CN218950420U - 一种家具板裁切上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料装置技术领域，且公开了一种家具板裁切上料装置，包括主机械臂，所述主机械臂的底部固定安装有框架，所述框架的上方固定安装有位于所述主机械臂一侧的第一机械臂，所述第一机械臂的一端活动连接有第一连接板，所述第一连接板的内壁活动安装有第一转轴，所述第一连接板的底部固定安装有第一侧板，所述第一侧板的一侧固定安装有卡板，本实用新型通过设有卡板、侧柱，控制第二机械臂伸缩，使第二连接板底部的第二侧板对家具板的侧面轻轻拍打对齐，然后第二机械臂继续伸缩，使第二侧板缓缓挤压家具板的侧面并使其不会掉落，接着控制主机械臂使家具板起升，然后控制第一机械臂，使第一连接板底部的卡板从最下方家具板的底部卡住。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，更具体地涉及一种家具板裁切上料装置。
背景技术
在生产模块化家具时，会将家具板进行统一摆放整齐，然后依次上料切割，而现有的家具板上料装置其中一个是通过机械臂带动抓手，先在家具板的中心定位，然后在家具板的两侧进行挤压，从而将家具板固定抓起上料，但是在抓手对多个家具板进行挤压抓取时，由于家具板自身的具有重量，而在抓手的挤压力过小时则无法抓劳家具板，若挤压力度过大时，又会对家具板造成损坏，从而导致家具板无法继续加工生产，从而增加了家具生产的成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种家具板裁切上料装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种家具板裁切上料装置，包括主机械臂，所述主机械臂的底部固定安装有框架，所述框架的上方固定安装有位于所述主机械臂一侧的第一机械臂，所述第一机械臂的一端活动连接有第一连接板，所述第一连接板的内壁活动安装有第一转轴，所述第一连接板的底部固定安装有第一侧板，所述第一侧板的一侧固定安装有卡板；
进一步的，所述第一侧板的一侧固定安装有卡板，所述卡板的形状为半圆柱形，且所述卡板的材质为硬质橡胶，其邵氏硬度为五十八至九十之间。
进一步的，所述卡板的顶部均匀开设有齿槽，且所述卡板的外侧倾斜面与水平面呈二十度夹角。
进一步的，所述框架的顶部活动安装有位于所述第一机械臂一侧的第二机械臂，所述第二机械臂的一端活动连接有第二连接板，所述第二连接板的内侧活动安装有第二转轴，所述第二转轴的底部固定安装有第二侧板，所述第二侧板的一侧开设有齿槽。
进一步的，所述框架的底部活动安装有定位柱，所述定位柱的底部固定安装有定位块，所述框架的底部活动安装有位于所述定位柱外侧的主伸缩柱，所述主伸缩柱的底部活动安装有副伸缩柱，所述副伸缩柱的底部固定安装有吸盘。
进一步的，所述吸盘的底部为内凹圆球形，且所述吸盘底部的材质为橡胶。
本实用新型的技术效果和优点：
1.本实用新型通过设有卡板、侧柱，控制第二机械臂伸缩，使第二连接板底部的第二侧板对家具板的侧面轻轻拍打对齐，然后第二机械臂继续伸缩，使第二侧板缓缓挤压家具板的侧面并使其不会掉落，接着控制主机械臂使家具板起升，然后控制第一机械臂，使第一连接板底部的卡板从最下方家具板的底部卡住，从而防止第二侧板挤压不稳，使家具板掉落损坏，进而降低了生产家具的成本，由于卡板的外侧倾斜面与水平面呈二十度夹角，使得卡板更容易卡和在家具板的最下方，同时第一侧板一侧的侧柱使得家具板在起升移动的过程中不会晃动，而卡板顶部开设的齿槽使得家具板被卡住得更加牢固，进一步增加了家具板被卡住的稳固性。
2.本实用新型通过设有副伸缩柱、吸盘，调节主机械臂的位置，使其与家具板的位置相对应，然后控制主机械臂伸缩使框架底部中心的定位块缓缓顶在家具板的上方，接着主伸缩柱推动副伸缩柱，使其底部的吸盘与家具板顶面接触吸住，从而在抓取单块家具板时，能够抓取得更加稳定牢固，不会掉落损坏或砸到工作人员及装置，增加了装置的使用安全性和工作人员的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构底部示意图。
图3为本实用新型的第一侧板结构部分示意图。
图4为本实用新型的定位柱结构剖视图。
附图标记为：1、主机械臂；2、框架；3、第一机械臂；4、第一连接板；5、第一转轴；6、第一侧板；7、卡板；8、第二机械臂；9、第二连接板；10、第二转轴；11、第二侧板；12、定位柱；13、主伸缩柱；14、副伸缩柱；15、吸盘；16、定位块；17、侧柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种家具板裁切上料装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供了一种家具板裁切上料装置，由以下部件构成：
装配说明：先将侧柱17固定安装在第一侧板6的一侧，然后将卡板7固定安装在第一侧板6的底部，接着将第一转轴5活动安装在第一连接板4的中间，并将第一转轴5的一端与框架2固定连接，接着将第一侧板6固定安装在第一连接板4的底部，然后将定位块16固定安装在定位柱12的底部，接着将吸盘15固定安装在定位柱12的底部，然后在副伸缩柱14的顶部内壁活动安装主伸缩柱13，然后将安装好的主伸缩柱13套接在定位柱12的外侧，再将定位柱12与主伸缩柱13活动安装在框架2的底部中心，接着将主机械臂1的底端与框架2活动连接，然后将第一机械臂3的一端与第一连接板4活动连接，其另一端与框架2的顶部活动连接。
本实用新型的工作原理：使用者将装置与伺服电机安装好后，调节主机械臂1的位置，使其与家具板的位置相对应，然后控制主机械臂1伸缩使框架2底部中心的定位块16缓缓顶在家具板的上方，接着主伸缩柱13推动副伸缩柱14，使其底部的吸盘15与家具板顶面接触吸住，从而在抓取单块家具板时，能够抓取得更加稳定牢固，不会掉落损坏或砸到工作人员及装置，增加了装置的使用安全性和工作人员的安全性，此时先控制第二机械臂8伸缩，使第二连接板9底部的第二侧板11对家具板的侧面轻轻拍打对齐，然后第二机械臂8继续伸缩，使第二侧板11缓缓挤压家具板的侧面并使其不会掉落，接着控制主机械臂1使家具板起升，然后控制第一机械臂3，使第一连接板4底部的卡板7从最下方家具板的底部卡住，从而防止第二侧板11挤压不稳，使家具板掉落损坏，进而降低了生产家具的成本，由于卡板7的外侧倾斜面与水平面呈二十度夹角，使得卡板7更容易卡和在家具板的最下方，同时卡板7顶部开设的齿槽使得家具板被卡住得更加牢固，进一步增加了家具板被卡住的稳固性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种家具板裁切上料装置，包括主机械臂(1)，其特征在于：所述主机械臂(1)的底部固定安装有框架(2)，所述框架(2)的上方固定安装有位于所述主机械臂(1)一侧的第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的一端活动连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的内壁活动安装有第一转轴(5)，所述第一连接板(4)的底部固定安装有第一侧板(6)，所述第一侧板(6)的一侧固定安装有卡板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种家具板裁切上料装置，其特征在于：所述第一侧板(6)的一侧固定安装有侧柱(17)，所述侧柱(17)的形状为半圆柱形，且所述侧柱(17)的材质为硬质橡胶，其邵氏硬度为五十八至九十之间。
3.根据权利要求1所述的一种家具板裁切上料装置，其特征在于：所述卡板(7)的顶部均匀开设有齿槽，且所述卡板(7)的外侧倾斜面与水平面呈二十度夹角。
4.根据权利要求1所述的一种家具板裁切上料装置，其特征在于：所述框架(2)的顶部活动安装有位于所述第一机械臂(3)一侧的第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的一端活动连接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)的内侧活动安装有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的底部固定安装有第二侧板(11)，所述第二侧板(11)的一侧开设有齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种家具板裁切上料装置，其特征在于：所述框架(2)的底部活动安装有定位柱(12)，所述定位柱(12)的底部固定安装有定位块(16)，所述框架(2)的底部活动安装有位于所述定位柱(12)外侧的主伸缩柱(13)，所述主伸缩柱(13)的底部活动安装有副伸缩柱(14)，所述副伸缩柱(14)的底部固定安装有吸盘(15)。
6.根据权利要求5所述的一种家具板裁切上料装置，其特征在于：所述吸盘(15)的底部为内凹圆球形，且所述吸盘(15)底部的材质为橡胶。
Priority Applications (1)
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- 2023-01-06 CN CN202320034984.XU patent/CN218950420U/zh active Active
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