括：机架，所述机架上沿竖直方向间隔设置有取料位置和放料位置，所述机架上对应所述取料位置和所述放料位置设置有受力部；驱动机构，设置于所述机架上；吊箱，与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构适于驱动所述吊箱在所述机架内沿竖向移动；所述吊箱内设置有伸缩货叉，所述吊箱上还设有施力部，在所述取料位置和所述放料位置，所述施力部与所述受力部对应设置，并且所述吊箱适于通过所述施力部将偏心载荷施加于所述受力部。

可选地，所述伸缩货叉为双向伸出货叉，所述施力部沿所述伸缩货叉的伸缩方向分布于所述受力部的两侧。

可选地，所述受力部包括若干个竖管，每个所述竖管与至少一个所述施力部相对应，若干个所述竖管中的至少两个所述竖管所对应的所述施力部位于两个所述竖管的异侧。

可选地，所述施力部为滚轮结构。

可选地，所述机架上设置有吊箱导轨，所述吊箱导轨沿竖直方向延伸设置，所述吊箱上设置有吊箱导靴，所述吊箱导靴与所述吊箱导轨配合连接。

可选地，所述驱动机构包括驱动部、链轮和链条，所述驱动部适于驱动所述链轮转动，所述链条与所述链轮啮合设置，所述链条的一端与所述吊箱相连接。

可选地，所述提升装置还包括配重结构，所述配重结构设置于所述机架上且能够沿竖向移动，所述链条的另一端与所述配重结构相连接，所述吊箱和所述配重结构的移动方向相反。

可选地，所述机架上还设置有配重导轨，所述配重导轨沿竖直方向延伸设置，所述配重结构上设置有配重导靴，所述配重导靴与所述配重导轨配合连接。

可选地，所述配重结构设置于所述机架的侧面。

可选地，所述驱动部为中空轴电机，所述驱动机构还包括驱动轴，所述驱动轴贯穿所述中空轴电机的中空转轴，所述链轮设置有若干个，若干个所述链轮分设于所述驱动轴的两端。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种提升装置，当吊箱内的伸缩货叉在取料位置和放料位置伸出以进行取料或放料时，在物料重力的作用下，吊箱受到偏心载荷的作用，通过在机架上取料位置和放料位置处设置受力部、在吊箱上设置施力部，使施力部将偏心载荷施加于受力部，也即利用受力部承受偏心载荷的作用，增强提升装置承受偏心载荷的能力，提高提升装置整体的可靠性；并且，只在取料位置和放料位置处设置受力部，节约成本。

2.本实用新型提供的一种提升装置，将伸缩货叉设置为双向伸出货叉，满足不同方向取料和放料需求，并且，在受力部的两侧均设置施力部，实现对不同方向的偏心载荷的承载。

3.本实用新型提供的一种提升装置，将受力部设置为若干个竖管，将施力部设置为滚轮结构，在满足了承受偏心载荷的同时，滚轮结构沿竖管滚动时能够起到对吊箱的导向作用。

4.本实用新型提供的一种提升装置，通过设置配重结构，并将配重结构和吊箱对应链条的两端设置，以使重量平衡，减轻驱动部的负载。

5.本实用新型提供的一种提升装置，利用中空轴电机直接对若干个链轮进行驱动，驱动精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例提供的提升装置的整体结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为图1的部分后视结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、受力部；12、吊箱导轨；13、配重导轨；20、驱动机构；21、驱动部；22、链轮；23、驱动轴；30、吊箱；31、伸缩货叉；32、施力部；33、吊箱导靴；40、配重结构；41、配重导靴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图6所示的提升装置的一种具体实施方式，包括：机架10、驱动机构20和吊箱30。机架10上沿竖直方向间隔设置有取料位置和放料位置，机架10上对应取料位置和放料位置设置有受力部11。驱动机构20设置于机架10上，驱动机构20与吊箱30传动连接，并适于驱动吊箱30在机架10内沿竖向移动。吊箱30内设置有伸缩货叉31，吊箱30上还设有施力部32，在取料位置和放料位置，施力部32与受力部11对应设置，并且吊箱30适于通过施力部32将偏心载荷施加于受力部11。

当吊箱30内的伸缩货叉31在取料位置和放料位置伸出以进行取料或放料时，在物料重力的作用下，吊箱30受到偏心载荷的作用，通过在机架10上取料位置和放料位置处设置受力部11、在吊箱30上设置施力部32，使施力部32将偏心载荷施加于受力部11，也即利用受力部11承受偏心载荷的作用，增强提升装置承受偏心载荷的能力，提高提升装置整体的可靠性；并且，只在取料位置和放料位置处设置受力部11，节约成本。

如图1和图2所示，伸缩货叉31为双向伸出货叉，施力部32沿伸缩货叉31的伸缩方向分布于受力部11的两侧。具体的，在本实施例中，如图3所示，受力部11包括若干个竖管，每个竖管与至少一个施力部32相对应，若干个竖管中的至少两个竖管所对应的施力部32位于两个竖管的异侧。

值得说明的是，请参阅图2和图3，伸缩货叉31的伸缩方向即为图2和图3中的左右方向，因此，施力部32设置于受力部11的左右两侧。

将伸缩货叉31设置为双向伸出货叉，满足不同方向取料和放料需求，并且，在受力部11的两侧均设置施力部32，实现对不同方向的偏心载荷的承载。

值得说明的是，请参阅图2，取料位置位于机架10的下端，放料位置靠近机架10的上端设置。在取料位置，伸缩货叉31向右伸出取料，在放料位置，伸缩货叉31向左伸出放料。请参阅图3，竖管设置有两个，每个竖管与两个施力部32相对应，位于左侧的竖管所对应的施力部32位于竖管的左侧，位于右侧的竖管所对应的施力部32位于竖管的右侧。因此，在取料位置，吊箱30受到右侧的偏载，位于左侧的竖管承受对应的施力部32的施力；在放料位置，吊箱30受到左侧的偏载，位于右侧的竖管承受对应的施力部32的施力。

在本实施例中，如图3所示，施力部32为滚轮结构。在满足了承受偏心载荷的同时，滚轮结构沿竖管滚动时能够起到对吊箱30的导向作用。

值得说明的是，受力部11和施力部32也可以为其他结构形式，只需满足对应抵接施力与受力即可。

如图1至图3所示，机架10上设置有吊箱导轨12，吊箱导轨12沿竖直方向延伸设置，吊箱30上设置有吊箱导靴33，吊箱导靴33与吊箱导轨12配合连接。

在本实施例中，吊箱导轨12连接取料位置和放料位置。

在本实施例中，吊箱导轨12为T型导轨。

值得说明的是，吊箱导轨12和吊箱导靴33的配合实现对吊箱30移动过程的导向，但是吊箱导轨12和吊箱导靴33的配合形式承受偏心载荷的能力差，因此，在本实施例中，通过增加设置受力部11和施力部32承受偏心载荷。

如图5和图6所示，驱动机构20包括驱动部21、链轮22和链条，驱动部21适于驱动链轮22转动，链条与链轮22啮合设置，链条的一端与吊箱30相连接。

如图1至图4所示，提升装置还包括配重结构40，配重结构40设置于机架10上且能够沿竖向移动，链条的另一端与配重结构40相连接，吊箱30和配重结构40的移动方向相反。也即，当吊箱30由下至上移动时，配重结构40则由上至下移动；当吊箱30由上至下移动时，配重结构40则由下至上移动。

通过设置配重结构40，并将配重结构40和吊箱30对应链条的两端设置，以使重量平衡，减轻驱动部21的负载。

如图4所示，机架10上还设有配重导轨13，配重导轨13沿竖直方向延伸设置，配重结构40上设置有配重导靴41，配重导靴41与配重导轨13配合连接。利用配重导轨13和配重导靴41，对配重结构40的竖向移动进行导向。

在本实施例中，如图1至图4所示，配重结构40设置于机架10的侧面。

在本实施例中，如图5和图6所示，驱动部21为中空轴电机，驱动机构20还包括驱动轴23，驱动轴23贯穿中空轴电机的中空转轴；链轮22设置有若干个，若干个链轮22分设于驱动轴23的两端。

利用中空轴电机直接对若干个链轮22进行驱动，驱动精度高。

值得说明的是，现有技术中，电机通过链条对链轮22进行驱动，然而链条传动松紧边会对定位精度造成影响，进而影响驱动机构20的驱动精度。

在本实施例中，如图6所示，链轮22设置有四个，驱动轴23的每侧端部设置有两个链轮22，因此链条也设置有四条，四条链条与四个链轮22一一对应设置，四条链条的一端均与吊箱30连接，四条链条的另一端均与配重结构40连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，驱动机构20设置于机架10的顶部。

在使用本实施例的提升装置时，首先，在取料位置处，吊箱30内的伸缩货叉31伸出取料，取料时吊箱30上的施力部32将偏心载荷施加于机架10的受力部11上，伸缩货叉31缩回并带动物料进入吊箱30内部；然后，驱动部21启动驱动链轮22转动，并使链条移动带动吊箱30上升至放料位置；最后，在放料位置处，伸缩货叉31伸出并带动物料移出，施力部32将偏心载荷施加于受力部11上。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.通过在机架上取料位置和放料位置处设置受力部、在吊箱上设置施力部，使施力部将偏心载荷施加于受力部，也即利用受力部承受偏心载荷的作用，增强提升装置承受偏心载荷的能力，提高提升装置整体的可靠性；

2.只在取料位置和放料位置处设置受力部，节约成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上沿竖直方向间隔设置有取料位置和放料位置，所述机架(10)上对应所述取料位置和所述放料位置设置有受力部(11)；

驱动机构(20)，设置于所述机架(10)上；

吊箱(30)，与所述驱动机构(20)传动连接，所述驱动机构(20)适于驱动所述吊箱(30)在所述机架(10)内沿竖向移动；所述吊箱(30)内设置有伸缩货叉(31)，所述吊箱(30)上还设有施力部(32)，在所述取料位置和所述放料位置，所述施力部(32)与所述受力部(11)对应设置，并且所述吊箱(30)适于通过所述施力部(32)将偏心载荷施加于所述受力部(11)。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述伸缩货叉(31)为双向伸出货叉，所述施力部(32)沿所述伸缩货叉(31)的伸缩方向分布于所述受力部(11)的两侧。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述受力部(11)包括若干个竖管，每个所述竖管与至少一个所述施力部(32)相对应，若干个所述竖管中的至少两个所述竖管所对应的所述施力部(32)位于两个所述竖管的异侧。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的提升装置，其特征在于，所述施力部(32)为滚轮结构。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的提升装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有吊箱导轨(12)，所述吊箱导轨(12)沿竖直方向延伸设置，所述吊箱(30)上设置有吊箱导靴(33)，所述吊箱导靴(33)与所述吊箱导轨(12)配合连接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的提升装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括驱动部(21)、链轮(22)和链条，所述驱动部(21)适于驱动所述链轮(22)转动，所述链条与所述链轮(22)啮合设置，所述链条的一端与所述吊箱(30)相连接。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括配重结构(40)，所述配重结构(40)设置于所述机架(10)上且能够沿竖向移动，所述链条的另一端与所述配重结构(40)相连接，所述吊箱(30)和所述配重结构(40)的移动方向相反。

8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述机架(10)上还设置有配重导轨(13)，所述配重导轨(13)沿竖直方向延伸设置，所述配重结构(40)上设置有配重导靴(41)，所述配重导靴(41)与所述配重导轨(13)配合连接。

9.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述配重结构(40)设置于所述机架(10)的侧面。

10.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述驱动部(21)为中空轴电机，所述驱动机构(20)还包括驱动轴(23)，所述驱动轴(23)贯穿所述中空轴电机的中空转轴，所述链轮(22)设置有若干个，若干个所述链轮(22)分设于所述驱动轴(23)的两端。

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