CN218946870U - 一种轮胎装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎装卸装置,包括移动机座、设置于所述移动机座上的升降架以及设置于所述升降架上的装卸机构,所述装卸机构包括垂直转动设置于所述升降架上且与待拆装轮胎同心布置的旋转盘、围绕所述旋转盘设置的轮胎夹持单元以及对应所述待拆装轮胎上的任意螺母设置于所述旋转盘上的螺母拆装单元。本实用新型采用上述结构的轮胎装卸装置,在拆装轮胎时,可将装置移动至拆装位置,再借助螺母拆装单元即可快速拧下或者拧上轮胎上的螺母,降低了劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎拆装技术领域,尤其涉及一种轮胎装卸装置。
背景技术
目前人们对车辆的需求越来越高,使得车辆已成为人们出行的主要交通工具。在车辆的使用过程中,轮胎需要接触情况复杂的路面,从而存在磨损或者划伤的可能,此时就需要更换轮胎。
现有技术一般采用千斤顶顶起车辆,而后人工拆卸轮胎,劳动强度较大,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮胎装卸装置,在拆装轮胎时,可将装置移动至拆装位置,再借助螺母拆装单元即可快速拧下或者拧上轮胎上的螺母,降低了劳动强度,提高了工作效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种轮胎装卸装置,包括移动机座、设置于所述移动机座上的升降架以及设置于所述升降架上的装卸机构,所述装卸机构包括垂直转动设置于所述升降架上且与待拆装轮胎同心布置的旋转盘、围绕所述旋转盘设置的轮胎夹持单元以及对应所述待拆装轮胎上的任意螺母设置于所述旋转盘上的螺母拆装单元。
优选的,所述螺母拆装单元包括穿设于所述旋转盘上的定位筒、伸缩组件和转动驱动组件,所述定位筒的一端开设有与所述待拆装轮胎上的螺母相适配的定位孔,所述定位筒的另一端与所述转动驱动组件连接,所述转动驱动组件经所述伸缩组件设置于所述旋转盘背离所述待拆装轮胎的一侧。
优选的,所述伸缩组件包括固定于所述旋转盘上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出端连接的传动齿轮和一侧与所述传动齿轮啮合的传动齿条,所述传动齿条的另一侧固定有所述转动驱动组件;
所述传动齿条与所述旋转盘垂直布置。
优选的,所述转动驱动组件包括经固定板与所述传动齿条固定连接的第二驱动电机,所述第二驱动电机经减速机与所述定位筒连接。
优选的,所述轮胎夹持单元包括围绕所述旋转盘设置于所述升降架上的三角夹持架,所述三角夹持架包括呈三角形布置的第一底部夹杆、第二底部夹杆和顶部转动开合杆,所述顶部转动开合杆与所述弧形开合板的一端垂直连接,所述弧形开合板的另一端与所述升降架转动连接;
所述第一底部夹杆、所述第二底部夹杆和所述顶部转动开合杆之间夹持有所述待拆装轮胎。
优选的,所述弧形开合板靠近所述顶部转动开合杆的一端转动连接有开合驱动组件,所述开合驱动组件包括固定于所述升降架上的第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端与第一丝杆的一端连接,所述第一丝杆的另一端螺纹连接有推拉板的一端,所述推拉板的另一端与所述弧形开合板垂直转动连接。
优选的,所述移动机座底端四角均设置有转向轮,所述移动机座内部设置有所述升降架,所述升降架经升降组件与所述移动机座连接。
优选的,所述升降组件包括固定于所述移动机座上的第四驱动电机以及一端与所述第四驱动电机输出端连接的第二丝杆,所述第二丝杆的另一端与所述升降架顶端螺纹连接。
优选的,所述旋转盘上对称布置有多个所述螺母拆装单元。
优选的,所述旋转盘经第五驱动电机与所述升降架连接。
因此,本实用新型采用上述结构的轮胎装卸装置,在拆装轮胎时,可将装置移动至拆装位置,再借助螺母拆装单元即可快速拧下或者拧上轮胎上的螺母,降低了劳动强度,提高了工作效率。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种轮胎装卸装置的立体图;
图2为本实用新型的实施例一种轮胎装卸装置的主视图;
图3为本实用新型的实施例一种轮胎装卸装置的螺母拆装单元的结构原理图。
其中:1、移动机座;2、第四驱动电机;3、第二丝杆;4、弧形开合板;5、顶部转动开合杆;6、轮胎;7、推拉板;8、第一丝杆;9、第三驱动电机;10、第一底部夹杆;11、第二底部夹杆;12、旋转盘;13、转向轮;14、升降架;15、蜗杆;16、定位筒;17、第二驱动电机;18、第一驱动电机;19、固定板;20、传动齿轮;21、定位孔。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述,需要说明的是,本实施例以本技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
图1为本实用新型的实施例一种轮胎装卸装置的立体图;图2为本实用新型的实施例一种轮胎装卸装置的主视图;图3为本实用新型的实施例一种轮胎装卸装置的螺母拆装单元的结构原理图,如图1-图3所示,本实用新型的结构包括移动机座1、设置于移动机座1上的升降架14以及设置于升降架14上的装卸机构,装卸机构包括垂直转动设置于升降架14上且与待拆装轮胎6同心布置的旋转盘12、围绕旋转盘12设置的轮胎6夹持单元以及对应待拆装轮胎6上的任意螺母设置于旋转盘12上的螺母拆装单元。优选的,旋转盘12经第五驱动电机与升降架14连接。
具体的,螺母拆装单元包括穿设于旋转盘12上的定位筒16、伸缩组件和转动驱动组件,定位筒16的一端开设有与待拆装轮胎6上的螺母相适配的定位孔21,本实施例的定位孔21为尺寸略大于螺母的六角形,定位筒16的另一端与转动驱动组件连接,转动驱动组件经伸缩组件设置于旋转盘12背离待拆装轮胎6的一侧。
更具体的,伸缩组件包括固定于旋转盘12上的第一驱动电机18、与第一驱动电机18输出端连接的传动齿轮20和一侧与传动齿轮20啮合的传动齿条,传动齿条的另一侧固定有转动驱动组件;传动齿条与旋转盘12垂直布置。从而实现借助伸缩组件在当前螺母拆装完成后,驱动定位筒16收缩,脱离与轮胎6的连接,转动旋转盘12至下一个螺母位,即可对下一个螺母进行操作。
优选的,转动驱动组件包括经固定板19与传动齿条固定连接的第二驱动电机17,第二驱动电机17经减速机与定位筒16连接。
优选的,轮胎6夹持单元包括围绕旋转盘12设置于升降架14上的三角夹持架,三角夹持架包括呈三角形布置的第一底部夹杆10、第二底部夹杆11和顶部转动开合杆5,顶部转动开合杆5与弧形开合板4的一端垂直连接,弧形开合板4的另一端与升降架14转动连接;第一底部夹杆10、第二底部夹杆11和顶部转动开合杆5之间夹持有待拆装轮胎6,本实施例中,第一底部夹杆10和第二底部夹杆11位于旋转盘12底端两侧,顶部转动开合杆5位于旋转盘12的顶端,从而实现三点夹持。且在本实施例中的第一底部夹杆10和第二底部夹杆11均穿过升降架14连接蜗轮,蜗轮与蜗杆15的一端啮合,蜗杆15的另一端连接有驱动电机,从而可对应不同的轮胎6半径调整第一底部夹杆10和第二底部夹杆11之间的间距。
优选的,弧形开合板4靠近顶部转动开合杆5的一端转动连接有开合驱动组件,开合驱动组件包括固定于升降架14上的第三驱动电机9,第三驱动电机9的输出端与第一丝杆8的一端连接,第一丝杆8的另一端螺纹连接有推拉板7的一端,推拉板7的另一端与弧形开合板4垂直转动连接。
优选的,移动机座1底端四角均设置有转向轮13,移动机座1内部设置有升降架14,升降架14经升降组件与移动机座1连接。优选的,升降组件包括固定于移动机座1上的第四驱动电机2以及一端与第四驱动电机2输出端连接的第二丝杆3,第二丝杆3的另一端与升降架14顶端螺纹连接。
优选的,旋转盘12上对称布置有多个螺母拆装单元,本实施例的旋转盘12上设置有两个螺母拆装单元,进一步加快了工作效率。
本实施例以轮胎6拆卸为例进行说明:
首先推动移动机座1,将其移动至对应待拆卸轮胎6的位置,而后对应轮胎6的高度调整升降架14的高度(第四驱动电机2驱动第二丝杆3转动,即可在丝杆螺纹的配合下带动升降架14升降),此时轮胎6夹持单元的第一底部夹杆10和第二底部夹杆11正好位于轮胎6底部两端且紧贴轮胎6的外圆周侧,而后第三驱动电机9带动第一丝杆8转动,驱动弧形开合板4向靠近轮胎6的方向转动,直至带动顶部转动开合杆5夹紧轮胎6顶部,而后第一驱动电机18经传动齿轮20和传动齿条带动定位筒16向靠近轮胎6的螺母方向移动,直至螺母插入定位孔21内,而后第二驱动电机17带动定位筒16转动即可将当前螺母拆下,再利用第一驱动电机18驱动定位筒16收缩,直至脱离轮胎6,然后借助第五驱动电机转动旋转盘12,即可带动定位筒16与另一螺母对准,重复操作,直至将轮胎6上的所有螺栓拆下,最后经第三驱动电机9驱动弧形开合板4打开,再推动移动机座1,即可将轮胎6拆卸。
需要说明的是,上述电子部件均为市场上成熟产品,本实施例仅需将其采购后按照说明书连接,并未对其电路连接进行改进,故在此不做赘述。
因此,本实用新型采用上述结构的轮胎装卸装置,在拆装轮胎时,可将装置移动至拆装位置,再借助螺母拆装单元即可快速拧下或者拧上轮胎上的螺母,降低了劳动强度,提高了工作效率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种轮胎装卸装置,其特征在于:包括移动机座、设置于所述移动机座上的升降架以及设置于所述升降架上的装卸机构,所述装卸机构包括垂直转动设置于所述升降架上且与待拆装轮胎同心布置的旋转盘、围绕所述旋转盘设置的轮胎夹持单元以及对应所述待拆装轮胎上的任意螺母设置于所述旋转盘上的螺母拆装单元。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述螺母拆装单元包括穿设于所述旋转盘上的定位筒、伸缩组件和转动驱动组件,所述定位筒的一端开设有与所述待拆装轮胎上的螺母相适配的定位孔,所述定位筒的另一端与所述转动驱动组件连接,所述转动驱动组件经所述伸缩组件设置于所述旋转盘背离所述待拆装轮胎的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述伸缩组件包括固定于所述旋转盘上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机输出端连接的传动齿轮和一侧与所述传动齿轮啮合的传动齿条,所述传动齿条的另一侧固定有所述转动驱动组件;
所述传动齿条与所述旋转盘垂直布置。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述转动驱动组件包括经固定板与所述传动齿条固定连接的第二驱动电机,所述第二驱动电机经减速机与所述定位筒连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述轮胎夹持单元包括围绕所述旋转盘设置于所述升降架上的三角夹持架,所述三角夹持架包括呈三角形布置的第一底部夹杆、第二底部夹杆和顶部转动开合杆,所述顶部转动开合杆与弧形开合板的一端垂直连接,所述弧形开合板的另一端与所述升降架转动连接;
所述第一底部夹杆、所述第二底部夹杆和所述顶部转动开合杆之间夹持有所述待拆装轮胎。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述弧形开合板靠近所述顶部转动开合杆的一端转动连接有开合驱动组件,所述开合驱动组件包括固定于所述升降架上的第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端与第一丝杆的一端连接,所述第一丝杆的另一端螺纹连接有推拉板的一端,所述推拉板的另一端与所述弧形开合板垂直转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述移动机座底端四角均设置有转向轮,所述移动机座内部设置有所述升降架,所述升降架经升降组件与所述移动机座连接。
8.根据权利要求7所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述升降组件包括固定于所述移动机座上的第四驱动电机以及一端与所述第四驱动电机输出端连接的第二丝杆,所述第二丝杆的另一端与所述升降架顶端螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述旋转盘上对称布置有多个所述螺母拆装单元。
10.根据权利要求1所述的一种轮胎装卸装置,其特征在于:所述旋转盘经第五驱动电机与所述升降架连接。
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