CN218950298U - 一种机械加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工自动上料装置，包括储料主体、间歇送料机构和升降机构；储料主体的底部设有支撑腿，储料主体从上至下依次开设有储料槽、第一安装槽与第二安装槽，第一安装槽与储料槽连通，第二安装槽与第一安装槽连通；间歇送料机构设置在所述第一安装槽内，用于将储料槽内的物料间歇输送至第二安装槽内；升降机构设置在储料主体的下方，升降机构的输入端延伸至第二安装槽内连接有支撑板，支撑板的顶部设有翻转机构，翻转机构的输出端连接有接料板，接料板位于第一安装槽的正下方。本实用新型能够自动将物料进行有序的上料，提高了上料效率。

Description

一种机械加工自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种机械加工自动上料装置。

背景技术

机械加工即利用机械设备对工件的外形、尺寸甚至是性能进行改变的过程，换言之，是将原材料或半成品制成产品的过程，有切削加工、压力加工等等形式。

在对工件加工过程中，需要将工件输送至加工装置上，此过程称之为上料，目前大多采用人工进行上料，当待加工的工件较多时，人工上料增加不仅会增加劳动强度，而且无法实现不间断进行上料，影响了加工效率。

现有技术中为解决人工上料的问题，大多采用自动上料的方式进行物料输送，但在将高处的物料自动输送到低处的过程中，由于难以对物料进行平稳的承接，因此容易出现物料下坠的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械加工自动上料装置，以解决上述背景技术的问题。

本实用新型的技术方案是：一种机械加工自动上料装置，包括储料主体、间歇送料机构和升降机构；储料主体的底部设有支撑腿，储料主体从上至下依次开设有储料槽、第一安装槽与第二安装槽，第一安装槽与储料槽连通，第二安装槽与第一安装槽连通；间歇送料机构设置在所述第一安装槽内，用于将储料槽内的物料间歇输送至第二安装槽内；升降机构设置在储料主体的下方，升降机构的输入端延伸至第二安装槽内连接有支撑板，支撑板的顶部设有翻转机构，翻转机构的输出端连接有接料板，接料板位于第一安装槽的正下方。

优选地，所述间歇送料机构包括第一电机、转轴和柱形安装块；第一电机通过安装架与储料主体的侧壁固定，第一电机的输出轴水平设置；转轴设置在第一安装槽内，所述第一安装槽的横截面为圆形，转轴与第一安装槽同心设置，转轴的一端与第一安装槽的内壁转动连接，转轴的另一端延伸至储料主体外与所述第一电机的输出轴连接；柱形安装块套装固定在所述转轴上，柱形安装块的外壁上开设有至少一个放置槽，柱形安装块的外壁与第一安装槽的内槽壁滑动连接。

优选地，所述储料槽槽底与第一安装槽连通处的直径从上至下逐渐缩小，且直径最小处与所述放置槽的开口大小相匹配。

优选地，所述升降机构包括安装座、丝杠和导向柱；安装座设置在储料主体的下方，安装座的顶部一侧固定有第二电机，第二电机的输出轴竖直设置，所述第二安装槽与第一安装槽之间通过通口连通，通口的大小与放置槽的开口大小相匹配；丝杠的一端与所述第二电机的输出轴连接，丝杠的另一端延伸至第二安装槽内与第二安装槽的内顶面转动连接，所述支撑板的一侧固定有螺母座，螺母座套装在丝杠上且与丝杠螺纹连接；导向柱与丝杠平行设置，导向柱的一端与安装座的顶部固定，导向柱的另一端延伸至第二安装槽内与第二安装槽的内顶面固定，所述支撑板的的另一侧固定有滑块，滑块套装在导向柱上且与导向柱滑动连接。

优选地，所述翻转机构包括两个连接杆、两个磁铁、两个铁块和顶块；两个连接杆垂直固定在所述支撑板的顶部一侧，所述接料板设置在两个连接杆之间，且接料板的两侧壁通过铰接轴与所述两个连接杆铰接；两个磁铁设置在支撑板顶部远离两个连接杆的一侧；两个铁块固定在所述接料板的底部，且对应位于两个磁铁的正上方；顶块竖直固定在所述安装座的顶部，且位于两个铁块之间，所述支撑板的上开设有用于使顶块穿过的安装口。

优选地，所述接料板的顶部固定有U型挡板，U型挡板的开口正对所述两个连接杆设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过间歇送料机构能够将储料槽内存储的大量物料进行自动有序的输送，提高了上料效率。

2、本实用新型在输送物料的过程中，通过与升降机构的配合，使得接料板在上升到最高处时将间歇送料机构输送的物料进行承接，接料板在下降的过程中通过翻转装置进行翻转，从而将其上放置的物料倾倒在传送带上进行输送，从而使得将高处的物料能平稳的输送至低处，避免物料下坠造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处局部放大示意图；

图5为本实用新型中支撑板处结构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1到附图3，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1到图5所示，一种机械加工自动上料装置，包括储料主体1、间歇送料机构、升降机构和控制器；储料主体1的底部设有支撑腿，储料主体1从上至下依次开设有储料槽101、第一安装槽102与第二安装槽103，第一安装槽102与储料槽101连通，第二安装槽103与第一安装槽102连通；间歇送料机构设置在第一安装槽102内，用于将储料槽101内的物料间歇输送至第二安装槽103内；升降机构设置在储料主体1的下方，升降机构的输入端延伸至第二安装槽103内连接有支撑板4，支撑板4的顶部设有翻转机构，翻转机构的输出端连接有接料板6，接料板6位于第一安装槽102的正下方；控制器与电源模块连接，所述间歇送料机构、升降机构分别与控制器电连接第二安装槽103。

下料时，通过控制器控制间歇送料机构将放置在储料槽101内的物料歇输送至第二安装槽103内，同时控制器控制升降机构带动支撑板4和接料板6沿着第二安装槽103的高度方向同步上升，使得间歇送料机构输送的物料落到接料板6上，然后控制升降机构带动支撑板4和接料板6同步下降，当接料板6从第二安装槽103内退出后，通过控制翻转机构将接料板6顶部放置的物料倾倒于设置在储料主体1下方的传送带8上，然后利用传送带8将物料输送到加工装置处，整个送料过程实现自动化进行，节省了人力劳动强度，提高了送料效率。

具体地，间歇送料机构包括第一电机21、转轴22和柱形安装块23；第一电机21通过安装架与储料主体1的侧壁固定，第一电机21的输出轴水平设置转轴22设置在第一安装槽102内，第一安装槽102的横截面为圆形，转轴22与第一安装槽102同心设置，转轴22的一端与第一安装槽102的内壁转动连接，转轴22的另一端延伸至储料主体1外与第一电机21的输出轴连接；柱形安装块23套装固定在转轴22上，柱形安装块23的外壁上开设有至少一个放置槽24，柱形安装块23的外壁与第一安装槽102的内槽壁滑动连接。

进一步地，为了便于将储料槽101内存储的物料依次送到柱形安装块23上开设的放置槽24内，因此将储料槽101槽底与第一安装槽102连通处的直径从上至下逐渐缩小，且直径最小处与放置槽24的开口大小相等。

具体地，升降机构包括安装座3、丝杠33和导向柱35；安装座3设置在储料主体1的下方，安装座3的顶部一侧固定有第二电机31，第二电机31的输出轴竖直设置，第二安装槽103与第一安装槽102之间通过通口32连通，通口32的大小与放置槽24的开口大小相匹配；丝杠33的一端与第二电机31的输出轴连接，丝杠33的另一端延伸至第二安装槽103内与第二安装槽103的内顶面转动连接，支撑板4的一侧固定有螺母座34，螺母座34套装在丝杠33上且与丝杠33螺纹连接；导向柱35与丝杠33平行设置，导向柱35的一端与安装座3的顶部固定，导向柱35的另一端延伸至第二安装槽103内与第二安装槽103的内顶面固定，支撑板4的的另一侧固定有滑块36，滑块36套装在导向柱35上且与导向柱35滑动连接。

具体地，翻转机构包括两个连接杆51、两个磁铁52、两个铁块53和顶块54；两个连接杆51垂直固定在支撑板4的顶部一侧，接料板6设置在两个连接杆51之间，且接料板6的两侧壁通过铰接轴与两个连接杆51铰接；两个磁铁52设置在支撑板4顶部远离两个连接杆51的一侧；两个铁块53固定在接料板6的底部，且对应位于两个磁铁52的正上方；顶块54竖直固定在安装座3的顶部，且位于两个铁块53之间，支撑板4的上开设有用于使顶块54穿过的安装口55。

工作原理：

下料时，通过控制器启动第一电机21与第二电机31，第一电机21的输出轴转动时通过转轴22带动柱形安装块23同步转动，当柱形安装块23上设置的放置槽24旋转至储料槽101的正下方时，储料槽101内存储的一个物料落入到放置槽24内，柱形安装块23继续转动并带动物料跟随放置槽24移动，同时第二电机31带动丝杠33转动，并通过与螺母座34、导向柱35、滑块36之间的配合，从而带动支撑板4与接料板6上升，当放置槽24旋转至与通口32对齐时，接料板6恰好上升至第二安装槽103的顶部，使得接料板6上升至通口32内将从放置槽24内倒出的物料通过通口32后落入到接料板6的顶部，然后第二电机31反向转动丝杠33，从而带动支撑板4与接料板6下降，支撑板4下降的过程中，顶块54通过安装口55穿过支撑板4后与接料板6第底部一侧相抵，当支撑板4带动接料板6继续下降时，由于接料板6的一侧与连接杆51铰接，因此顶块54将接料板6远离连接杆51的一端顶起来，并使得接料板6翻转，从而将接料板6上的物料倾倒至传送带8上进行输送，当接料板6跟随支撑板4上升时，由于上升的过程中接料板6的底部与顶块54脱离，因此在重力的作用下会使得接料板6恢复到水平状态，并且接料板6底部一侧设置的铁块53与支撑板4上设置的磁铁52相吸，保持接料板6的稳固性，方便下一次送料。

进一步地，为了能够在利用接料板6在倾倒物料时，避免物料从接料板6的顶部两侧滑落，使得物料无法正确的落到传送带8上，因此在接料板6的顶部固定有U型挡板7，U型挡板7的开口正对两个连接杆51设置。

以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械加工自动上料装置，其特征在于，包括：

储料主体(1)，其底部设有支撑腿，储料主体(1)从上至下依次开设有储料槽(101)、第一安装槽(102)与第二安装槽(103)，第一安装槽(102)与储料槽(101)连通，第二安装槽(103)与第一安装槽(102)连通；

间歇送料机构，设置在所述第一安装槽(102)内，用于将储料槽(101)内的物料间歇输送至第二安装槽(103)内；

升降机构，设置在储料主体(1)的下方，升降机构的输入端延伸至第二安装槽(103)内连接有支撑板(4)，支撑板(4)的顶部设有翻转机构，翻转机构的输出端连接有接料板(6)，接料板(6)位于第一安装槽(102)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述间歇送料机构包括：

第一电机(21)，通过安装架与储料主体(1)的侧壁固定，第一电机(21)的输出轴水平设置；

转轴(22)，设置在第一安装槽(102)内，所述第一安装槽(102)的横截面为圆形，转轴(22)与第一安装槽(102)同心设置，转轴(22)的一端与第一安装槽(102)的内壁转动连接，转轴(22)的另一端延伸至储料主体(1)外与所述第一电机(21)的输出轴连接；

柱形安装块(23)，套装固定在所述转轴(22)上，柱形安装块(23)的外壁上开设有至少一个放置槽(24)，柱形安装块(23)的外壁与第一安装槽(102)的内槽壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述储料槽(101)槽底与第一安装槽(102)连通处的直径从上至下逐渐缩小，且直径最小处与所述放置槽(24)的开口大小相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：

安装座(3)，设置在储料主体(1)的下方，安装座(3)的顶部一侧固定有第二电机(31)，第二电机(31)的输出轴竖直设置，所述第二安装槽(103)与第一安装槽(102)之间通过通口(32)连通，通口(32)的大小与放置槽(24)的开口大小相匹配；

丝杠(33)，其一端与所述第二电机(31)的输出轴连接，其另一端延伸至第二安装槽(103)内与第二安装槽(103)的内顶面转动连接，所述支撑板(4)的一侧固定有螺母座(34)，螺母座(34)套装在丝杠(33)上且与丝杠(33)螺纹连接；

导向柱(35)，与丝杠(33)平行设置，导向柱(35)的一端与安装座(3)的顶部固定，导向柱(35)的另一端延伸至第二安装槽(103)内与第二安装槽(103)的内顶面固定，所述支撑板(4)的另一侧固定有滑块(36)，滑块(36)套装在导向柱(35)上且与导向柱(35)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

两个连接杆(51)，垂直固定在所述支撑板(4)的顶部一侧，所述接料板(6)设置在两个连接杆(51)之间，且接料板(6)的两侧壁通过铰接轴与所述两个连接杆(51)铰接；

两个磁铁(52)，设置在支撑板(4)顶部远离两个连接杆(51)的一侧；

两个铁块(53)，固定在所述接料板(6)的底部，且对应位于两个磁铁(52)的正上方；

顶块(54)，竖直固定在所述安装座(3)的顶部，且位于两个铁块(53)之间，所述支撑板(4)的上开设有用于使顶块(54)穿过的安装口(55)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，所述接料板(6)的顶部固定有U型挡板(7)，U型挡板(7)的开口正对所述两个连接杆(51)设置。

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