CN218950130U - 一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统，该车辆手刹状态检测装置包括固定机架、俯仰机架和顶升机构，俯仰机架的第一端可枢转地连接固定机架；顶升机构设于固定机架上，顶升机构的输出端连接至俯仰机架的第二端，顶升机构驱动俯仰机架的第二端升/降以便使俯仰机架的第二端以俯仰机架的第一端为中心进行转动。本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置的顶升机构可以驱动俯仰机架转动，亦即，俯仰机架的第二端被抬高，检测时，若车辆未拉手刹，车辆会因惯性朝向俯仰机架的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆有无拉手刹，可以提高车辆手刹状态检测的效率。

Description

一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统

技术领域

本实用新型涉及汽车中转仓库技术领域，具体涉及一种车辆手刹状态检测装置及具有其的车辆输送系统。

背景技术

近年来，随着国内经济发展进入新常态，经济结构调整、转型升级步伐将逐步加快，对仓储转运公司优化调整内部结构、加快转型升级创造了条件，也提出了要求。滚装车辆作为近年来新兴货类，展现出了良好的发展势头，仓储转运公司生产业务量不断攀升，年吞吐量已大幅突破设计能力。整车自动化立体仓库车辆是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现车辆的存取自动化，操作简便化。

车辆在输送系统中，为了防止车辆在输送过程中因输送设备的起制动而导致车辆在载车板上窜动，需确保车辆在被输送的过程中已拉好手刹。现有技术中，通常采用人工检查的方式，这种方式检查效率低，不利于立体仓库设备的自动化和操作便捷化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车辆手刹状态检测装置，以解决现有技术中的输送系统中的车辆的手刹状态采用人工检查，导致检查效率低的问题。

本实用新型还提供一种车辆输送系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的车辆手刹状态检测装置，用于设置在载有车辆的辊筒输送机的下方，包括：

固定机架；

俯仰机架，所述俯仰机架的第一端可枢转地连接所述固定机架；

顶升机构，所述顶升机构设于所述固定机架上，所述顶升机构的输出端连接至所述俯仰机架的第二端，所述顶升机构驱动所述俯仰机架的第二端升/降以便使所述俯仰机架的第二端以所述俯仰机架的第一端为中心进行转动。

进一步地，本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置还可以包括：

安装座，所述安装座设于所述固定机架上，所述安装座上设有销轴，所述俯仰机架的第一端形成有与所述销轴相配合的安装孔，所述俯仰机架的第一端通过所述安装座连接在所述固定机架上。

进一步地，所述安装座包括两个，两个所述安装座被配置为沿着垂直于所述辊筒输送机的输送方向间隔开分布在所述固定机架的两侧，所述俯仰机架的第一端的两侧分别通过两个所述安装座连接在所述固定机架上。

进一步地，所述俯仰机架的第一端通过合页结构与所述固定机架连接，所述合页结构包括两个，两个所述合页结构被配置为沿着垂直于所述辊筒输送机的输送方向间隔开分布在所述固定机架的两侧。

进一步地，所述顶升机构包括：

支座，所述支座设于靠近所述俯仰机架的第二端的所述固定机架上；

驱动部，所述驱动部安装在所述支座上，所述驱动部的输出端朝向所述俯仰机架的第二端设置；

传动组件，所述传动组件的一端连接所述驱动部的输出端且另一端连接所述俯仰机架的第二端，

其中，所述驱动部通过所述传动组件带动所述俯仰机架的第二端以所述俯仰机架的第一端为中心进行转动。

进一步地，所述传动组件包括：

摆臂，所述摆臂的第一端连接所述驱动部的输出端；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述固定机架上，所述摆臂的第二端连接所述转轴；

凸轮，所述凸轮固定连接在所述转轴上，

其中，所述俯仰机架的第二端的底部安装有可转动的顶升轮，所述顶升轮与所述凸轮配合，

所述驱动部的输出端驱动所述摆臂摆动，进而带动所述转轴、所述凸轮转动，从而通过所述顶升轮带动所述俯仰机架的第二端进行升/降。

进一步地，所述顶升机构还包括：

多个带座轴承支撑，多个所述带座轴承支撑被配置为沿着垂直于所述辊筒输送机的输送方向间隔开分布于所述固定机架上，所述转轴通过多个所述带座轴承支撑连接所述固定机架。

进一步地，所述凸轮包括两个，两个所述凸轮分别偏心连接在所述转轴的两端以通过所述转轴带动所述凸轮进行偏心转动。

进一步地，所述转轴与所述凸轮键连接，以通过所述转轴带动所述凸轮同步转动。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆输送系统，包括：

辊筒输送机；

载车托盘，所述载车托盘用于承载车辆，所述载车托盘设于所述辊筒输送机的上方，所述辊筒输送机用于转运所述载车托盘和载车托盘上的所述车辆；

检测装置，所述检测装置为根据上述任一项所述的车辆手刹状态检测装置，所述检测装置设置在所述辊筒输送机的下方。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置包括固定机架、俯仰机架和顶升机构，俯仰机架的第一端可枢转地连接固定机架；顶升机构设于固定机架上，顶升机构的输出端连接至俯仰机架的第二端，顶升机构驱动俯仰机架的第二端升/降以便使俯仰机架的第二端以俯仰机架的第一端为中心进行转动。本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置设置在载有车辆的辊筒输送机的下方，车辆手刹状态检测装置的顶升机构可以驱动俯仰机架转动，亦即，使得俯仰机架的第二端被抬高，检测时，若车辆未拉手刹，车辆会因惯性朝向俯仰机架的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆有无拉手刹，可以提高车辆手刹状态检测的效率。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的车辆输送系统工作时的主视结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置的俯视结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的固定机架、顶升机构和俯仰机架连接的主视结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的固定机架、顶升机构和俯仰机架连接的侧视结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的顶升轮与凸轮的连接结构示意图。

附图标记：

100.固定机架；110.安装座；111.销轴；200.俯仰机架；210.顶升轮；300.顶升机构；310.支座；320.驱动部；330.传动组件；331.摆臂；332.转轴；333.凸轮；334.带座轴承支撑；001.检测装置；002.辊筒输送机；003.载车托盘；004.车辆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面结合附图1-5具体描述本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置。

根据本实用新型第一方面实施例的车辆手刹状态检测装置包括固定机架100、俯仰机架200和顶升机构300。

如图1所示，俯仰机架200的第一端(对应于图1的左端)可枢转地连接固定机架100；顶升机构300设于所述固定机架100上，顶升机构300的输出端连接至俯仰机架200的第二端(对应于图1的右端)，顶升机构300驱动俯仰机架200的第二端升/降以便使俯仰机架200的第二端以俯仰机架200的第一端为中心进行转动。也就是说，将俯仰机架200的第一端与固定机架100可枢转地连接，并且通过顶升机构300驱动俯仰机架200的第二端升/降以使俯仰机架200的第二端以俯仰机架200的第一端为中心进行转动。也就是说，该车辆手刹状态检测装置设置在载有车辆004的辊筒输送机002的下方，顶升机构300可以驱动俯仰机架200转动，检测时，俯仰机架200的第二端在顶升机构300的驱动下被抬高，若车辆004未拉手刹，车辆004会因惯性朝向俯仰机架200的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆004有无拉手刹，可以提高车辆004手刹状态检测的效率。

根据本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置设置在载有车辆004的辊筒输送机002的下方，通过在固定机架100上设置顶升机构300和俯仰机架200，使得俯仰机架200的第一端与固定机架100可枢转地连接，且在顶升机构300的驱动下使得俯仰机架200的第二端以俯仰机架200的第一端为中心转动，亦即，使得俯仰机架200的第二端被抬高，在检测时，若车辆004未拉手刹，车辆004会因惯性朝向俯仰机架200的第一端滑动，从而通过该车辆004手刹状态检测装置001即可以检测出车辆004有无拉手刹，可以提高车辆004手刹状态检测的效率。

作为本实用新型的一些实施例，本实用新型实施例的车辆手刹状态检测装置还可以包括安装座110，安装座110设于固定机架100上，安装座110上设有销轴111，俯仰机架200的第一端形成有与销轴111相配合的安装孔，俯仰机架200的第一端通过安装座110连接在固定机架100上。也就是说，如图1所示，在俯仰机架200的第一端对应位置处的固定机架100上设置带有销轴111的安装座110，并且在俯仰机架200的第一端设置与销轴111相配合的安装孔，使得俯仰机架200的第一端通过安装座110上的销轴111可枢转地连接固定机架100。通过设置销轴111连接固定机架100和俯仰机架200，具有结构简单的优点。

进一步地，安装座110包括两个，两个安装座110被配置为沿着垂直于辊筒输送机002的输送方向间隔开分布在固定机架100的两侧，俯仰机架200的第一端的两侧分别通过两个安装座110连接在固定机架100上。也就是说，如图2所示，在俯仰机架200的第一端的两侧(对应于图2的左端的上下两侧)均设置安装座110，从而可以提高俯仰机架200与固定机架100连接的可靠性。

作为本实用新型的一些实施例，俯仰机架200的第一端通过合页结构与固定机架100连接，合页结构包括两个，两个合页结构被配置为沿着垂直于辊筒输送机002的输送方向间隔开分布在固定机架100的两侧。也就是说，通过合页结构(图中未示出)使俯仰机架200的第一端与固定机架100可枢转地连接，并且在俯仰机架200的第一端的两侧均设置合页结构，从而可以提高俯仰机架200与固定机架100连接的可靠性。

作为本实用新型的一些实施例，顶升机构300包括支座310、驱动部320和传动组件330。支座310设于靠近俯仰机架200的第二端的固定机架100上，驱动部320安装在支座310上，驱动部320的输出端朝向俯仰机架200的第二端设置，传动组件330的一端连接驱动部320的输出端且另一端连接俯仰机架200的第二端，驱动部320通过传动组件330带动俯仰机架200的第二端以俯仰机架200的第一端为中心进行转动。也就是说，如图1并结合图3所示，在俯仰机架200的第二端设置顶升机构300，在驱动部320的驱动下，通过传动组件330使得俯仰机架200的第二端以俯仰机架200的第一端为中心进行转动，通过设置传动组件330以传递运动和动力，可以提高车辆手刹状态检测装置的可靠性。

进一步地，传动组件330包括摆臂331、转轴332、凸轮333，摆臂331的第一端连接驱动部320的输出端，转轴332可转动地设置在固定机架100上，摆臂331的第二端固定连接在转轴332，凸轮333固定连接在转轴332上，其中，俯仰机架200的第二端的底部安装有可转动的顶升轮210，顶升轮210与凸轮333配合，驱动部320的输出端驱动摆臂331摆动，进而带动转轴332、凸轮333转动，从而通过顶升轮210带动俯仰机架200的第二端进行升/降运动。也就是说，如图2并结合图5所示，驱动部320的输出端与摆臂331的第一端(对应于图2的左端)连接，摆臂331第二端(对应于图2的右端)固定在转轴332上，凸轮333固定在转轴332上，凸轮333又与俯仰机架200的第二端的底部的顶升轮210配合，从而当驱动部320启动时，带动摆臂331摆动，进而使转轴332、凸轮333转动，转动的凸轮333使顶升轮210相对凸轮333进行升/降运动，从而驱动俯仰机架200的第二端进行升/降运动，进一步提高车辆004手刹状态检测装置001的可靠性。

进一步地，顶升机构300还包括多个带座轴承支撑334，多个带座轴承支撑334被配置为沿着垂直于辊筒输送机002的输送方向间隔开分布于固定机架100上，转轴332通过多个带座轴承支撑334连接固定机架100。也就是说，如图4所示，将带座轴承支撑334沿着垂直于辊筒输送机002的输送方向间隔开分布于固定机架100上，通过带座轴承支撑334安装转轴332，可以提高转轴332运行的可靠性。

进一步地，凸轮333包括两个，两个凸轮333分别偏心连接在转轴332的两端以通过转轴332带动凸轮333进行偏心转动。也就是说，如图2结合图4所示，在转轴332的两端分别安装两个凸轮333，并且使得凸轮333与转轴332偏心连接，当转轴332转动时，可带动凸轮333转动，进而使与凸轮333连接的顶升轮210进行升/降运动。通过在一根转轴332上设置两个凸轮333，可使得两个凸轮333的运动状态保持一致，进而使得俯仰机架200的第二端的两侧(对应于图2的右端的上下两侧)获得相同的位移，进一步提高车辆手刹状态检测装置的可靠性。

转轴332与凸轮333键连接，以通过转轴332带动凸轮333同步转动。也就是说，在转轴332的两端设置键槽，将键设置在键槽内，同时，如图3所示，凸轮333的偏心孔可与转轴332两端设置的键相匹配，从而可以进一步地提高转轴332与凸轮333传动的稳定性和可靠性。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆输送系统，该车辆输送系统包括辊筒输送机002，载车托盘003和检测装置001，载车托盘003用于承载车辆004，载车托盘003设于辊筒输送机002的上方，辊筒输送机002用于转运载车托盘003和载车托盘003上的车辆004，检测装置001为上述的车辆手刹状态检测装置，检测装置001设置在辊筒输送机002的下方。也就是说，将上述实用新型第一方面实施例的车辆手刹状态检测装置作为检测装置001应用于本实用新型第二方面实施例的车辆输送系统中，以提高车辆输送系统的工作效率。具体而言，如图1所示，在该车辆输送系统中从下至上依次设置有检测装置001、辊筒输送机002、载车托盘003，载车托盘003用于承载车辆004。检测时，车辆手刹状态检测装置的顶升机构300可以驱动俯仰机架200转动，亦即，使得俯仰机架200的第二端被抬高，若车辆004未拉手刹，车辆004会因惯性朝向俯仰机架200的第一端滑动，从而通过该车辆手刹状态检测装置可以检测出车辆004有无拉手刹，可以提高车辆004手刹状态检测的效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆手刹状态检测装置，用于设置在载有车辆的辊筒输送机的下方，其特征在于，包括：

固定机架；

俯仰机架，所述俯仰机架的第一端可枢转地连接所述固定机架；

顶升机构，所述顶升机构设于所述固定机架上，所述顶升机构的输出端连接至所述俯仰机架的第二端，所述顶升机构驱动所述俯仰机架的第二端升/降以便使所述俯仰机架的第二端以所述俯仰机架的第一端为中心进行转动。

2.根据权利要求1所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，还包括：

安装座，所述安装座设于所述固定机架上，所述安装座上设有销轴，所述俯仰机架的第一端形成有与所述销轴相配合的安装孔，所述俯仰机架的第一端通过所述安装座连接在所述固定机架上。

3.根据权利要求2所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述安装座包括两个，两个所述安装座被配置为沿着垂直于所述辊筒输送机的输送方向间隔开分布在所述固定机架的两侧，所述俯仰机架的第一端的两侧分别通过两个所述安装座连接在所述固定机架上。

4.根据权利要求1所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述俯仰机架的第一端通过合页结构与所述固定机架连接，所述合页结构包括两个，两个所述合页结构被配置为沿着垂直于所述辊筒输送机的输送方向间隔开分布在所述固定机架的两侧。

5.根据权利要求1所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

支座，所述支座设于靠近所述俯仰机架的第二端的所述固定机架上；

驱动部，所述驱动部安装在所述支座上，所述驱动部的输出端朝向所述俯仰机架的第二端设置；

传动组件，所述传动组件的一端连接所述驱动部的输出端且另一端连接所述俯仰机架的第二端，

其中，所述驱动部通过所述传动组件带动所述俯仰机架的第二端以所述俯仰机架的第一端为中心进行转动。

6.根据权利要求5所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：

摆臂，所述摆臂的第一端连接所述驱动部的输出端；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述固定机架上，所述摆臂的第二端连接所述转轴；

凸轮，所述凸轮固定连接在所述转轴上，

其中，所述俯仰机架的第二端的底部安装有可转动的顶升轮，所述顶升轮与所述凸轮配合，

所述驱动部的输出端驱动所述摆臂摆动，进而带动所述转轴、所述凸轮转动，从而通过所述顶升轮带动所述俯仰机架的第二端进行升/降。

7.根据权利要求6所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：

多个带座轴承支撑，多个所述带座轴承支撑被配置为沿着垂直于所述辊筒输送机的输送方向间隔开分布于所述固定机架上，所述转轴通过多个所述带座轴承支撑连接所述固定机架。

8.根据权利要求6所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述凸轮包括两个，两个所述凸轮分别偏心连接在所述转轴的两端以通过所述转轴带动所述凸轮进行偏心转动。

9.根据权利要求8所述的车辆手刹状态检测装置，其特征在于，所述转轴与所述凸轮键连接，以通过所述转轴带动所述凸轮同步转动。

10.一种车辆输送系统，其特征在于，包括：

辊筒输送机；

载车托盘，所述载车托盘用于承载车辆，所述载车托盘设于所述辊筒输送机的上方，所述辊筒输送机用于转运所述载车托盘和所述载车托盘上的所述车辆；

检测装置，所述检测装置为根据权利要求1-9任一项所述的车辆手刹状态检测装置，所述检测装置设置在所述辊筒输送机的下方。

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