CN217418084U - 一种带液压升降装置的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带液压升降装置的搬运车，涉及轨道式搬运车技术领域，解决了现有的轨道式小车只能在金属材质轨道上行走，造成系统总体造价较高等问题。包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，达到了使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性，且结构较为简单，能够实现低成本下重物搬运的效果。

Description

一种带液压升降装置的搬运车

技术领域

本实用新型涉及轨道式搬运车技术领域，特别涉及一种带液压升降装置的搬运车。

背景技术

在重力储能系统中，存在重物的搬运需求，由于系统中搬运的货物数量大，载重量大，要求搬运的小车需要具有结构简单、载重量大、造价低的特点，同时，搬运车需要能够适应比较差的行驶轨道，以降低系统的总造价，尤其是能够适应在水泥梁等轨道面上的运行。

但是，现有的的轨道式搬运车辆，例如申请号为CN202122531015.9的专利“举升台面展开式轨道搬运车”中，包括车体，车体底部前后左右均设有行走车轮……液压缸上方设有升降台，液压缸升降杆连接固定在升降台上，升降台左侧设有展开折叠平台……实现了举升、展开台面的功能、实现了特定环境的接驳、对接、转运功能的优点；

这种轨道式小车只能在金属材质轨道上行走，造成系统总体造价较高；同时，现有轨道车辆实现搬运和顶升的机构较为复杂，进一步提高了车体的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带液压升降装置的搬运车，采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性，且结构较为简单，能够实现低成本下的重物搬运。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带液压升降装置的搬运车，包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。

更进一步地，所述车体两侧设有轨道梁，载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧开设轨道槽，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动；

所述前车体与后车体上还连接有若干顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运。

更进一步地，所述驱动件包括行走电机以及行走电机驱动转动的传动轴轮，前车体的驱动轮上同轴连接有前车架驱动轮，后车体的驱动轮上同轴连接有后车架驱动轮，传动轴轮通过外传动带驱动前车架驱动轮和后车架驱动轮同向转动。

更进一步地，所述行走电机输出端连接有电机轮，传动轴轮内侧同轴连接传动轴大轮，电机轮直径小于传动轴大轮，并通过内传动带驱动传动轴大轮转动。

更进一步地，所述前车体与后车体之间连接有铰接片，铰接片两端分别与前车体和后车体相铰接，且铰接轴沿车体宽度方向设置。

更进一步地，所述顶升机构包括竖直的顶升油缸。

更进一步地，所述车体还包括泵电机、油泵和液压蓄能器，液压蓄能器用于储备压力油；液压蓄能器和油泵共同通过液压阀的控制向顶升油缸提供压力油。

更进一步地，所述车体两侧还设有水平导向轮，水平导向轮抵接于对应侧轨道槽的侧面。

更进一步地，所述水平导向轮包括一侧的固定导轮和另一侧的缓冲导轮，缓冲导轮铰接于车体上，车体上还连接有驱动缓冲导轮向外抵接在轨道槽侧面上的弹性件。

更进一步地，所述车体两侧还连接有安全筋，安全筋位于驱动轮最低点上方，车体两侧安全筋外端之间的宽度，小于两侧轨道槽内侧面之间的间距，而大于两侧轨道梁之间的间距。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性。

2、本车多组行走轮和支撑轮，车体两侧均布置水平导向轮，使本车可以行走在水泥梁上，而不用像其他轨道搬运车只能在钢制轨道上行驶，显著降低了小车搬运系统的造价。

3、本车采用了内外两组链传动系统，达到较高的传动比，使小车可以用比较低的驱动功率驱动较重的重物。

4、本车的液压系统采用了蓄能器辅助供油，使本车采用较小排量的油泵实现短时间内大排量供油，适合本车油缸工作时供油量大、空闲时间长的作业特点。

总体上，本车结构较为简单，能够实现低成本下的重物搬运，适合与需要大批量重物进行移动搬运的需要，如重力储能和自动化立体库。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1的侧视图。

图中，1、前车体；2、后车体；3、驱动轮；4、支撑轮；5、行走电机；6、外传动带；7、顶升油缸；8、泵电机；9、油泵；10、液压阀；11、蓄能器；12、油路；13、缓冲导轮；14、固定导轮；15、安全筋；16、电机轮；17、传动轴大轮；18、内传动带；19、联轴器；20、传动轴；21、传动轴轮；23、前车架驱动轮；24、后车架驱动轮；25、控制电缆；26、限位开关；27、定位传感器；28、铰接片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种带液压升降装置的搬运车，如图1所示，包括车体，车体可以采用普通碳钢制造；车体包括相互铰接的前车体1和后车体2，前车体1和后车体2皆包括一对驱动轮3和至少一对支撑轮4，使得前车体1和后车体2皆至少有4个轮子支撑，可以保持自身平稳不倾翻；车轮可以采用聚酰胺或高强度尼龙材质，支撑轮4的数量可以根据载重的需要增减，以适应不同的载重需求。

本实施例中，前车体1和后车体2上的支撑轮4皆设有一对；考虑到前车体1与后车体2之间的传动距离，在前车体1与后车体2之间连接有铰接片28（前车体1与后车体2亦可直接相互铰接），铰接片28两端分别与前车体1和后车体2相铰接（开设第一销孔281和第二销孔282，并通过螺栓连接），以达到减重的效果，铰接片28在车体左右两侧各有一个，其铰接轴沿车体宽度方向设置。

如图1和图3所示，前车体1和/或后车体2上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮3转动，或通过传动的方式驱动前车体1与后车体2上的驱动轮3一同转动；本实施例中，驱动件固定于后车体2内，并通过传动驱动两对驱动轮3一同转动；

具体的，驱动件包括行走电机5（行走电机5位于后车体2内）以及行走电机5驱动转动的传动轴轮21（传动轴轮21位于后车体2两侧，两侧传动轴轮21之间通过传动轴20连接，行走电机5驱动传动轴20转动），前车体1的驱动轮3上同轴连接有前车架驱动轮23，后车体2的驱动轮3上同轴连接有后车架驱动轮24，传动轴轮21通过外传动带6驱动前车架驱动轮23和后车架驱动轮24同向转动（传动轴轮21直径小于前车架驱动轮23和后车架驱动轮24）；

根据实际控制的需要，行走电机5可以配置编码器和刹车，以实现精确速度控制和紧急停车；传动轴轮21位于车体2外侧，其通过外传动链6带动前车架驱动轮23和后车架驱动轮24，进而分别驱动连接在这两个链轮上的行走轮3。

如图1所示，行走电机5对称设有两个，其输出端连接有电机轮16，传动轴轮21内侧同轴连接位于后车体2内部的传动轴大轮17（后车体2两侧通过轴承连接转轴，转轴两端分别连接外侧的传动轴轮21和内侧的传动轴大轮17，传动轴大轮17通过联轴器19与传动轴20对应端连接），电机轮16直径小于传动轴大轮17，并通过内传动带18驱动对应侧的传动轴大轮17转动；

本实施例中，外传动带6与内传动带18皆设置为链条，对应的电机轮16、传动轴大轮17、传动轴轮21、前车架驱动轮23和后车架驱动轮24为对应的链轮结构，其亦可设置为皮带传动等常规传动方式；

驱动轮3由位于两个车体中部的行走电机5进行驱动，电机5伸出轴上装有电机轮16，该链轮通过内传动链18带动传动轴大轮17，进而带动联轴器19、传动轴20和传动轴轮21；传动轴轮21位于车体2外侧，其通过外传动链6带动前车架驱动轮轮23和后车架驱动轮轮24，进而分别驱动连接在这两个链轮上的行走轮3，采用了内外两组链传动系统，达到了较高的传动比。

车体两侧设有轨道梁，轨道梁可由水泥等建筑材料制造，具有相同的截面形状；载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧上部开设轨道槽（形成上下两层阶梯），轨道槽内侧面之间的距离要适应车辆的宽度以及制造误差，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动，轨道槽底部给驱动轮3和支撑轮4提供支撑，侧面提供导向。

如图2所示，为了使得车体沿轨道槽移动，并避免其脱离，在车体两侧还设有水平导向轮（设有四个，分别位于四个角处），水平导向轮抵接于对应侧轨道槽的侧面；水平导向轮包括一侧的固定导轮14和另一侧的缓冲导轮13，缓冲导轮13铰接于车体上，车体上还连接有驱动缓冲导轮13向外抵接在轨道槽侧面上的弹性件，弹性件为弹簧131，两端分别连接在车体和轮架上，缓冲导轮13安装于轮架上，通过弹簧131的弹力使缓冲导轮13始终与轨道槽内侧面接触；

在小车行驶时，各水平轮与各面之间始终保持接触，使小车行驶不离开轨道，保持平稳。

如图1所示，前车体1与后车体2上还连接有四个顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运；顶升机构包括竖直的顶升油缸7；

车体上连接有液压顶升系统，液压顶升系统包括泵电机8、油泵9和液压蓄能器11，由泵电机8驱动油泵9给液压系统供油，液压蓄能器11用于储备压力油；当需要进行顶升时，液压蓄能器11和油泵9共同通过液压阀10的控制向顶升油缸7提供压力油，从而使油缸顶升；

液压顶升系统亦可直接通过油缸驱动，本实施例中的蓄能器11使系统能在短时间内提供比油泵9排量大得多的压力油，使油缸的顶升速度远高于只用油泵供油的系统。

如图1所示，车体上还可连接定位传感器和限位传感器26，定位传感器用于确定小车在轨道梁上行进方向上的位置，其可以是常见的定位传感器，包括并不限于激光定位传感器、视觉定位传感器或者系统、超声波定位传感器、光电定位传感器、编码器等；在定位时，也可以在水泥梁上布置用于定位的标记物，以辅助车载的定位传感器进行精确定位；

限位传感器26用于检测与轨道梁外立面之间的距离，当限位传感器26碰撞到限位挡块时，可以向车体发出报警信息，使小车紧急停止；限位块一般布置于水泥梁的两端位置，以防止小车失控冲出轨道。

如图1所示，车体两侧还焊接有安全筋15（前车体1和后车体2两侧皆固定安全筋15），安全筋15位于驱动轮3最低点上方，车体两侧安全筋15外端之间的宽度，小于两侧轨道槽内侧面之间的间距，而大于两侧轨道梁下部之间的间距（上部是轨道槽），使得小车可以进入轨道槽内，而不会从轨道梁底部之间落下；

当驱动轮3或支撑轮4发生失效时，安全筋15可以起到辅助支撑的作用，抵接在轨道槽底面上，从而保证小车上重物的稳定，不至于掉落。

工作原理：

本发明车体搬运的重物具有平整的底面，其两侧轨道槽内侧面之间的间距，因此重物可以摆放在两侧轨道梁上表面而不会掉落，重物的形状以长方体等简单外形重物为好；

在进行搬运时，小车行驶到重物正下方，然后液压系统驱动车体上的顶升油缸7伸出，将重物顶升离开轨道梁上表面；之后驱动小车行走轮3转动，进而驱动车体沿着轨道梁行进；车体上的定位传感器27对车体的行驶位置进行探测，当车体到达预定位置后，电机5减速并停止。此后，顶升油缸7下降，使重物32落在轨道梁上表面，小车完成一次搬运任务。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。

2.根据权利要求1所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述车体两侧设有轨道梁，载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧开设轨道槽，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动；

所述前车体与后车体上还连接有若干顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运。

3.根据权利要求1或2所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述驱动件包括行走电机以及行走电机驱动转动的传动轴轮，前车体的驱动轮上同轴连接有前车架驱动轮，后车体的驱动轮上同轴连接有后车架驱动轮，传动轴轮通过外传动带驱动前车架驱动轮和后车架驱动轮同向转动。

4.根据权利要求3所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述行走电机输出端连接有电机轮，传动轴轮内侧同轴连接传动轴大轮，电机轮直径小于传动轴大轮，并通过内传动带驱动传动轴大轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述前车体与后车体之间连接有铰接片，铰接片两端分别与前车体和后车体相铰接，且铰接轴沿车体宽度方向设置。

6.根据权利要求2所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述顶升机构包括竖直的顶升油缸。

7.根据权利要求6所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述车体还包括泵电机、油泵和液压蓄能器，液压蓄能器用于储备压力油；液压蓄能器和油泵共同通过液压阀的控制向顶升油缸提供压力油。

8.根据权利要求2所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述车体两侧还设有水平导向轮，水平导向轮抵接于对应侧轨道槽的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述水平导向轮包括一侧的固定导轮和另一侧的缓冲导轮，缓冲导轮铰接于车体上，车体上还连接有驱动缓冲导轮向外抵接在轨道槽侧面上的弹性件。

10.根据权利要求2所述的一种带液压升降装置的搬运车，其特征在于：所述车体两侧还连接有安全筋，安全筋位于驱动轮最低点上方，车体两侧安全筋外端之间的宽度，小于两侧轨道槽内侧面之间的间距，而大于两侧轨道梁之间的间距。

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