CN218950207U - 皮带升降装置及斜带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带升降装置及斜带分拣机。该皮带升降装置包括固定框架、升降皮带组件和驱动组件，固定框架具有滑动导向腔，升降皮带组件包括皮带托板、第一滚筒、第二滚筒和第一皮带，第一滚筒和第二滚筒沿第一方向设置在皮带托板的两侧并与皮带托板固定连接，第一皮带套设在第一滚筒、皮带托板和第二滚筒上，皮带托板与固定框架滑动连接，驱动组件用于驱动升降皮带组件在滑动导向腔内沿第一方向移动。该皮带升降装置通过设置用于支撑第一皮带的皮带托板，从而使第一皮带在皮带升降装置的移动过程中不容易发生变形，进而使皮带升降装置能够与斜皮带机紧密贴合，避免了轻薄件掉入皮带升降装置和斜皮带机之间的现象发生。

Description

皮带升降装置及斜带分拣机

技术领域

本实用新型涉及物料设备技术领域，尤其涉及一种皮带升降装置及斜带分拣机。

背景技术

斜带分拣机是一种自动分拣机，斜带分拣机可以在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置并按所需数量实现出库，且斜带分拣机能够将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。因此，斜带分拣机已经成为大中型物流中心不可缺少的一部分。

斜带分拣机主要由斜皮带机和可升降闸门机构两部分组成，斜皮带机负责输送包裹，当包裹到达制定位置后，可升降闸门机构控制其闸门的升降，当闸门下降时，包裹掉入分拣滑槽，而当闸门上升时，包裹继续向下一个分拣口运行。由于现有的升降闸门机构采用皮带作为闸门，皮带为易变形的柔性件，在控制闸门下降时，包裹中的一些轻薄件有一定几率卷至升降闸门机构和斜皮带机之间的缝隙中，从而导致包裹损坏，严重时甚至损坏斜带分拣机。

因此，如何提出一种能够避免升降闸门机构和斜皮带机之间形成缝隙的皮带升降装置及斜带分拣机是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种皮带升降装置，该皮带升降装置的皮带在升降过程中不易发生变形，运动稳定性好。

本实用新型的第二个目的在于提供一种斜带分拣机，该斜带分拣机的皮带升降装置和斜皮带机之间能够紧密贴合，降低了轻薄件掉入皮带升降装置和斜皮带机之间损坏包裹以及设备的几率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

皮带升降装置，包括：固定框架，所述固定框架具有滑动导向腔；升降皮带组件，所述升降皮带组件沿第一方向滑动连接在所述滑动导向腔内，所述升降皮带组件包括皮带托板、第一滚筒、第二滚筒和第一皮带，所述第一滚筒和所述第二滚筒沿所述第一方向设置在所述皮带托板的两侧并与所述皮带托板固定连接，所述第一皮带套设在所述第一滚筒、所述皮带托板和所述第二滚筒上，所述皮带托板用于支撑所述第一皮带，且所述皮带托板与所述固定框架滑动连接；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述升降皮带组件在所述滑动导向腔内沿所述第一方向移动。

作为优选，所述驱动组件包括驱动机构和齿条，所述齿条沿所述第一方向设置并固定在所述皮带托板上，所述驱动机构包括能够旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为优选，所述驱动机构还包括驱动电机、主同步带轮、同步带、从同步带轮和传动轴，所述驱动电机能够驱动所述主同步带轮旋转，所述同步带套设在所述主同步带轮和所述从同步带轮上，所述从同步带轮套设在所述传动轴上，所述传动轴与所述齿轮固定连接。

作为优选，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条沿第二方向间隔设置在所述皮带托板上，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮固定在所述传动轴的两端，且两个所述齿轮与两个所述齿条一一对应啮合。

作为优选，所述驱动组件还包括固定结构，所述驱动机构通过所述固定结构固定连接在所述固定框架上。

作为优选，所述固定结构包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第二连接板沿所述第一方向间隔设置，且所述第一连接板的两端和所述第二连接板的两端均与所述固定框架固定连接，所述第三连接板固定连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述驱动电机固定连接在所述第三连接板上。

作为优选，所述固定框架在垂直于所述第一方向的方向上具有两个相对设置的内侧壁，每一个所述内侧壁上均设置有一个滑槽，所述皮带托板在垂直于所述第一方向的方向上具有两个相对设置的外侧壁，每一个所述外侧壁上设置有至少一个限位轮，所述限位轮与相邻的所述滑槽滑动连接。

作为优选，所述皮带升降装置还包括皮带压板，所述皮带压板相对于所述固定框架固定设置，且所述皮带压板上设置有抵压部，所述抵压部与所述第一皮带抵接。

斜带分拣机，包括斜皮带机和上述的皮带升降装置，所述皮带升降装置与所述斜皮带机呈夹角设置。

作为优选，所述皮带升降装置的数量为多个，多个所述皮带升降装置设置在所述斜皮带机的同一侧；所述斜带分拣机还包括多个挡板，相邻设置的两个所述挡板之间设置有一个所述皮带升降装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的皮带升降装置包括固定框架、升降皮带组件和驱动组件，固定框架具有滑动导向腔，升降皮带组件包括皮带托板、第一滚筒、第二滚筒和第一皮带，第一滚筒和第二滚筒沿第一方向设置在皮带托板的两侧并与皮带托板固定连接，第一皮带套设在第一滚筒、皮带托板和第二滚筒上，皮带托板与固定框架滑动连接，驱动组件用于驱动升降皮带组件在滑动导向腔内沿第一方向移动。该皮带升降装置通过设置用于支撑第一皮带的皮带托板，从而使第一皮带在皮带升降装置的移动过程中不容易发生变形，进而使皮带升降装置能够与斜皮带机紧密贴合，避免了轻薄件掉入皮带升降装置和斜皮带机之间的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型所提供的斜带分拣机的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的斜带分拣机的侧视图；

图3是本实用新型所提供的皮带升降装置和挡板的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的皮带升降装置在某一视角下的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的皮带升降装置在另一视角下的结构示意图；

图6是本实用新型所提供的皮带升降装置的升降皮带组件和驱动组件的结构示意图；

图7是本实用新型所提供的皮带升降装置拆下第一皮带后的结构示意图。

图中：

100、皮带升降装置；

110、固定框架；111、滑动导向腔；112、滑槽；

120、升降皮带组件；121、皮带托板；122、第一滚筒；123、第二滚筒；124、第一皮带；125、限位轮；126、滚筒固定板；

130、驱动组件；131、齿条；132、齿轮；133、驱动电机；134、主同步带轮；135、同步带；136、从同步带轮；137、传动轴；138、固定结构；1381、第一连接板；1382、第二连接板；1383、第三连接板；1384、第四连接板；1385、第五连接板；139、齿条固定板；

140、皮带压板；150、皮带固定板；

200、斜皮带机；

201、支撑架；202、第二皮带；

300、挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种皮带升降装置100，该皮带升降装置100用于斜带分拣机中，以辅助分拣包裹。当然，除了斜带分拣机外，该皮带升降装置100还可以用于其他设备中。如图4和图5所示，该皮带升降装置100包括固定框架110、升降皮带组件120和驱动组件130。固定框架110用于固定在斜带分拣机的斜皮带机200上，固定框架110为采用杆件拼接形成的框架，固定框架110具有滑动导向腔111，升降皮带组件120沿第一方向滑动连接在滑动导向腔111内。在一些实施例中，固定框架110为矩形框，滑动导向腔111为由固定框架110的内壁面围设形成的矩形空间。

如图4和图7所示，升降皮带组件120包括皮带托板121、第一滚筒122、第二滚筒123和第一皮带124，第一滚筒122和第二滚筒123沿第一方向设置在皮带托板121的两侧并与皮带托板121固定连接。第一皮带124套设在第一滚筒122、皮带托板121和第二滚筒123上，皮带托板121用于支撑第一皮带124，且皮带托板121与固定框架110滑动连接。皮带托板121的形状与滑动导向腔111的形状相同，在一些实施例中，皮带托板121为矩形板。为了提高对第一皮带124的支撑效果，皮带托板121的厚度不小于第一滚筒122的直径，第一滚筒122的直径与第二滚筒123的直径相等。可选地，第一皮带124为光面皮带，以降低包裹通过时的摩擦。进一步地，在第一皮带124处还设有两个导条，两个导条能够有效地防止第一皮带124跑偏。

为了实现第一滚筒122、第二滚筒123与皮带托板121的固定连接，从而使整个升降皮带组件120能够在滑动导向腔111内同步移动，继续参照图7所示，该升降皮带组件120还包括四个滚筒固定板126，两个滚筒固定板126为一组，两组滚筒固定板126沿第一方向设置在皮带托板121的两侧，每组滚筒固定板126包括的两个滚筒固定板126沿第二方向设置在皮带托板121的两侧，第二方向垂直于第一方向，且滚筒固定板126的一端与皮带托板121连接，另一端突出皮带托板121设置，第一滚筒122转动连接在一组滚筒固定板126之间，第二滚筒123转动连接在另一组滚筒固定板126之间。

为了提高升降皮带组件120在滑动导向腔111内的移动精度，在一些实施例中，固定框架110在第二方向的方向上具有两个相对设置的内侧壁，每一个内侧壁上均设置有一个滑槽112，皮带托板121在垂直于第一方向的方向上具有两个相对设置的外侧壁，每一个外侧壁上设置有至少一个限位轮125，限位轮125与相邻的滑槽112滑动连接。在一些具体的实施例中，固定框架110在第二方向上的两个侧板均为U型板，从而在固定框架110上形成两个U型滑槽。在一些具体的实施例中，限位轮125选用包胶轮，包胶轮的数量根据需求可以设置为两个、四个或者其他偶数个。

驱动组件130用于驱动升降皮带组件120在滑动导向腔111内沿第一方向移动。在一些实施例中，驱动组件130包括驱动机构和齿条131，齿条131沿第一方向设置并固定在皮带托板121上，驱动机构包括能够旋转的齿轮132，齿轮132与齿条131啮合。

继续参照图5所示，驱动机构还包括驱动电机133、主同步带轮134、同步带135、从同步带轮136和传动轴137，驱动电机133能够驱动主同步带轮134旋转，同步带135套设在主同步带轮134和从同步带轮136上，从同步带轮136套设在传动轴137上，传动轴137与齿轮132固定连接。当然除了驱动电机133与同步带135组件的组合外，驱动机构还可以为驱动电机与齿轮组合的结构、或者直接采用驱动电机驱动。

在一些具体的实施例中，齿条131的数量为两个，两个齿条131沿第二方向间隔设置在皮带托板121上，齿轮132的数量为两个，两个齿轮132固定在传动轴137的两端，且两个齿轮132与两个齿条131一一对应啮合。通过设置两组齿轮132齿条131能够提高驱动组件130对升降皮带组件120的驱动稳定性。

为了实现齿条131与皮带托板121的固定连接，如图6所示，该驱动组件130还包括齿条固定板139，可选地，齿条固定板139为折线板，齿条固定板139的一端与皮带托板121在第二方向上的侧壁固定连接，另一端避让开第一皮带124后与齿条131固定。在一些实施例中，齿条固定板139为Z型板。

为了提高整个皮带升降装置100的整体性，使皮带升降装置100能够作为一个整体模块安装至斜皮带机200上，驱动组件130还包括固定结构138，驱动机构通过固定结构138固定连接在固定框架110上。通过利用固定结构138，能够将驱动机构和固定框架110连接为一个整体，以便于同步移动和组装。

继续参照图6所示，固定结构138包括第一连接板1381、第二连接板1382和第三连接板1383，第一连接板1381和第二连接板1382沿第一方向间隔设置，且第一连接板1381的两端和第二连接板1382的两端均与固定框架110固定连接，第三连接板1383固定连接在第一连接板1381和第二连接板1382之间，驱动电机133固定连接在第三连接板1383上。当然在其他实施例中，固定结构138还可根据需求调整为其他形状，例如T型板等，或者如图6所示，固定结构138还包括第四连接板1384和第五连接板1385，第一连接板1381、第二连接板1382、第四连接板1384和第五连接板1385连接形成矩形框，第四连接板1384和第五连接板1385固定连接在固定框架110上，传动轴137的两端设置有两个转轴座，两个转轴座分别固定在第四连接板1384和第五连接板1385上。

为了进一步防止第一皮带124发生变形，继续参照图4所示，皮带升降装置100还包括皮带压板140，皮带压板140相对于固定框架110固定设置，且皮带压板140上设置有抵压部，抵压部与第一皮带124抵接。在一些实施例中，皮带升降装置100还包括皮带固定板150，皮带固定板150沿第二方向设置，且皮带固定板150的两端分别与固定框架110的两端固定连接，皮带压板140呈“π”型结构，皮带压板140盖设在皮带固定板150内，且皮带压板140的两个翻边抵压在第一皮带124上。

进一步地，当将皮带升降装置100安装至斜皮带机200的一侧时，皮带压板140位于斜皮带机200的下方，可利用皮带压板140对斜皮带机200和皮带升降装置100的组装进行定位。

本实用新型还提供了一种斜带分拣机，如图1至图3所示，该斜带分拣机包括斜皮带机200和上述的皮带升降装置100，皮带升降装置100与斜皮带机200呈夹角设置。在本实用新型中，不对皮带升降装置100与斜皮带机200之间所成的夹角进行限制，该夹角根据需求可以进行调整。该斜带分拣机通过使用上述的皮带升降装置100，使皮带升降装置100与斜皮带机200连接部分紧密无缝隙，且无相对运动，轻薄件不会卷入皮带升降装置100和斜皮带机200中，降低了包裹损坏的概率，且能够防止设备被损坏。

在一些实施例中，斜皮带机200包括支撑架201和斜皮带组件，斜皮带组件包括驱动件(图中未示出)、第三滚筒(图中未示出)、第四滚筒(图中未示出)和第二皮带202，第三滚筒和第四滚筒间隔设置，第二皮带202套设在第三滚筒和第四滚筒上，驱动件可选择电机，驱动件用于驱动第三滚筒转动，从而驱动第二皮带202转动，从而实现包裹随第二皮带202的移动。需要说明的是，第二皮带202相对于竖直面倾斜设置，从而使包裹能够由高处移动至低处。

在一些实施例中，皮带升降装置100的数量为多个，多个皮带升降装置100设置在斜皮带机200的同一侧，斜带分拣机还包括多个挡板300，相邻设置的两个挡板300之间设置有一个皮带升降装置100。在一些具体的实施例中，如图3所示，挡板300的数量为四个，皮带升降装置100的数量为三个。在一些具体的实施例中，挡板300为L型板。

在本实施例中，斜带分拣机还包括控制机构，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制驱动电机133、驱动体实现其功能。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.皮带升降装置，其特征在于，包括：

固定框架(110)，所述固定框架(110)具有滑动导向腔(111)；

升降皮带组件(120)，所述升降皮带组件(120)沿第一方向滑动连接在所述滑动导向腔(111)内，所述升降皮带组件(120)包括皮带托板(121)、第一滚筒(122)、第二滚筒(123)和第一皮带(124)，所述第一滚筒(122)和所述第二滚筒(123)沿所述第一方向设置在所述皮带托板(121)的两侧并与所述皮带托板(121)固定连接，所述第一皮带(124)套设在所述第一滚筒(122)、所述皮带托板(121)和所述第二滚筒(123)上，所述皮带托板(121)用于支撑所述第一皮带(124)，且所述皮带托板(121)与所述固定框架(110)滑动连接；

驱动组件(130)，所述驱动组件(130)用于驱动所述升降皮带组件(120)在所述滑动导向腔(111)内沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述驱动组件(130)包括驱动机构和齿条(131)，所述齿条(131)沿所述第一方向设置并固定在所述皮带托板(121)上，所述驱动机构包括能够旋转的齿轮(132)，所述齿轮(132)与所述齿条(131)啮合。

3.根据权利要求2所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括驱动电机(133)、主同步带轮(134)、同步带(135)、从同步带轮(136)和传动轴(137)，所述驱动电机(133)能够驱动所述主同步带轮(134)旋转，所述同步带(135)套设在所述主同步带轮(134)和所述从同步带轮(136)上，所述从同步带轮(136)套设在所述传动轴(137)上，所述传动轴(137)与所述齿轮(132)固定连接。

4.根据权利要求3所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述齿条(131)的数量为两个，两个所述齿条(131)沿第二方向间隔设置在所述皮带托板(121)上，所述齿轮(132)的数量为两个，两个所述齿轮(132)固定在所述传动轴(137)的两端，且两个所述齿轮(132)与两个所述齿条(131)一一对应啮合。

5.根据权利要求3所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述驱动组件(130)还包括固定结构(138)，所述驱动机构通过所述固定结构(138)固定连接在所述固定框架(110)上。

6.根据权利要求5所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述固定结构(138)包括第一连接板(1381)、第二连接板(1382)和第三连接板(1383)，所述第一连接板(1381)和所述第二连接板(1382)沿所述第一方向间隔设置，且所述第一连接板(1381)的两端和所述第二连接板(1382)的两端均与所述固定框架(110)固定连接，所述第三连接板(1383)固定连接在所述第一连接板(1381)和所述第二连接板(1382)之间，所述驱动电机(133)固定连接在所述第三连接板(1383)上。

7.根据权利要求1所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述固定框架(110)在垂直于所述第一方向的方向上具有两个相对设置的内侧壁，每一个所述内侧壁上均设置有一个滑槽(112)，所述皮带托板(121)在垂直于所述第一方向的方向上具有两个相对设置的外侧壁，每一个所述外侧壁上设置有至少一个限位轮(125)，所述限位轮(125)与相邻的所述滑槽(112)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的皮带升降装置，其特征在于，

所述皮带升降装置还包括皮带压板(140)，所述皮带压板(140)相对于所述固定框架(110)固定设置，且所述皮带压板(140)上设置有抵压部，所述抵压部与所述第一皮带(124)抵接。

9.斜带分拣机，其特征在于，包括斜皮带机(200)和权利要求1-8中任一项所述的皮带升降装置，所述皮带升降装置与所述斜皮带机(200)呈夹角设置。

10.根据权利要求9所述的斜带分拣机，其特征在于，

所述皮带升降装置的数量为多个，多个所述皮带升降装置设置在所述斜皮带机(200)的同一侧；

所述斜带分拣机还包括多个挡板(300)，相邻设置的两个所述挡板(300)之间设置有一个所述皮带升降装置。

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