CN218947948U - 一种可翻转的板材固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具技术领域，具体涉及一种可翻转的板材固定装置，包括底座，设置于底座上的竖直驱动机构，与竖直驱动机构连接的升降座，与升降座可移动连接的第一翻转机构，与升降座可移动连接的第二翻转机构，与第一翻转机构连接的第一夹持固定机构，与第二翻转机构连接的第二夹持固定机构，以及设置于升降座上的水平驱动机构。本实用新型可以夹紧板材的两端对板材进行固定，同时可以实现对板材的翻转，在加工完板材的其中一面后无需重复定位后即可进行另一面的加工，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。同时，本实用新型减少了加工误差，保证了加工精度，进而保证了产品质量。

Description

一种可翻转的板材固定装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，具体涉及一种可翻转的板材固定装置。

背景技术

木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线，木材对于人类生活起着很大的支持作用，广泛应用于各种不同场景之中。根据应用场景的不同，木材通常被加工成各种不同的形状。例如，木材在被用于制造家具时，会加工成木板、方形柱体、圆形柱体、椭圆柱体、棱柱等等不同形状和规格。而木材被加工成相应的形状和规格之后，在具体加工某一种家具的时候，还需要对木材进行进一步的加工处理，才能最终组装成家具产品。在对板材进行加工时，根据需求通常需要对板材的两面进行加工处理，因而在加工过程中，首先是将木材进行装夹固定后，加工其中的一面，当加工完板材的一面后需要翻转到另一面进行加工，传统的加工中这翻转过程一般都是人工进行操作，这样的方式费时费力，在翻转过后还需要重新定位，更加耗费时间，且二次定位容易出现误差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可翻转的板材固定装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种可翻转的板材固定装置，包括底座，设置于所述底座上的竖直驱动机构，与所述竖直驱动机构连接的升降座，与所述升降座可移动连接的第一翻转机构，与所述升降座可移动连接的第二翻转机构，与所述第一翻转机构连接的第一夹持固定机构，与所述第二翻转机构连接的第二夹持固定机构，以及设置于所述升降座上的用于驱动所述第一翻转机构和第二翻转机构的水平驱动机构，所述第一翻转机构和第二翻转机构在所述水平驱动机构的驱动下相互靠近或远离；所述第一翻转机构包括与所述升降座可移动连接的第一翻转座，设置于所述第一翻转座上的第一翻转支架，设置于所述第一翻转支架上的第一翻转驱动件，所述第一夹持固定机构与所述第一翻转驱动件输出端连接，所述第一翻转驱动件设置在第一翻转支架朝向所述第二翻转机构的一侧。

进一步的，所述第二翻转机构包括与所述升降座可移动连接的第二翻转座，设置于所述第二翻转座上的第二翻转支架，设置于所述第二翻转支架上的第二翻转驱动件，所述第二夹持固定机构与所述第二翻转驱动件输出端连接，所述第二翻转驱动件设置在第二翻转支架朝向所述第一翻转机构的一侧。

进一步的，所述第一夹持固定机构包括与所述第一翻转驱动件输出端连接的第一夹爪气缸，分别与所述第一夹爪气缸两个夹爪连接的第一夹持件和第二夹持件。

进一步的，所述第二夹持固定机构包括与所述第二翻转驱动件输出端连接的第二夹爪气缸，分别与所述第二夹爪气缸两个夹爪连接的第三夹持件和第四夹持件。

进一步的，所述驱动机构包括设置于所述升降座前侧的同步带轮组，设置于所述升降座后侧的用于驱动所述同步带轮组的水平驱动件，所述第一翻转机构通过第一连接组件和所述同步带轮组连接，所述第二翻转机构通过第二连接组件和所述同步带轮组连接。

进一步的，所述竖直驱动机构包括设置于所述底座上的竖直模组，与所述竖直模组连接的移动座，以及设置于所述底座上的用于驱动所述竖直模组的竖直驱动件。

进一步的，所述竖直模组上设置有若干个第一槽型开关。

进一步的，所述第一翻转机构和第二翻转机构均通过滑块导轨组和所述升降座连接。

进一步的，所述升降座的两端均设置有限位缓冲机构。

进一步的，所述升降座设置有若干个第二槽型开关。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了第一翻转机构、第二翻转机构、第一夹持固定机构、第二夹持固定机构，可以夹紧板材的两端对板材进行固定，同时可以实现对板材的翻转，在加工完板材的其中一面后无需重复定位后即可进行另一面的加工，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。同时，本实用新型无需二次定位，减少了加工误差，保证了加工精度，进而保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种可翻转的板材固定装置的示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为图1中B部放大图。

图中包括有：

底座1、竖直驱动机构2、竖直模组21、移动座22、竖直驱动件23、第一槽型开关24、升降座3、滑块导轨组31、限位缓冲机构32、第二槽型开关33、第一翻转机构4、第一翻转座41、第一翻转支架42、第一翻转驱动件43、第二翻转机构5、第二翻转座51、第二翻转支架52、第二翻转驱动件53、第一夹持固定机构6、第一夹爪气缸61、第一夹持件62、第二夹持件63、第二夹持固定机构7、第二夹爪气缸71、第三夹持件72、第四夹持件73、水平驱动机构8、同步带轮组81、水平驱动件82、第一连接组件83、第二连接组件84。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种可翻转的板材固定装置，包括底座1，设置于所述底座1上的竖直驱动机构2，与所述竖直驱动机构2连接的升降座3，与所述升降座3可移动连接的第一翻转机构4，与所述升降座3可移动连接的第二翻转机构5，与所述第一翻转机构4连接的第一夹持固定机构6，与所述第二翻转机构5连接的第二夹持固定机构7，以及设置于所述升降座3上的用于驱动所述第一翻转机构4和第二翻转机构5的水平驱动机构8，所述第一翻转机构4和第二翻转机构5在所述水平驱动机构8的驱动下相互靠近或远离。

所述第一翻转机构4包括与所述升降座3可移动连接的第一翻转座41，设置于所述第一翻转座41上的第一翻转支架42，设置于所述第一翻转支架42上的第一翻转驱动件43，所述第一夹持固定机构6与所述第一翻转驱动件43输出端连接，所述第一翻转驱动件43设置在第一翻转支架42朝向所述第二翻转机构5的一侧。

所述第二翻转机构5包括与所述升降座3可移动连接的第二翻转座51，设置于所述第二翻转座51上的第二翻转支架52，设置于所述第二翻转支架52上的第二翻转驱动件53，所述第二夹持固定机构7与所述第二翻转驱动件53输出端连接，所述第二翻转驱动件53设置在第二翻转支架52朝向所述第一翻转机构4的一侧。本实施例中，第一翻转机构4和第二翻转机构5大体对称设置。本实施例中，第一翻转驱动件43和第二翻转驱动件53均采用了旋转气缸。

所述第一夹持固定机构6包括与所述第一翻转驱动件输出端连接的第一夹爪气缸61，分别与所述第一夹爪气缸61的两个夹爪连接的第一夹持件62和第二夹持件63。

所述第二夹持固定机构7包括与所述第二翻转驱动件输出端连接的第二夹爪气缸71，分别与所述第二夹爪气缸71的两个夹爪连接的第三夹持件72和第四夹持件73。本实施例中，第一夹持固定机构6和第二夹持固定机构7大体对称设置，可以从板材的两端夹紧板材，随后在第一翻转机构4、第二翻转机构5的配合下实现板材的翻转。

所述驱动机构包括设置于所述升降座3前侧的同步带轮组81，设置于所述升降座3后侧的用于驱动所述同步带轮组81的水平驱动件82，所述第一翻转机构4通过第一连接组件83和所述同步带轮组81连接，所述第二翻转机构5通过第二连接组件84和所述同步带轮组81连接。具体的所，第一翻转机构4的第一翻转座41通过第一连接组件83连接在同步带轮组81的下侧的皮带上，第二翻转机构5的第二翻转座51通过第二连接组件84连接在同步带轮组81的上侧的皮带上，从而当同步带轮组81转动时，第一翻转机构4和第二翻转机构5相互靠近或远离。

所述竖直驱动机构2包括设置于所述底座1上的竖直模组21，与所述竖直模组21连接的移动座22，以及设置于所述底座1上的用于驱动所述竖直模组21的竖直驱动件23。

所述竖直模组21上设置有若干个第一槽型开关24，升降座3上设置有和第一槽型开关24配合的感应件（图中未表示），第一槽型开关24可用于感应升降座3的位置。

所述第一翻转机构4和第二翻转机构5均通过滑块导轨组31和所述升降座3连接。所述升降座3的两端均设置有限位缓冲机构32，限位缓冲机构32可以限制第一翻转机构4、第二翻转机构5在水平方向上的位置。

所述升降座3设置有若干个第二槽型开关33，第一翻转机构4和第二翻转机构5设置有和第二槽型开关33匹配的感应件（图中未表示，具体可以设置在翻转座上）。

本实用新型在具体实施时，可以在竖直驱动机构2的上方，也即第一翻转机构4和第二翻转机构5之间设置一个作业平台或者传送机构，用于承载板材，为避免造成动作干涉，可以实用连接部件连接升降座3和竖直模组21。当板材到达该作业平台之后，第一翻转机构4和第二翻转机构5在驱动机构的驱动下像板材靠近，工作人员定位之后，通过第一夹持固定机构6、第二夹持固定机构7将板材夹紧固定随后可以对板材进行加工，在加工结束后，竖直驱动机构2驱动升降座3上升，此时板材被抬高一定距离，之后第一翻转驱动件43和第二翻转驱动件53驱动，对板材进行翻转，之后竖直驱动机构2复位，进行板材另一面的加工，在加工结束后，第一夹持固定机构6和第二夹持固定机构7松开板材，将当前板材送走，完成一个加工流程。

本实用新型设置了第一翻转机构4、第二翻转机构5、第一夹持固定机构6、第二夹持固定机构7，可以夹紧板材的两端对板材进行固定，同时可以实现对板材的翻转，在加工完板材的其中一面后无需重复定位后即可进行另一面的加工，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。同时，本实用新型无需二次定位，减少了加工误差，保证了加工精度，进而保证了产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种可翻转的板材固定装置，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的竖直驱动机构，与所述竖直驱动机构连接的升降座，与所述升降座可移动连接的第一翻转机构，与所述升降座可移动连接的第二翻转机构，与所述第一翻转机构连接的第一夹持固定机构，与所述第二翻转机构连接的第二夹持固定机构，以及设置于所述升降座上的用于驱动所述第一翻转机构和第二翻转机构的水平驱动机构，所述第一翻转机构和第二翻转机构在所述水平驱动机构的驱动下相互靠近或远离；所述第一翻转机构包括与所述升降座可移动连接的第一翻转座，设置于所述第一翻转座上的第一翻转支架，设置于所述第一翻转支架上的第一翻转驱动件，所述第一夹持固定机构与所述第一翻转驱动件输出端连接，所述第一翻转驱动件设置在第一翻转支架朝向所述第二翻转机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述第二翻转机构包括与所述升降座可移动连接的第二翻转座，设置于所述第二翻转座上的第二翻转支架，设置于所述第二翻转支架上的第二翻转驱动件，所述第二夹持固定机构与所述第二翻转驱动件输出端连接，所述第二翻转驱动件设置在第二翻转支架朝向所述第一翻转机构的一侧。

3.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述第一夹持固定机构包括与所述第一翻转驱动件输出端连接的第一夹爪气缸，分别与所述第一夹爪气缸两个夹爪连接的第一夹持件和第二夹持件。

4.根据权利要求2所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述第二夹持固定机构包括与所述第二翻转驱动件输出端连接的第二夹爪气缸，分别与所述第二夹爪气缸两个夹爪连接的第三夹持件和第四夹持件。

5.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述升降座前侧的同步带轮组，设置于所述升降座后侧的用于驱动所述同步带轮组的水平驱动件，所述第一翻转机构通过第一连接组件和所述同步带轮组连接，所述第二翻转机构通过第二连接组件和所述同步带轮组连接。

6.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括设置于所述底座上的竖直模组，与所述竖直模组连接的移动座，以及设置于所述底座上的用于驱动所述竖直模组的竖直驱动件。

7.根据权利要求6所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述竖直模组上设置有若干个第一槽型开关。

8.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构均通过滑块导轨组和所述升降座连接。

9.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述升降座的两端均设置有限位缓冲机构。

10.根据权利要求1所述的可翻转的板材固定装置，其特征在于，所述升降座设置有若干个第二槽型开关。

Images