CN215556666U - 一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及船体制造技术领域，具体公开了一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，包括运行机构、锁定机构、车架，所述车架外侧设置有固定梁，固定梁上设置有轨道；所述运行机构包括车轮和小车驱动机构，所述车轮由小车驱动机构的电机驱动，车轮设置在轨道上；所述锁定机构包括销轴和销轴驱动机构，所述锁定机构设置在小车上，销轴由销轴驱动机构的气缸驱动；在固定梁上设置有销孔，所述销孔与销轴对应插接；本实用新型在小车空载时运行机构调整小车位置，小车负载时锁定机构锁定小车位置；销轴为锥型，引导销轴插进销孔内，同时抬起运行车轮脱离轨道，车轮不受力，外载荷由锁定销轴承担。
Description
技术领域
本实用新型涉及船体制造技术领域，具体为一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置。
背景技术
船体制造过程中结构分段翻身，为防止分段在制造、翻身等作业过程中的变形，需要用锁持小车将分段固定在翻转平台的固定梁上。
现有技术主要存在问题：传统的小车运行机构车轮多用于承载运行，运行机构要求较大承载能力，成本较高，占用空间大。普通小车运行机构不适合或不同翻身装置锁持小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，包括运行机构、锁定机构、车架，所述车架外侧设置有固定梁，固定梁上设置有轨道；所述运行机构包括车轮和小车驱动机构，所述车轮由小车驱动机构的电机驱动，小车安装在车架上，且车轮设置在轨道上；所述锁定机构包括销轴和销轴驱动机构，所述锁定机构设置在小车上，销轴由销轴驱动机构的气缸驱动；在固定梁上设置有销孔，所述销孔与销轴对应插接，所述小车驱动机构的电机、销轴驱动机构的气缸均连接有控制器。
优选的，所述销轴末端设置为锥形结构，销轴端面下沿与销孔下沿相互对齐，销轴倾斜卡入销孔中，车轮与轨道相互脱离
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了在小车空载时运行机构调整小车位置，小车负载时锁定机构锁定小车位置；同时销轴设置为锥型，引导销轴插进销孔内，同时抬起运行车轮脱离轨道，车轮不受力，外载荷由锁定销轴承担；小车卸载解锁后，车轮与轨道结合运行，调整小车位置，车轮承载小车自重。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型未锁定时运行机构示意图；
图3为本实用新型未锁定时锁定机构示意图；
图4为本实用新型锁定时运行机构示意图；
图5为本实用新型锁定时锁定机构示意图；
图中标号：1、运行机构；2、锁定机构；3、车架；4、车轮；5、小车驱动机构；6、销轴；7、销轴驱动机构；8、固定梁；9、轨道；10、销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，包括运行机构1、锁定机构2、车架3，所述车架3外侧设置有固定梁8，固定梁8上设置有轨道9；所述运行机构1包括车轮4和小车驱动机构5，所述车轮4由小车驱动机构5的电机驱动，小车安装在车架3上，且车轮4设置在轨道9上；所述锁定机构2包括销轴6和销轴驱动机构7，所述锁定机构2设置在小车上，销轴6由销轴驱动机构7的气缸驱动；在固定梁8上设置有销孔10，所述销孔10与销轴6对应插接，所述小车驱动机构5的电机、销轴驱动机构7的气缸均连接有控制器。
进一步的，所述销轴6末端设置为锥形结构，销轴6端面下沿与销孔10下沿相互对齐，销轴6倾斜卡入销孔10中，车轮4与轨道9相互脱离。
工作原理：在实际应用过程中，运行机构1和锁定机构2都安装在车架3上，运行机构1为小车调整位置用，锁定机构2为小车锁定位置用。
运行机构1由车轮5和小车驱动机构5组成。运行机构1可沿固定梁8的轨道9组成轮轨运动副。小车不负载时，运行机构1驱动小车移动调整位置。锁定机构2由销轴6和销轴驱动机构7组成。锁定机构2的销轴6在销轴驱动机构7作用下插进固定梁8的销孔10内。小车移动调整到位置后，锁定机构2插销锁定，小车位置固定，小车不能移动。小车锁定机构2解锁后，运行机构1工作，小车可移动调整位置。控制器管理小车驱动机构5的电机、销轴驱动机构7的气缸进行工作，电机带动车轮4转动，气缸推动销轴6轴向移动。
请参阅附图2、附图3，此时小车空载状态，小车处于未锁定状态；锁定机构2的销6未插进固定梁8的销孔10中，运行机构1工作，小车可移动调整位置，车轮4与固定梁8的轨道9组成轮轨运行系统，车轮4承载小车自重。
请参阅附图4、附图5，此时小车负载状态，小车处于锁定状态。销轴6前端为锥型，有斜升角，锥斜面可引导销轴6倾斜插进销孔内10，带锥斜面的销轴6在销轴驱动机构7顶推作用下通过斜角上滑移抬起车架3，车轮4与轨道9脱离，车轮4与轨道9有间隙，车轮4不受力，小车外载荷由锁定机构2的销轴6和销孔10承担。小车负载工作时，小车以锁定机构2锁定平台上，车轮4与轨道9脱离，运行机构1不工作，不可移动，也不承载。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，其特征在于：包括运行机构(1)、锁定机构(2)、车架(3)，所述车架(3)外侧设置有固定梁(8)，固定梁(8)上设置有轨道(9)；所述运行机构(1)包括车轮(4)和小车驱动机构(5)，所述车轮(4)由小车驱动机构(5)的电机驱动，小车安装在车架(3)上，且车轮(4)设置在轨道(9)上；所述锁定机构(2)包括销轴(6)和销轴驱动机构(7)，所述锁定机构(2)设置在小车上，销轴(6)由销轴驱动机构(7)的气缸驱动；在固定梁(8)上设置有销孔(10)，所述销孔(10)与销轴(6)对应插接，所述小车驱动机构(5)的电机、销轴驱动机构(7)的气缸均连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装拆卸的小车运行锁持装置，其特征在于：所述销轴(6)末端设置为锥形结构，销轴(6)端面下沿与销孔(10)下沿相互对齐，销轴(6)倾斜卡入销孔(10)中，车轮(4)与轨道(9)相互脱离。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148837A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-07-23 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种小车运行的多重锁定机构 |
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2021
- 2021-03-09 CN CN202120502953.3U patent/CN215556666U/zh active Active
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