CN219792442U - 升降机安全锁止设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降机安全锁止设备，涉及升降机锁止设备技术领域，解决了现有技术中由于升降机重量大、位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，不适用于现有技术中的锁止设备的问题。该设备包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，驱动摆臂机构上连接有两个连杆机构，锁紧板机构安装于升降机上，连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构上的限位部配合以锁定升降机，驱动摆臂机构能带动连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。利用一个驱动结构实现双输出，有效确保升降机的平衡和稳定。

Description

升降机安全锁止设备

技术领域

本实用新型涉及升降机锁止设备技术领域，尤其是涉及一种升降机安全锁止设备。

背景技术

众所周知，涂装质量是决定汽车产品外观品质的重要因素，因此在汽车整车生产企业涂装工序被列为质量管理体系的关键控制环节。汽车车身进行涂装作业时，通常需要借助升降机设备，为了保证升降机设备的安全运行，通常需要设置锁止设备。

对无锁止装置的升降机而言，当其由电机拉动到位后，电机仍需保持扭矩，以保证升降机的平稳。因继续消耗电能，不仅造成能源浪费而且会缩短电机寿命。

现有的锁止设备主要是插销或者夹紧装置，其中插销形式的锁止器为销与孔的配合，在精度和配合上要求高，能保证准确的锁止。而夹紧装置的锁止器是通过气缸连接挡块，夹紧梁或板结构，实现机构的锁止。

但是在实际运行过程中，本申请人发现至少存在以下技术问题：

插销锁止对设备的精度要求高，在锁止时要求销与孔的准确配合，要使运动的机构准确停在锁止位置，适用场景有限，如存在偏差，会导致锁止时卡住销的情况；夹紧装置的结构，适用于设备具备浮动的情况，设备在夹紧范围内，均可以容易被纠正位置，但对于不可浮动的设备，该结构不适用。

实际在升降设备输送领域，由于设备重量大，且位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，现有技术中的锁止设备存在较大的局限和不适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机安全锁止设备，以解决现有技术中存在的由于升降机重量大、位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，不适用于现有技术中的锁止设备的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的升降机安全锁止设备，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，其中：

所述驱动摆臂机构上连接有两个所述连杆机构，所述锁紧板机构安装于升降机上，所述连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的所述连杆机构能与设置在所述锁紧板机构上的限位部配合以锁定所述升降机，所述驱动摆臂机构能带动所述连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动摆臂机构包括驱动结构和旋转摆臂，所述驱动结构的输出轴与所述旋转摆臂相连接，两个所述连杆机构均与所述旋转摆臂相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转摆臂包括第一连杆连接部、第二连杆连接部以及驱动连接部，所述驱动连接部设置于所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部之间，所述驱动连接部上设置有用于与所述驱动结构相连接的安装孔，所述第一连杆连接部上设置有用于与其中一所述连杆机构连接的第一连接孔，所述第二连杆连接部上设置有与另一所述连杆机构连接的第二连接孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转摆臂呈“Z”字型结构，所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部平行设置，所述驱动连接部用于连接在所述第一连杆连接部与所述第二连杆连接部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构包括连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的一端与所述旋转摆臂相连接，所述连杆组件的另一端连接所述摇杆组件，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆组件在锁止状态与解锁状态之间切换，处于锁止状态的所述摇杆组件能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆组件包括连杆本体以及设置于所述连杆本体两端的摆臂连接部和摇杆连接部，所述连杆本体的一端通过所述摆臂连接部与所述旋转摆臂形成活动连接，所述连杆本体的另一端通过所述摇杆连接部活动设置于所述摇杆组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆组件包括摇杆本体、滚轮结构以及摇杆固定座，所述摇杆本体的一端安装于所述摇杆固定座上且所述摇杆本体能相对所述摇杆固定座发生转动，所述滚轮结构设置在所述摇杆本体上远离所述摇杆固定座的端部且所述滚轮结构能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧板机构包括锁紧板，所述锁紧板可拆卸的固设于所述升降机上，所述限位部为设置在所述锁紧板上的限位凹孔，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆本体运动，所述摇杆本体能带动其上的所述滚轮结构运动至嵌入所述限位凹孔的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆固定座包括底板以及夹持板，两个夹持板相对固设于所述底板的上方且两个所述夹持板上均开设有允许连接件穿过的穿孔，所述摇杆本体安装在两个所述夹持板之间，且通过所述连接件将所述摇杆本体活动安装于两个所述夹持板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机安全锁止设备还包括开关检测机构，所述旋转摆臂转动时能与所述开关检测机构相配合，通过所述开关检测机构检测所述旋转摆臂的位置状态。

本实用新型提供的升降机安全锁止设备，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，其驱动摆臂机构上连接有两个连杆机构，锁紧板机构安装于升降机上，连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构上的限位部配合以锁定升降机，驱动摆臂机构能带动连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构上的限位部配合以锁定升降机。该设备采用驱动摆臂机构带动连杆机构，通过机械配合实现锁止，较传统插销和气缸输出夹臂的方式，此方案更适用于大负荷场景的安全锁止，如大型器械和升降机等；并且该设备利用一个驱动结构带动两个连杆组件动作，实现双输出，有效确保升降机的平衡，较现有插销和气缸输出具有较好的平衡稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的升降机安全锁止设备的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的升降机安全锁止设备的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的旋转摆臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的连杆组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的摇杆固定座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的摇杆组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的锁紧板的结构示意图。

附图标记：1、驱动结构；2、旋转摆臂；21、第一连杆连接部；211、第一连接孔；22、第二连杆连接部；221、第二连接孔；23、驱动连接部；231、安装孔；3、连杆组件；31、连杆本体；32、摆臂连接部；33、摇杆连接部；4、摇杆组件；41、摇杆本体；42、滚轮结构；43、摇杆固定座；431、底板；432、夹持板；433、穿孔；5、锁紧板机构；51、限位凹孔；6、开关检测机构；61、开关支架；62、行程开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

由于实际在升降设备输送领域，由于设备重量大，且位置精准度相对差，需要一定的过渡空间和精准锁止，且由于配重块的存在，设备整体到达位置后无法再浮动，现有技术中的锁止设备存在较大的局限和不适用性。

本实用新型提供了一种防坠落装置及升降机安全系统。

下面结合图1～图7，对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1～图2，本实用新型提供了一种升降机安全锁止设备，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构5，其中，驱动摆臂机构上连接有两个连杆机构，锁紧板机构5安装于升降机上，连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的连杆机构能与设置在锁紧板机构5上的限位部配合以锁定升降机，驱动摆臂机构能带动连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。

本实施例中，驱动摆臂机构包括驱动结构1和旋转摆臂2，驱动结构1的输出轴与旋转摆臂2相连接，两个连杆机构均与旋转摆臂2相连接。

如图3所示，本实施例中的旋转摆臂2呈“Z”字型结构。具体的，旋转摆臂2包括第一连杆连接部21、第二连杆连接部22以及驱动连接部23，驱动连接部23设置于第一连杆连接部21和第二连杆连接部22之间，驱动连接部23上设置有用于与驱动结构1相连接的安装孔231，第一连杆连接部21上设置有用于与其中一连杆机构连接的第一连接孔211，第二连杆连接部22上设置有与另一连杆机构连接的第二连接孔221。第一连杆连接部21和第二连杆连接部22平行设置，驱动连接部23用于连接在第一连杆连接部21与第二连杆连接部22之间。

本实施例中，连杆机构包括连杆组件3和摇杆组件4，连杆组件3的一端与旋转摆臂2相连接，连杆组件3的另一端连接摇杆组件4，驱动结构1能通过旋转摆臂2和连杆组件3带动摇杆组件4在锁止状态与解锁状态之间切换，处于锁止状态的摇杆组件4能与限位部配合以锁定升降机。

如图4所示，连杆组件3包括连杆本体31以及设置于连杆本体31两端的摆臂连接部32和摇杆连接部33，连杆本体31的一端通过摆臂连接部32与旋转摆臂2形成活动连接，连杆本体31的另一端通过摇杆连接部33活动设置于摇杆组件4上。

结合图1和图6所示，摇杆组件4包括摇杆本体41、滚轮结构42以及摇杆固定座43，摇杆本体41的一端安装于摇杆固定座43上且摇杆本体41能相对摇杆固定座43发生转动，滚轮结构42设置在摇杆本体41上远离摇杆固定座43的端部且滚轮结构42能与限位部配合以锁定升降机。

本实施例中的驱动结构1可以采用气缸或者电机，通过驱动结构1带动旋转摆臂2转动，而旋转摆臂2分别连接2个连杆组件3，每个连杆组件3上分别连接有1个摇杆组件4，也就是说，利用一个驱动结构1实现了双输出，确保升降机的平衡和稳定。

参见图7，本实施例中的锁紧板机构5包括锁紧板，锁紧板可拆卸的固设于升降机上，限位部为设置在锁紧板上的限位凹孔51，驱动结构1能通过旋转摆臂2和连杆组件3带动摇杆本体41运动，摇杆本体41能带动其上的滚轮结构42运动至嵌入限位凹孔51的位置，从而使得摇杆本体41处于锁止状态，图1中示意出了摇杆本体41的两种状态(锁止与解锁)。

如图5所示，本实施例中的摇杆固定座43包括底板431以及夹持板432，两个夹持板432相对固设于底板431的上方且两个夹持板432上均开设有允许连接件穿过的穿孔433，摇杆本体41安装在两个夹持板432之间，且通过连接件将摇杆本体41活动安装于两个夹持板432之间。

此外，升降机安全锁止设备还包括开关检测机构6，旋转摆臂2转动时能与开关检测机构6相配合，通过开关检测机构6检测旋转摆臂2的位置状态。

本实施例中的开关检测机构6包括开关支架61和行程开关62，开关支架61固定在水平面上，在开关支架61上设置有两个行程开关62且两个行程开关62在开关支架61上呈上下布置。本实施例中的旋转摆臂2若在运动过程中碰到位于上方的行程开关62，则说明摇杆组件4处于锁止状态，此时在机械上实现安全锁止，在电气检修或设备运行时，稳定安全。若是旋转摆臂2若在运动过程中碰到位于下方的行程开关62，则说明摇杆组件4处于解锁状态。通过行程开关62检测旋转摆臂2的状态，从而能准确检测是否有效卡住在锁紧板上的限位凹孔51内，实现限位的信号检测。即作为是否有效锁止的依据。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降机安全锁止设备，其特征在于，包括驱动摆臂机构、连杆机构以及锁紧板机构，其中：

所述驱动摆臂机构上连接有两个所述连杆机构，所述锁紧板机构安装于升降机上，所述连杆机构存在锁止状态与解锁状态，处于锁止状态的所述连杆机构能与设置在所述锁紧板机构上的限位部配合以锁定所述升降机，所述驱动摆臂机构能带动所述连杆机构在锁止状态和解锁状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述驱动摆臂机构包括驱动结构和旋转摆臂，所述驱动结构的输出轴与所述旋转摆臂相连接，两个所述连杆机构均与所述旋转摆臂相连接。

3.根据权利要求2所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述旋转摆臂包括第一连杆连接部、第二连杆连接部以及驱动连接部，所述驱动连接部设置于所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部之间，所述驱动连接部上设置有用于与所述驱动结构相连接的安装孔，所述第一连杆连接部上设置有用于与其中一所述连杆机构连接的第一连接孔，所述第二连杆连接部上设置有与另一所述连杆机构连接的第二连接孔。

4.根据权利要求3所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述旋转摆臂呈“Z”字型结构，所述第一连杆连接部和所述第二连杆连接部平行设置，所述驱动连接部用于连接在所述第一连杆连接部与所述第二连杆连接部之间。

5.根据权利要求2所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述连杆机构包括连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的一端与所述旋转摆臂相连接，所述连杆组件的另一端连接所述摇杆组件，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆组件在锁止状态与解锁状态之间切换，处于锁止状态的所述摇杆组件能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

6.根据权利要求5所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述连杆组件包括连杆本体以及设置于所述连杆本体两端的摆臂连接部和摇杆连接部，所述连杆本体的一端通过所述摆臂连接部与所述旋转摆臂形成活动连接，所述连杆本体的另一端通过所述摇杆连接部活动设置于所述摇杆组件上。

7.根据权利要求5所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述摇杆组件包括摇杆本体、滚轮结构以及摇杆固定座，所述摇杆本体的一端安装于所述摇杆固定座上且所述摇杆本体能相对所述摇杆固定座发生转动，所述滚轮结构设置在所述摇杆本体上远离所述摇杆固定座的端部且所述滚轮结构能与所述限位部配合以锁定所述升降机。

8.根据权利要求7所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述锁紧板机构包括锁紧板，所述锁紧板可拆卸的固设于所述升降机上，所述限位部为设置在所述锁紧板上的限位凹孔，所述驱动结构能通过所述旋转摆臂和所述连杆组件带动所述摇杆本体运动，所述摇杆本体能带动其上的所述滚轮结构运动至嵌入所述限位凹孔的位置。

9.根据权利要求7所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述摇杆固定座包括底板以及夹持板，两个夹持板相对固设于所述底板的上方且两个所述夹持板上均开设有允许连接件穿过的穿孔，所述摇杆本体安装在两个所述夹持板之间，且通过所述连接件将所述摇杆本体活动安装于两个所述夹持板之间。

10.根据权利要求7所述的升降机安全锁止设备，其特征在于，所述升降机安全锁止设备还包括开关检测机构，所述旋转摆臂转动时能与所述开关检测机构相配合，通过所述开关检测机构检测所述旋转摆臂的位置状态。